一种装卸平台用全方位运动车体的制作方法

本实用新型涉及全方位运动车体技术领域，具体为一种装卸平台用全方位运动车体。

背景技术：

装卸平台用于车体运载货物移动至飞机舱门，并借助辅助对准装载降车辆与飞机进行定位，粗定位完成后，车辆驻车，具有装卸货物的作用，与普通汽车用途和工况不同，装卸平台使用的全方位运动车的行驶工况更复杂，需要频繁地完成起动、停止、转向等动作，这对全方位运动车的行驶系统提出了很高的要求。

为此，我们提出了一种装卸平台用全方位运动车体以良好的解决上述弊端。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种装卸平台用全方位运动车体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装卸平台用全方位运动车体，包括车架，所述车架的四角处均竖向活动安装有支撑轴，所述支撑轴的外圈处套设有回转驱动，所述支撑轴的下端固定焊接在一号铰接臂的上方，一号铰接臂的下端连接有二号铰接臂，二号铰接臂和一号铰接臂之间通过前后活动贯穿的一号铰接轴铰接，二号铰接臂远离一号铰接臂的一端固定焊接有转动支撑轴，转动支撑轴上活动套设有转动套，所述转动套的上表面固定焊接有减速机安装壳，减速机安装壳中安装有液压马达减速机，液压马达减速机的前端传动连接有减速机转轴，减速机转轴远离液压马达减速机的一端传动连接有主动轴，主动轴上安装有从动轮，所述减速机安装壳远离从动轮的一端中间位置固定焊接有从动轴，从动轴上活动套设有主动轮，所述一号铰接臂和二号铰接臂之间安装有液压减震油缸。

优选的，所述支撑轴的上端设置有连接盘，连接盘通过螺钉固定在回转驱动的上表面。

优选的，所述转动套的前表面活动贴合有垫圈，垫圈套设在转动支撑轴的外圈处。

优选的，所述垫圈的前侧面活动贴合有限位套，限位套套设在转动支撑轴的外圈处，且限位套和转动支撑轴之间通过上下贯穿设置的卡条固定。

优选的，所述主动轴上安装有离合机构，离合机构活动贴合在从动轮的轮毂盘位置。

优选的，所述液压减震油缸的上端通过前后活动贯穿的三号铰接轴铰接在一号铰接臂的上端，所述液压减震油缸的下端通过前后活动贯穿的二号铰接轴铰接在二号铰接臂的中间位置，所述液压减震油缸的下方连接有蓄能器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中从动轮和主动轮可以轻微的摆动，适应不平的道路路面保证与路面贴合；

2.本实用新型中液压减震油缸连接蓄能器，能够减小车辆的颠簸，同时当轮组运行过程中遇到颠簸路段时，液压减震油缸能够自动伸缩，确保每组轮子触地；

3.本实用新型中装有回转驱动，可以在行驶过程中转动车轮的方向达到整车转向的目的，并能通过调整方向，使整车达到平移的目的；

4.本实用新型中液压马达减速机集成了离合机构，节省空间，液压马达减速机低速性能好，扭矩大，四轮驱动，确保车体有强劲的牵引力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型从动轮和主动轮结构示意图；

图3为本实用新型离合机构结构示意图；

图4为本实用新型从动轴结构示意图；

图5为本实用新型回转驱动结构示意图；

图6为本实用新型转动套结构示意图；

图7为本实用新型转动支撑轴结构示意图；

图8为本实用新型液压减震适应不平路面时的示意图一；

图9为本实用新型液压减震适应不平路面时的示意图二。

图中：车架1、从动轮101、主动轮102、回转驱动103、一号铰接臂104、一号铰接轴105、二号铰接臂106、液压减震油缸107、主动轴108、支撑轴109、连接盘110、减速机转轴111、液压马达减速机112、转动套113、垫圈114、限位套115、卡条116、减速机安装壳117、二号铰接轴118、三号铰接轴119、转动支撑轴120、离合机构121、从动轴122、蓄能器123。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图9，本实用新型提供一种技术方案：一种装卸平台用全方位运动车体，包括车架1，车架1的四角处均竖向活动安装有支撑轴109，本实用新型为了安装回转驱动103，在支撑轴109的上端设置有连接盘110，连接盘110通过螺钉固定在回转驱动103的上表面，连接盘110起到安装回转驱动103的作用，连接盘110和支撑轴109可相对转动。

其中，支撑轴109的下端固定焊接在一号铰接臂104的上方，一号铰接臂104的下端连接有二号铰接臂106，二号铰接臂106和一号铰接臂104之间通过前后活动贯穿的一号铰接轴105铰接，二号铰接臂106远离一号铰接臂104的一端固定焊接有转动支撑轴120，转动支撑轴120上活动套设有转动套113，为了避免转动套113和限位套115之间产生严重磨损，在转动套113的前表面活动贴合有垫圈114，限位套115套设在转动支撑轴120的外圈处，且限位套115和转动支撑轴120之间通过上下贯穿设置的卡条116固定，限位套115起到限制垫圈114和转动套113脱落的作用。

具体的，转动套113的上表面固定焊接有减速机安装壳117，减速机安装壳117中安装有液压马达减速机112，液压马达减速机112的前端传动连接有减速机转轴111，减速机转轴111远离液压马达减速机112的一端传动连接有主动轴108，在主动轴108上安装有离合机构121，离合机构121活动贴合在主动轮102的轮毂盘位置，方便将主动轮102的制动；

需要说明的是，主动轴108上安装有从动轮101，减速机安装壳117远离从动轮101的一端中间位置固定焊接有从动轴122，从动轴122上活动套设有主动轮102，一号铰接臂104和二号铰接臂106之间安装有液压减震油缸107，为了改变车架1高度，将液压减震油缸107倾斜设置，液压减震油缸107的上端通过前后活动贯穿的三号铰接轴119铰接在一号铰接臂104的上端，液压减震油缸107的下端通过前后活动贯穿的二号铰接轴118铰接在二号铰接臂106的中间位置，这样液压减震油缸107在伸缩时，就能改变车架1的离地高度，而液压减震油缸107的下方连接有蓄能器123，具有良好的减震缓冲作用，增加了设备的使用寿命。

本实用新型的工作原理如下：

从动轮101和主动轮102可以轻微的摆动，在车架1底部地面不平时，车架1单侧的液压减震油缸107会相应伸缩，因液压减震油缸107的上下两端分别和一号铰接臂104上端铰接和二号铰接臂106中间位置铰接，液压减震油缸107的倾斜度会得到改变，而使得车架1离地间隙改变，而从动轮101和主动轮102为了适应车架1的倾斜，转动套113会在与二号铰接臂106一体连接的转动支撑轴120上相对转动，达到从动轮101和主动轮102可以轻微的摆动的目的；车架1减震时，两边的液压减震油缸107下端均连接蓄能器123，能够减小车辆的颠簸，同时当轮组运行过程中遇到颠簸路段时，液压减震油缸107能够自动伸缩，确保每组轮子触地；车轮原地转动时或者改变方向时，控制支撑轴109上的回转驱动103，使得连接在支撑轴109下端的结构产生转动，从动轮101和主动轮102相应转动；车架1移动时，液压马达减速机112通过主动轴108带动主动轮102转动，而与主动轴108同轴的从动轴122上活动套设的从动轮101从动转动，达到车架1移动的目的，且可通过离合机构121控制主动轮102的制动，制动方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。