1.一种行走车体腿，其特征为：包括车体(1)、主轴(2)、曲柄(3)、腿本体和主轴驱动装置，所述腿本体包括连接块(4)、连杆件(5)、弹性件(6)和接地部，所述连杆件上端与连接块一端下侧面铰接相连，连杆件下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件与连接块、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴能够转动的安装于车体上，曲柄一端与主轴固连，曲柄另一端与腿本体的连接块铰接相连，主轴驱动装置能够驱动主轴旋转。
2.根据权利要求1所述的行走车体腿，其特征为：所述弹性件上端与连接块固定连接形成一体结构，弹性件弹性伸缩方向的下端与接地部铰接相连。
3.根据权利要求1所述的行走车体腿，其特征为：所述弹性件包括第一弹性件(61)和第二弹性件(62)，第一弹性件伸缩方向的上端与连接块另一端下侧面铰接相连，第一弹性件伸缩方向的下端与连杆件侧壁铰接相连，连接块、连杆件和第一弹性件形成一个三角形结构，第二弹性件上端与连杆件侧壁铰接相连，第二弹性件下端与接地部另一端铰接相连，连杆件、接地部和第二弹性件形成一个三角形结构。
4.根据权利要求2或3所述的行走车体腿，其特征为：所述弹性件包括外壳、活塞杆、阻尼器、复位弹簧和压簧，所述阻尼器固定安装于外壳内，活塞杆一端插设于阻尼器内，活塞杆另一端伸出外壳外侧形成弹性件的伸缩端，复位弹簧给活塞杆提供朝向外壳外侧伸出的弹性保持力，压簧套设于活塞杆外侧，压簧一端与弹性件的外壳固定定位，压簧另一端与活塞杆伸出外壳外侧一端固定定位。
5.根据权利要求2或3所述的行走车体腿，其特征为：所述接地部包括脚垫(7)、第一摆杆(8)、第二摆杆(9)和第三摆杆(10)，所述第一摆杆端与脚垫一端上侧铰接，第一摆杆另一端与第二摆杆一端铰接，第三摆杆为三角形结构，第三摆杆的三个角上分别设有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二摆杆另一端以及弹性件下端与第三摆杆的第一铰接点铰接，第三摆杆的第二铰接点与脚垫另一端上侧铰接，第三摆杆的第三铰接点与连杆件下端铰接。
6.根据权利要求5所述的行走车体腿，其特征为：还设有第四摆杆(11)、第五摆杆(12)、第一弹性体(13)和第二弹性体(14)，所述第四摆杆一端与连杆件侧壁铰接，第四摆杆另一端与第五摆杆一端铰接，第五摆杆另一端与接地部铰接，第一弹性体和第二弹性体的一端分别与连杆件侧壁固定定位，第一弹性体和第二弹性体另一端分别紧抵第四摆杆沿其摆动方向的两侧壁上。
7.根据权利要求6所述的行走车体腿，其特征为：还设有第六摆杆(15)和第七摆杆(16)，所述第六摆杆一端与连杆件下端铰接，第六摆杆另一端与第五摆杆另一端铰接，第七摆杆上端与第五摆杆和第六摆杆的铰接部铰接，第七摆杆下端与接地部的脚垫另一端上侧铰接。
8.根据权利要求5所述的行走车体腿，其特征为：还设有第八摆杆(17)，所述第八摆杆为三角形结构，该三角形结构的三个角上分别设有第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点，所述第八摆杆的第四铰接点与第二摆杆另一端铰接，第八摆杆的第五铰接点与弹性件下端铰接，第八摆杆的第六铰接点与第三摆杆的第一铰接点铰接。
9.根据权利要求1所述的行走车体腿，其特征为：所述车体为自行车车架、电动车车架、摩托车车架和汽车车架中的任意一种，主轴驱动装置为脚踏、电机和发动机中的任意种或多种的结合。
10.根据权利要求1所述的行走车体腿，其特征为：所述车体上设有两个转轴，两个转轴上分别安装有一个曲柄，连接块能够拆卸的固定设有一倾斜固定块(18)，该倾斜固定块纵向一侧表面形成倾斜面，倾斜固定块垂直于倾斜面的侧壁上形成有第一、二连接孔，第一、二连接孔的轴线所在平面平行于所述倾斜面，第一、二连接孔分别通过转轴与两个曲柄铰接相连。