一种具有自动感应刹车功能的电动滑板车的制作方法

本实用新型属于电动滑板车领域，具体涉及一种具有自动感应刹车功能的电动滑板车。

背景技术：

电动滑板车是目前比较新颖的一种出行方式，它小巧轻便能够穿越大街小巷，常用作短途的代步工具。目前，用户使用电动滑板车，行至下坡时，为了安全起见，通常会停下来扶着电动滑板车下行，这样会导致骑乘电动滑板车在下坡时的通行速率较低。如果用户行至下坡后不停下来，继续骑乘电动滑板车下行，则会用户下行过程中会非常危险。

技术实现要素：

本实用新型提供一种具有自动感应刹车功能的电动滑板车，以解决目前的电动滑板车下坡时无法平衡通行速率与安全性之间矛盾的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种具有自动感应刹车功能的电动滑板车，包括控制器、水平传感器、速度传感器、第一比较器、第二比较器和刹车机构，所述水平传感器与该控制器的第一输入端连接，该速度传感器的输出端分别与该第一比较器和第二比较器的第一输入端连接，该第一比较器的第二输入端连接第一电压，输出端连接该控制器的第二输入端，该第二比较器的第二输入端连接第二电压，输出端连接该控制器的第三输入端，该控制器的输出端连接该刹车机构的控制端；

所述水平传感器用于检测电动滑板车中滑板的倾斜度，并将用于表示该倾斜度的第三电压发送给该控制器；所述速度传感器用于检测该电动滑板车中滑板的滑行速度，并将用于表示该滑行速度的第四电压分别发送给该第一比较器和第二比较器；所述第一比较器将该第四电压与该第一电压进行比较，在该第四电压大于该第一电压时，将高电平提供给该控制器的第二输入端；所述第二比较器将该第四电压与该第二电压进行比较，在该第四电压小于该第二电压时，将高电平提供给该控制器的第三输入端，该第二电压小于第一电压；

该控制器在其第一输入端接收到非零的第三电压期间，使能其第二输入端和第三输入端，此后在其第二输入端接收到高电平时，表示该电动滑板车在斜坡上滑行且其滑行速度大于设定最快滑行速度，此时控制该刹车机构进行对应比例的制动；在其第二输入端接收到高电平后，若其第三输入端接收到高电平，则表示该刹车机构制动后电动滑板车的滑行速度小于设定最慢滑行速度，此时控制取消对该刹车机构该对应比例的制动，以保证该电动滑板车在斜坡上的通过速率。

在一种可选的实现方式中，还包括输入装置，所述输入装置与该控制器连接，用于对该第一比较器和第二比较器的第二输入端对应连接的第一电压和第二电压的电压值进行调整。

在另一种可选的实现方式中，还包括停止按钮和延时器，该停车按钮与该控制器的第四输入端连接，并通过该延时器与该控制器的第五输入端连接，所述控制器在其第一输入端接收到非零的第三电压期间，若其第四输入端接收到该停止按钮按下时提供的高电平，则取消对该第二输入端和第三输入端的使能，控制该刹车机构进行对应比例的制动，此后判断其第五输入端是否接收到高电平，若接收到高电平，则控制该刹车机构100％制动，否则，控制该刹车机构增加相同对应比例的制动，并返回判断其第五输入端是否接收到高电平，直至该刹车机构的制动比例达到100％。

在另一种可选的实现方式中，该对应比例为小于100％的比例。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过对电动滑板车的倾斜状态进行检测，在电动滑板车出现倾斜时判断其速度是否大于设定最快滑行速度，若是，则对刹车机构进行对应比例的制动，在对刹车机构进行对应比例的制动后，又判断电动滑板车的速度是否小于设定最慢滑行速度，若是，则取消对刹车机构对应比例的制动，由此用户骑乘电动滑板车下坡时，不会因下滑速度太大而出现前翻，从而可以保证下行的安全性，同时可以保证下行速度不低于设定最慢滑行速度，从而可以保证电动滑板车在下行时的通过速率；

2、本实用新型通过设置输入装置，用户可以根据实际需要对电动滑板车在下坡时的最快滑行速度和最慢滑行速度进行调整；

3、本实用新型通过设置停止按钮和延时器，将电动滑板车下行过程中可能遇到的制动情况进行细分，在希望缓慢制动直至停止时只需短暂按下停车按钮，在需要紧急制动时需要持续按住停车按钮，由此可以保证停车过程中用户的安全性。

附图说明

图1是本实用新型具有自动感应刹车功能的电动滑板车的一个实施例电路方框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本实用新型具有自动感应刹车功能的电动滑板车的一个实施例电路方框图。该具有自动感应刹车功能的电动滑板车可以包括控制器、水平传感器、速度传感器、第一比较器、第二比较器和刹车机构，所述水平传感器与该控制器的第一输入端连接，该速度传感器的输出端分别与该第一比较器和第二比较器的第一输入端连接，该第一比较器的第二输入端连接第一电压v1，输出端连接该控制器的第二输入端，该第二比较器的第二输入端连接第二电压v2，输出端连接该控制器的第三输入端，该控制器的输出端连接该刹车机构的控制端；所述水平传感器用于检测电动滑板车中滑板的倾斜度，并将用于表示该倾斜度的第三电压发送给该控制器；所述速度传感器用于检测该电动滑板车中滑板的滑行速度，并将用于表示该滑行速度的第四电压分别发送给该第一比较器和第二比较器；所述第一比较器将该第四电压与该第一电压进行比较，在该第四电压大于该第一电压时，将高电平提供给该控制器的第二输入端，在该第四电压小于该第一电压时，将低电平提供给该控制器的第二输入端；所述第二比较器将该第四电压与该第二电压进行比较，在该第四电压小于该第二电压时，将高电平提供给该控制器的第三输入端，在该第四电压大于该第二电压时，将低电平提供给该控制器的第三输入端，该第二电压小于第一电压。其中该第一电压用于表示设定的最快滑行速度，该第二电压用于表示设定的最慢滑行速度，在该第四电压大于第一电压时，表示该电动滑板车在斜坡上的滑行速度大于设定滑行速度，在该第四电压小于第二电压时，表示该电动滑板车在斜坡上的滑行速度小于设定滑行速度。

该控制器在其第一输入端接收到非零的第三电压期间，使能其第二输入端和第三输入端，此后在其第二输入端接收到高电平时，表示该电动滑板车在斜坡上滑行且其滑行速度大于设定最快滑行速度，此时控制该刹车机构进行对应比例的制动；在其第二输入端接收到高电平后，若其第三输入端接收到高电平，则表示该刹车机构制动后电动滑板车的滑行速度小于设定最慢滑行速度，此时控制取消对该刹车机构该对应比例的制动，以保证该电动滑板车在斜坡上的通过速率。

本实施例中，由于水平传感器在检测到电动滑板车中滑板出现倾斜时，会输出非零的第三电压，因此当控制器的第一输入端接收到非零的第三电压时表示该电动滑板车出现了倾斜。由于电动滑板车出现倾斜的原因可能是因为在上下坡，也可能是用户移动电动滑板车所造成的短暂的倾斜，如果控制器的第一输入端一旦接收到非零的第三电压，就控制其第二输入端和第三输入端保持使能，那么会导致对电动滑板车出现倾斜这一情况判断的不准确。本实用新型通过在控制器接收到非零的第三电压期间，使能其第二输入端和第三输入端，可以确保后续对刹车机构的控制是针对电动滑板车在斜坡上滑行所进行的。电动滑板车在下坡滑行过程中，其滑行速度会逐渐增大，控制器在确定电动车滑板出现倾斜后，如果其第二输入端接收到高电平，则表示该电动滑板车在斜坡上滑行且其滑行速度大于设定最快滑行速度，此时控制该刹车机构进行对应比例(例如20％)的制动。在对电动滑板车进行对应程度的制动后，电动滑板车的速度可能会逐渐减小，如果速度减少太多，那么会影响到用户骑乘电动滑板车通过斜坡的速率，为此本实用新型设定了最慢滑行速度，当电动滑板车的滑行速度小于该最慢滑行速度时，控制取消对该刹车机构该对应比例的制动，以在保证用户安全通过下坡的同时，保证用户在下坡的通过速率。此外，该电动滑板车还包括输入装置，所述输入装置与该控制器连接，用于对该第一比较器和第二比较器的第二输入端对应连接的第一电压和第二电压的电压值进行调整，由此，用户可以根据实际需要对电动滑板车在下坡时的最快滑行速度和最慢滑行速度进行调整，当然该最快滑行速度和最慢滑行速度都存在安全值限制，用户只能在该安全值范围内进行调整。

由上述实施例可见，本实用新型通过对电动滑板车的倾斜状态进行检测，在电动滑板车出现倾斜时判断其速度是否大于设定最快滑行速度，若是，则对刹车机构进行对应比例的制动，在对刹车机构进行对应比例的制动后，又判断电动滑板车的速度是否小于设定最慢滑行速度，若是，则取消对刹车机构对应比例的制动，由此用户骑乘电动滑板车下坡时，不会因下滑速度太大而出现前翻，从而可以保证下行的安全性，同时可以保证下行速度不低于设定最慢滑行速度，从而可以保证电动滑板车在下行时的通过速率。

虽然本实用新型设定最快滑行速度和最慢滑行速度，可以实现电动滑板车下行时安全高效通过下坡，但是电动滑板车在下行过程中很可能会遇到需要缓慢制动直至停止或者紧急制动的情况，例如，在下行过程中用户看到某些商品后，希望停下来查看，此时如果直接完全制动，那么用户仍然有向前倾倒的可能性，因而可以采用缓慢制动直至停止的方式进行制动；在下行过程中如果遇到来不及躲闪，即将发生碰撞的情况，可以采用紧急制动，使电动滑板车立即完全制动。为此，本实用新型在电动滑板车上设置了停车按钮和延时器，该停车按钮与该控制器的第四输入端连接，并通过该延时器与该控制器的第五输入端连接。所述控制器在其第一输入端接收到非零的第三电压期间，若其第四输入端接收到该停止按钮按下时提供的高电平，则取消对该第二输入端和第三输入端的使能，控制该刹车机构进行对应比例的制动，此后判断其第五输入端是否接收到高电平，若接收到高电平，则控制该刹车机构100％制动，否则，控制该刹车机构增加相同对应比例的制动，并返回判断其第五输入端是否接收到高电平，直至该刹车机构的制动比例达到100％。

本实施例中，当用户按下停车按钮时，停车按钮会向控制器提供一个高电平，控制器在其第四输入端接收到高电平后，就会取消对该第二输入端和第三输入端的使能，从而可以结束对电动滑板车下行速度的调整流程，转而进入对电动滑板车停止控制流程。控制器在其第四输入端接收到高电平后，控制该刹车机构进行对应比例的制动，此后判断其第五输入端是否接收到高电平，若接收到高电平，则表示用户在持续按压停车按钮，此时控制该刹车机构100％制动，否则，表示用户只短暂按下了停车按钮，此时控制该刹车机构增加相同对应比例的制动，并返回判断其第五输入端是否接收到高电平，直至该刹车机构的制动比例达到100％。本实用新型通过设置停止按钮和延时器，将电动滑板车下行过程中可能遇到的制动情况进行细分，在希望缓慢制动直至停止时只需短暂按下停车按钮，在需要紧急制动时需要持续按住停车按钮，由此可以保证停车过程中用户的安全性。

需要注意的是：水平传感器是现有技术中能够检测到手推车水平度的装置，其对水平度的检测属于现有技术，在此不再赘述。对于水平传感器的设置位置，可以将水平传感器设置在电动滑板车中滑板的重心处，或者重心附近，其中，当水平传感器检测到倾斜角度时，表示滑板出现倾斜，未检测到倾斜角度时，表示滑板未出现倾斜。此外，该刹车机构可以采用卡钳式刹车机构，对刹车机构制动力度的控制属于本领域公知的现有技术，因而在此不再予以赘述。本实用新型中，该对应比例为小于100％的比例。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来管制。