一种用于桥梁检测车的伸缩驱动装置及桥梁检测车的制作方法

本实用新型涉及桥梁检测设备技术领域，尤其涉及一种用于桥梁检测车的伸缩驱动装置及桥梁检测车。

背景技术：

桥梁检测车是一种用于桥梁检测，特别是桥梁底面检测的作业设备。具有伸缩功能的桥梁检测车包括主体车架和伸缩车架，两部分车架可相对运动。目前，伸缩车架相对主体车架的运动主要基于齿轮齿条传动实现，而齿轮齿条由于配合精度要求使其加工、维修成本较高，导致桥梁检测的作业成本也相应提高。另外，在车架进行例如位于桥面下方的伸缩运动时，将会产生较大形变，这很有可能导致齿轮齿条卡死或脱齿，不仅使桥梁检测不能顺利进行，还将影响工作人员的人身安全。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于桥梁检测车的伸缩驱动装置及桥梁检测车。

本实用新型提供的一种用于桥梁检测车的伸缩驱动装置包括固定于伸缩车架上的链轮驱动机构以及固定于主体车架上的链条；所述链轮驱动机构包括驱动电机、链轮和保护壳体，所述驱动电机驱动连接与所述链条匹配的所述链轮，所述链轮设置于两端开口的所述保护壳体内，所述链条沿直线依次穿过所述保护壳体的两端开口并与所述链轮传动连接，所述保护壳体内设置有至少一组沿直线排列的导向辊子，所述导向辊子与所述链条抵接。

本实用新型提供的用于桥梁检测车的伸缩驱动装置的有益效果是，桥梁检测车的两部分车架可进行相对运动，称两部分车架分别为主体车架和伸缩车架。在伸缩车架上安装链轮驱动机构，由驱动电机驱动链轮转动，由于链条与链轮传动配合，且链条在导线辊子的作用下呈直线状态，链轮与链条的传动可以将圆周运动转变为直线运动。同时，保护壳体可有效保护其内部相互配合的链轮与链条传动免受外界环境的干扰。伸缩车架上的链轮驱动机构可带动伸缩车架相对主体车架进行相对运动。该装置不仅装配简单，并且柔性的链传动方式不会使链条卡死，使传动有效进行，保证车架可进行正常的伸缩运动，进而保证桥梁检测作业的顺利进行以及工作人员的人身安全。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述链轮为双排链轮，所述链条包括与所述双排链轮匹配的双排链条。

采用上述进一步方案的有益效果是，双排结构相当于有两组相互配合的链传动机构，将使传动平稳度更高，传递力更大，有效保证车架之间的相对伸缩运动。

进一步，所述链轮驱动机构还包括减速装置，所述驱动电机通过所述减速装置与所述链轮驱动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过减速装置可使链轮的转速更为稳定，从而保证车架间的相对伸缩运动更为平稳。

进一步，所述链轮驱动机构还包括安装板，所述保护壳体通过所述安装板固定于所述伸缩车架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，链轮驱动机构可通过安装板紧固于伸缩车架上，从而保证链传动驱动时，伸缩车架与主体车架间的相对伸缩运动更为准确。

进一步，所述链条的两端分别固定于所述主体车架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，由于链条紧固于主体车架上，从而保证链传动驱动时，伸缩车架与主体车架间的相对伸缩运动更为准确。

本实用新型提供的一种桥梁检测车包括如上所述的用于桥梁检测车的伸缩驱动装置以及伸缩车架和主体车架，所述伸缩车架与所述主体车架通过所述用于桥梁检测车的伸缩驱动装置驱动连接。

本实用新型提供的桥梁检测车的有益效果是，桥梁检测车的伸缩车架与主体车架通过上述伸缩驱动装置驱动连接，不仅装配简单，另外，即使因伸缩运动产生一定形变，传动依然能够较为顺畅地进行，保证伸缩车架可平稳、准确地移动，进而保证桥梁检测作业的顺利进行以及工作人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的伸缩驱动装置安装于车架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的用于桥梁检测车的伸缩驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的链轮驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的用于桥梁检测车的伸缩驱动装置包括固定于伸缩车架上的链轮驱动机构10以及固定于主体车架上的链条6；链轮驱动机构10包括驱动电机1、链轮2和保护壳体3，驱动电机1驱动连接与链条6匹配的链轮2，链轮2设置于两端开口的保护壳体3内，链条6沿直线依次穿过保护壳体3的两端开口并与链轮2传动连接，保护壳体3内设置有至少一组沿直线排列的导向辊子4，导向辊子4与链条6抵接。

需要注意的是，由于车架结构的体积相对于伸缩驱动装置的体积较大，图1中仅示出了伸缩驱动装置的链轮驱动机构10安装于伸缩车架上的示意图。实际情况中，链条6可安装于主体车架的例如滑道等部位，伸缩车架与主体车架可通过伸缩驱动装置进行相对运动。

另外，图2仅示出了呈直线状态的部分链条6，但是并不代表链条6的整体状态。图3中并未示出保护壳体3内的导向辊子4。

在本实施例中，桥梁检测车的两部分车架可进行相对运动，称两部分车架分别为伸缩车架和主体车架。在伸缩车架上安装链轮驱动机构10，由驱动电机1驱动链轮2转动，由于链条6与链轮2传动配合，且链条6在导线辊子4的作用下呈直线状态，链轮2与链条6的传动可以将圆周运动转变为直线运动。同时，保护壳体3可有效保护其内部相互配合的链轮2与链条6传动免受外界环境的干扰。伸缩车架上的链轮驱动机构10可带动伸缩车架相对主体车架进行相对运动。该装置不仅装配简单，并且柔性的链传动方式不会使链条卡死，使传动有效进行，保证车架可进行正常的伸缩运动，进而保证桥梁检测作业的顺利进行以及工作人员的人身安全。

优选地，链轮2为双排链轮，链条6包括与所述双排链轮匹配的双排链条。

具体地，如图3所示，链轮2为双排链轮形式，相应地，链条6也为双排结构，这将使链轮2与链条6的链传动平稳度更高，传递力也将更大。

在本优选实施例中，双排结构相当于有两组相互配合的链传动机构，将使传动平稳度更高，传递力更大，有效保证车架之间的相对伸缩运动。

优选地，链轮驱动机构10还包括减速装置，驱动电机1通过所述减速装置与链轮2驱动连接。

具体地，如果驱动电机1转速较快，可在驱动电机1与链轮2之间设置例如齿轮箱的减速装置，或者直接选用带减速功能的电机，这样将使链轮2的转速更为可控与稳定。

在本优选实施例中，通过减速装置可使链轮2的转速更为稳定，从而保证车架间的相对伸缩运动更为平稳。

优选地，链轮驱动机构10还包括安装板5，保护壳体3通过安装板5固定于所述伸缩车架上。

具体地，保护壳体3可保护其内部的链轮2与链条6免受外界环境干扰，例如起到防尘作用。为了使链轮驱动机构10与伸缩车架保持固定的相对位置关系，通过安装板5将二者固定连接，其中，保护壳体3可通过螺栓固定于安装板5上，安装板5也可通过螺栓固定于伸缩车架上，不仅结构稳定，而且方便拆装。

另外，如图2所示，保护壳体3表面可设置一个u型槽，使连接有传动轴的链轮2可方便装入或取出保护壳体3。

在本优选实施例中，链轮驱动机构10可通过安装板5紧固于伸缩车架上，从而保证链传动驱动时，伸缩车架与主体车架间的相对伸缩运动更为准确。

优选地，链条6的两端分别固定于所述主体车架上。

具体地，以链条6的一端为例进行说明，可在主体车架上设置一个不可转动的链轮，将链条6的一端绕过该链轮，并通过锁销将此端固定于链条6主体之上，从而将链条6锁定于主体车架上。

在本优选实施例中，由于链条6紧固于主体车架上，从而保证链传动驱动时，伸缩车架与主体车架间的相对伸缩运动更为准确。

本实用新型实施例提供的桥梁检测车包括如上所述的用于桥梁检测车的伸缩驱动装置以及伸缩车架和主体车架，所述伸缩车架与所述主体车架通过所述用于桥梁检测车的伸缩驱动装置驱动连接。

在本实施例中，桥梁检测车的伸缩车架与主体车架通过上述伸缩驱动装置驱动连接，不仅装配简单，另外，即使因伸缩运动产生一定形变，传动依然能够较为顺畅地进行，保证伸缩车架可平稳、准确地移动，进而保证桥梁检测作业的顺利进行以及工作人员的人身安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。