一种可升降AGV小车的制作方法

本实用新型涉及agv车领域，尤其涉及可升降agv小车。

背景技术：

(automatedguidedvehicle，简称agv)，通常也称为agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线。

agv车在物流中的应用是，在一些分拣的系统中，有分选出来的包裹需要往回输送，当数量并不多，若设置输送带，则较为浪费，所以在分拣带处设置若干agv车，用于搬运包裹，所以需要小车能够具有接受货物的功能且需要有升降功能，以便于收放货物，同时，现有技术中也有公开如专利公告号为：cn109179264a的发明专利公开的带有可旋转式升降电动滚筒的agv搬运车，其存在的问题是，输送机构通过电机传动，结构复杂，并且整个装置通过钢板制成，造成小车较重，进而小车速度降低，此外，小车运输灵活性不够。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种可升降agv小车，包括升降架、连接于所述升降架上部的输送平台，所述升降架下部设有四个麦克纳姆轮，

所述升降架包括底架、顶架、位于顶架和底架之间交叉设置的两组相对设置的顶升臂，所述底架、顶架和顶升臂由型材制成，所述底架上设有两条第一滑槽，所述顶架下部设有一第二滑槽，两个交叉设置的顶升臂一端与顶架或底架固定，另一端设有滚轮，两个所述滚轮卡合于第一滑槽和第二滑槽内；两个所述顶升臂上分别设有加强条；所述底架中心活动连接有电推杆，所述电推杆输出端连接于所述顶架上；

所述输送平台包括侧装板，所述侧装板上连接有电滚筒和被动滚筒，所述电滚筒和被动滚筒上套有输送带，所述输送带内部设有支撑板，所述支撑板上涂覆有润滑层。

优选的，所述输送平台两侧设有撑板，包括直板和弧形板，所述直板和弧形板连接形成中空结构。

优选的，所述侧装板一端设有开口向上的固定卡槽，另一端设有水平设置的长槽，所述电滚筒两端安装于所述固定卡槽内，所述被动滚筒端部安装于长槽内，所述长槽端部设有固定片，所述固定片上穿过有销钉，所述销钉固定于所述被动滚筒端部，且所述销钉上套有弹簧。

优选的，所述润滑层为陶瓷涂层。

本实用新型提出的可升降agv小车有以下有益效果：1、通过将整个顶升机构以及机架等都选用型材，大大降低了小车重量，能够提高小车搬运速度，同时型材本身具有滑槽，便于滚轮卡设，并且上下滚轮在升降机构处于最低位时，能卡于槽内，减小高度；2、设置了麦克纳姆轮，增加了小车的灵活性；3、设有输送机构，能够快速接受或者传输货物，并且结构简洁，保证小车的轻便性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面示意图；

图3为本实用新型的侧面示意图；

图4为本实用新型的升降架示意图；

其中，1、升降架；2、输送平台；3、麦克纳姆轮；4、底架；5、顶架；6、顶升臂；7、第一滑槽；8、第二滑槽；9、滚轮；10、销钉；11、加强条；12、电推杆；13、侧装板；14、电滚筒；15、被动滚筒；16、支撑板；17、直板；18、弧形板；19、固定卡槽；20、长槽；21、固定片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种可升降agv小车，包括升降架1、连接于所述升降架1上部的输送平台2，所述升降架1下部设有四个麦克纳姆轮3，通过麦克拉姆拉轮能够实现小车横向运动，转向等，灵活性增加。

如图4所示，所述升降架1包括底架4、顶架5、位于顶架5和底架4之间交叉设置的两组相对设置的顶升臂6，所述底架4、顶架5和顶升臂6由型材制成，所述底架4上设有两条第一滑槽7，所述顶架5下部设有一第二滑槽8，两个交叉设置的顶升臂6一端与顶架5或底架4固定，顶升臂6中间交叉位置处设置销钉10，另一端设有滚轮9，两个所述滚轮9卡合于第一滑槽7和第二滑槽8内；两个所述顶升臂6上分别设有加强条11，加强条11的作用，一方面能够增强顶升臂6的强度，另一方面，当处于收缩状态时，加强条11分别压在底架4和顶架5上，起承载作用，加强强度；所述底架4中心活动连接有电推杆12，所述电推杆12输出端连接于所述顶架5上；由于型材本身机构就有滑槽，故无需另行设置机构用于滚轮9滑动，一方面减少设备重量，另一方面在加工组装时，提高了便捷性，升降架1工作时，通过电推杆12推动顶架5，中间的顶升臂6顶起，顶升臂6起支撑作用，一端通过滚轮9在第一滑槽7和第二滑槽8内滑动，提高稳定性，下部设置的两组滑槽，便于顶升臂6处于最低位置时，上部的滚轮9也压于滑槽内，提高收缩状态的稳定性。

而为了保证小车在运输时，便于传动货物，设置了输送平台2，所述输送平台2包括侧装板13，所述侧装板13上连接有电滚筒14和被动滚筒15，所述电滚筒14和被动滚筒15上套有输送带，所述输送带内部设有支撑板16，所述支撑板16上涂覆有润滑层，电滚筒14是购置的上海瑞京机电发展(昆山)有限公司的电滚筒14，电滚筒14的设置减少了输送链电机等等复杂的结构，大大减小了输送机构的重量，提高小车搬运速率，并且，小车结构简化，而电滚筒14转动能够带动输送带转动，进而输送货物，而为了保证输送平台2的强度，而又不增加过多重量，所述输送平台2两侧设有撑板，包括直板17和弧形板18，所述直板17和弧形板18连接形成中空结构，撑板能够支撑两侧的测装板，中空结构，重量小。支撑板16是设置在输送带下部，并通过螺钉固定在测装板之间，用于支撑货物，而为了减少输送带压在支撑板16上后，有较大的摩擦力，影响输送，在支撑板16上设置了陶瓷涂层，陶瓷涂层表面光滑，并且耐磨性好，保证输送带传动收到的阻力较小，相比传统的在支撑板16上设置滚轮9，大大减小重量，并且输送效果更平稳。

其中，所述侧装板13一端设有开口向上的固定卡槽19，另一端设有水平设置的长槽20，所述电滚筒14两端安装于所述固定卡槽19内，所述被动滚筒15端部安装于长槽20内，所述长槽20端部设有固定片21，所述固定片21上穿过有销钉10，所述销钉10固定于所述被动滚筒15端部，且所述销钉10上套有弹簧，电滚筒14通过固定卡槽19，安装位置固定，能够调整销钉10上螺钉，以调整被动滚筒15和电滚筒14见得距离，以调整输送带的松紧。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。