一种伸缩车厢传动机构的制作方法

本实用新型涉及伸缩车辆领域，尤其涉及一种伸缩车厢传动机构。

背景技术：

随着国家水、电、信息等网络的不断扩大和升级，专用检测车成为大型设备检测和故障检修的重要工具，伸缩型车厢也得到了广泛的应用。如中国专利201621143981.6（一种新型移动车厢）中的车厢伸缩机构，采用减速电机驱动单根滚珠丝杆实现移动车厢伸缩。由于单边丝杆结构采用中丝杆，采用滚珠丝杆，无自锁功能，当车辆在行驶上下坡时，如果附加的附件装置失效，车厢得不到限位，可能出现较大的安全事故。移动车厢属于u型结构车厢，采用单边丝杆传动，车厢两侧围的同步性很难得到保证，将对整车车厢结构稳定性造成影响；采用减速电机驱动丝杆，应急驱动轴、电机、减速器为一体，当减速器出现损坏时，丝杆传动系统将失去动力，无应急措施将移动车厢进行复位。移动车厢重量大且车辆行驶过程中震动，需要采用重型导轨进行减震和减少摩擦。

因此急需一种具有能够平稳伸缩、能够自锁限位、且伸缩磨损小的传动机构装置来适应市场需求。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种伸缩车厢传动机构，旨在解决现有的伸缩车厢伸缩不平稳、密封结构设计不合理和防水性能不佳的问题。

本实用新型针对上述缺陷所采取的技术方案为：

一种伸缩车厢传动机构，包括底盘车、固定车厢、移动车厢和丝杆传动机构、导轨机构和固定装置。

所述固定车厢固定安装在所述底盘车上，所述丝杆传动机构安装在所述固定车厢底部，一端与所述移动车厢相连；所述导轨机构安装在底盘车上，所述移动车厢滑动安装在导轨机构上；所述固定装置安装在所述固定车厢和所述底盘车的尾部。

所述丝杆传动机构包括电机、联轴器、减速换向器、传动轴、丝杆传动箱、丝杆和丝杆滑块，所述电机通过联轴器与减速换向器相连，所述减速换向器通过传动轴与丝杆传动箱相连，所述丝杆传动箱对称安装在减速换向器两侧，所述丝杆传动箱与所述丝杆相连，所述丝杆上安装丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述移动车厢焊接。

所述导轨机构包括支撑梁、导轨和导轨安装座，所述支撑梁固定在底盘车上，所述导轨安装在支撑梁上，所述导轨安装座固定在所述移动车厢底部，所述导轨安装座与所述导轨可滑动连接。

所述固定装置包括上固定座、限位杆和下固定座，所述上固定座焊接在所述移动车厢上，所述下固定座固定在所述底盘车尾部，所述限位杆与所述上固定座和所述下固定座装配连接。

进一步地，所述减速换向器包括一个主动轮和两个从动轮组成定轴轮系，所述主动轮通过联轴器与电机相连，所述从动轮与传动轴相连，所述主动轮齿数小于从动轮齿数。

进一步地，所述丝杆传动箱包括传动轴轮、丝杆轴轮和应急驱动轮，所述三个齿轮模数相同，组成定轴轮系，所述应急驱动轮的连接轴外露车厢外部。

优选地，所述导轨机构的导轨安装座包括钢珠、固定减震垫和油嘴。

进一步地，所述丝杆与所述丝杆滑块的传动方式为蜗杆传动。

本实用新型具有如下有益效果：

1、利用减速换向器和丝杆传动原理，对称设置的丝杆传动装置使得伸缩车厢在伸缩过程中能够同步平稳推进。

2、设置导轨机构，导轨安装座内含有钢珠和固定减震垫，能够减少伸缩过程中的摩擦力作用，并具有减震效果，能够延长车厢的使用寿命。

3、采用蜗杆传动和固定装置的双限位方式，车厢在行驶过程中能避免伸缩移动，提高行驶安全。

4、设置了应急驱动装置，使得伸缩车厢在电机故障时能够通过动手操作进行伸缩，保障车辆的正常作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧视图

图2为本实用新型实施例的俯视图

图3为本实用新型实施例的固定装置示意图

图4为本实用新型实施例的传动机构连接示意图

图5为图2的a处的放大图

图6为本实用新型实施例的减速换向器的内部结构示意图

图7为本实用新型实施例的丝杆传动箱的内部结构示意图

图8为本实用新型实施例的移动车厢和导轨机构的连接示意图

图9为本实用新型实施例的移动车厢的部分结构示意图

图10为本实用新型实施例的导轨安装座的结构示意图

图中：1-底盘车，2-固定车厢，3-移动车厢，4-固定装置，5-传动机构、6-导轨机构、41-上固定座，42-限位杆，43-下固定座，51-电机，52-联轴器，53-减速换向器，531-主动轮，532-从动轮，54-传动轴，55-丝杆传动箱，551-丝杆轴轮，552-传动轴轮、553-应急驱动轮，56-丝杆滑块，57-丝杆，61-导轨安装座，62-导轨，63支撑梁，611-钢珠，612-固定减震片，613-油嘴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本实用新型各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2所示，一种伸缩车厢传动机构，包括底盘车1、固定车厢2、移动车厢3、固定装置4、传动机构5和导轨机构6。底盘车1上固定安装固定车厢2，移动车厢3可滑动的安装在导轨机构6上，传动机构5安装固定车厢2内，导轨机构6固定在底盘车1上，作为移动车厢3的伸缩轨道。固定装置4用于将移动车厢3的固定，安装移动车厢3和底盘车1的尾部。

如图3所示，固定装置4包括上固定座41，限位杆42和下固定座43，上固定座41焊接在移动车厢3上，下固定座43固定在底盘车1尾部，限位杆42带有把手，将限位杆42插入上固定座41和下固定座43内，即可完成移动车厢3的固定。

如图4所示传动机构包括电机51、联轴器52、减速换向器53、传动轴54、丝杆传动箱55、丝杆滑块56和丝杆57。电机51通过联轴器52与减速换向器53相连，减速换向器53两侧通过传动轴54与丝杆传动箱55相连，丝杆传动箱55另一端垂直连接丝杆57，丝杆57上安装丝杆滑块56。如图5所示，丝杆滑块56的一侧焊接在移动车厢3上。丝杆57与丝杆滑块56之间为蜗杆传动，蜗杆传动具有自锁功能，使得移动车厢3在伸缩到指定位置时不会轻易滑动，提高作业的稳定性。

如图6所示，减速换向器53包括一个主动轮531和两个从动轮532，且主动轮531的齿数小于从动轮532的齿数达到减速的效果，主动轮531和两个从动轮532构成定轴轮系达到换向传动的作用。主动轮531通过联轴器52连接电机51，由电机51驱动转动，从动轮532连接传动轴54，进而将转动传递到丝杆传动箱55。

如图7所示，丝杆传动箱55包括丝杆轴轮551、传动轴轮552和应急驱动轮553，三个齿轮模数相同，构成定轴轮系，丝杆轴轮551连接丝杆57，传动轴轮552连接传动轴54，应急驱动轮553的一端为应急驱动接口。通过传动轴54传递的转动，经过丝杆传动箱55的传动从而驱动丝杆57传动，传动机构正常工作时，应急驱动轮空转，当传动机构的驱动源失效时，可以通过外接套筒，手摇驱动丝杆传动保证车厢正常伸缩。

如图8所示，导轨机构包括导轨安装座61、导轨62和支撑梁63。如图9所示多个导轨安装座61固定在移动车厢3底部。如图9所示，导轨安装座61安装在导轨62上，导轨62安装在支撑梁63上，移动车厢3在传动机构的驱动下在导轨62上滑动，支撑梁63为导轨起到支撑作用，同时避免移动车厢3与底盘车1的摩擦。

如图10所述，导轨安装座61还具有钢珠611、固定减震片612和油嘴613，钢珠611与导轨62为点接触，能够减少摩擦力的作用。固定减震片612起到固定钢珠和减震的作用，通过油嘴613可以将润滑油输送到导轨机构中。

在实际使用过程中，上述伸缩车厢的传动机构使用过程如下：

启动电机，驱动减速换向器的主动轮，通过减速换向器的主动轮和从动轮的齿数差异及定轴轮系，将转动减速传递到传动轴，传动轴通过丝杆传动箱，将转动传递给丝杆，根据蜗杆传动，丝杆滑块在丝杆上移动，丝杆滑块焊接在移动车厢上，进而驱动移动车厢移动。

当车辆完成作业后，驱动电机将移动车厢移动到底盘车尾部，使用固定装置将移动车厢限位固定在底盘车上，避免在车辆行驶过程中车厢伸缩危及行驶安全。

若传动机构的驱动源发生故障无法正常工作时，在丝杆传动箱的外接应急驱动接口上连接套筒，手摇驱动丝杆转动，进而驱动车厢正常伸缩。

以上仅为本实用新型的最佳实施例，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容。因此，凡不脱离本实用新型原理所做出的等效替换和修改都落入本实用新型的保护范围之内。