1.一种机器人足部结构，其特征在于，包括：
连接部(10)，所述连接部(10)用于与机器人腿部连接；
支撑部(20)，所述支撑部(20)位于所述连接部(10)下方，所述支撑部(20)与所述连接部(10)活动连接；
其中，所述连接部(10)前端向下延伸有第一导向活塞杆(11)，所述第一导向活塞杆(11)一端活动连接于所述支撑部(20)；所述连接部(10)后端向下延伸有第二导向活塞杆(12)，所述第二导向活塞杆(12)一端活动连接于所述支撑部(20)；以使得所述连接部(10)相对于所述支撑部(20)具有高度和倾角的运动。
2.根据权利要求1所述的足部结构，其特征在于，
所述第一导向活塞杆(11)一端通过球铰(111)活动连接于所述支撑部(20)；
所述支撑部(20)包括横向设置的第一连接销轴(221)，所述第二导向活塞杆(12)一端穿过所述第一连接销轴(221)活动连接于所述支撑部(20)。
3.根据权利要求2所述的足部结构，其特征在于，所述支撑部(20)包括：
足跟单元(22)，所述足跟单元(22)设有第一连接销轴(221)；
脚掌单元(23)，所述脚掌单元(23)靠近所述足跟单元(22)的一端设有第二连接销轴(231)；
其中，所述第一连接销轴(221)与所述第二连接销轴(231)通过连接摆杆(222)竖向摆动连接。
4.根据权利要求3所述的足部结构，其特征在于，所述第二连接销轴(231)与所述第一连接销轴(221)平行。
5.根据权利要求1所述的足部结构，其特征在于，所述支撑部(20)包括：
脚趾单元(21)；
脚掌单元(23)，所述脚掌单元(23)靠近所述脚趾单元(21)的一端设有竖向设置的第三连接销轴(232)；
其中，所述脚趾单元(21)一端穿过所述第三连接销轴(232)与所述脚掌单元(23)横向摆动连接。
6.根据权利要求5所述的足部结构，其特征在于，所述脚趾单元(21)包括若干趾节(211)，所述趾节(211)通过转轴(212)竖向转动连接。
7.根据权利要求1所述的足部结构，其特征在于，所述连接部(10)包括第一防护单元(13)，所述第一防护单元(13)上端通过第一螺钉(131)旋转连接在所述连接部(10)前端；
所述第一防护单元(13)内部设有容纳和导向所述第一导向活塞杆(11)另一端的第一滑道(16)。
8.根据权利要求7所述的足部结构，其特征在于，所述连接部(10)包括第二防护单元(14)，所述第二防护单元(14)上端通过第二螺钉(141)旋转连接在所述连接部(10)后端；
所述第二防护单元(14)内部设有容纳和导向所述第二导向活塞杆(12)另一端的第二滑道(17)。
9.根据权利要求8所述的足部结构，其特征在于，所述连接部(10)包括第三防护单元(15)，所述第三防护单元(15)通过第三螺钉(151)旋转连接在所述连接部(10)上端。
10.一种机器人，所述机器人包括足部单元，其特征在于，所述足部单元为权1～9中任一项所述的足部结构。