一种具有丢失载物后警报功能的搬运用无人车的制作方法

本实用新型涉及无人车技术领域，具体为一种具有丢失载物后警报功能的搬运用无人车。

背景技术：

无人车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

中国专利公开了一种自动精确定位称重计数无人运输车的运输方法，其公开号为(cn106200636b)，该专利解决现有同类无人运输车设计结构欠佳，以及程序、线路设定不便，操作、使用较为复杂的技术问题，但是车辆在运输过程中，货物掉落不容易及时发现，造成不必要的财产损失，而且当货物运到目的地后，需要人工去车上卸货，工人工作量大的同时还有一定的危险性，卸货不方便，因此亟需一种具有丢失载物后警报功能的搬运用无人车来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有丢失载物后警报功能的搬运用无人车，以解决上述背景技术中提出的运送货物过程中，货物丢失不能及时发现和卸货时不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有丢失载物后警报功能的搬运用无人车，包括无人车本体、无线传输终端、第一电机、压力传感器、摄像头、第二电机、电路板、单片机和储存模块，所述无人车本体的底端两侧固定有轮轴，且轮轴的左侧套接有滑套，所述滑套的内部插设有支撑杆，所述无人车本体的内部设置有电路板，且电路板的表面安装有单片机、储存模块和无线传输终端，所述无人车本体的正面安装有摄像头，所述无人车本体的顶端固定有内杆，且内杆的表面套接有外杆，所述外杆的顶端固定有连接板，且连接板的内部安装有第一电机，所述第一电机的右侧固定连接有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮的表面与第一锥形齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮的背面与第三连接杆相啮合，所述第一锥形齿轮的右侧固定有第一连接轴，且第一连接轴的表面套接有转轮，所述第一连接轴通过轴承座固定在连接板的内壁，所述无人车本体的两侧插设有升降杆，且升降杆的正面与圆形齿轮相啮合，所述升降杆的左侧固定有第二连接轴，所述升降杆的顶端固定有固定块，且固定块上安装有压力传感器，所述固定块的顶端固定连接有承载板，且承载板的左侧安装有扬声器。

优选的，所述无人车本体的内壁两侧开设有滑槽，且滑槽的内壁与升降杆的表面相抵触，且升降杆与滑槽形成滑动式结构。

优选的，所述外杆的内壁与内杆的表面相抵触，所述外杆与内杆形成伸缩式结构。

优选的，所述转轮设置有四组，且转轮等距离均匀分布在连接板的内部。

优选的，所述滑套的内部设置有内螺纹，且滑套的内螺纹与支撑杆的外螺纹相配合使用。

优选的，所述升降杆的表面固定有圆柱形凸块，且凸块等距离均匀分布在升降杆的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设置有无线传输终端、电路板、单片机、储存模块和扬声器，当货物掉落后，承载板顶部货物的重量发生变化，摄像头拍摄的数据传输至单片机进行图像处理后发送至储存模块进行储存，用户通过终端设备获取货物掉落信息，通过转动圆形齿轮，使承载板下降，转轮承载货物，第一电机转动，带动转轮转动，从而对转轮顶端货物卸货。

(1)该装置设置有无线传输终端、电路板、单片机、储存模块和扬声器，当货物掉落后，承载板顶部货物的重量发生变化，单片机通过压力传感器发送的重量信号判断出重量变化后，摄像头拍摄的数据传输至单片机进行图像处理后发送至储存模块进行储存，并且通过无线传输终端将掉落信号及货物照片上传至互联网，用户通过终端设备获取货物掉落信息。

(2)该装置通过转动圆形齿轮，使升降杆下降，同时承载板下降，转轮承载货物，第一电机转动，带动转轮转动，从而对转轮顶端货物卸货，解决现有无人车卸货时需要工作人员上去搬运的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的图1中a处结构放大示意图；

图3为本实用新型的第一连接轴和转轮结构俯视剖面示意图；

图4为本实用新型的圆形齿轮和升降杆结构俯视剖面示意图。图中：1、无人车本体；2、固定块；3、承载板；4、无线传输终端；5、外杆；6、内杆；7、第一连接轴；8、第二连接轴；9、转轮；10、第一锥形齿轮；11、第二锥形齿轮；12、第一电机；13、连接板；14、压力传感器；15、摄像头；16、支撑杆；17、滑套；18、轮轴；19、第三连接杆；20、圆形齿轮；21、升降杆；22、第二电机；23、电路板；24、单片机；25、储存模块；26、扬声器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有丢失载物后警报功能的搬运用无人车，包括无人车本体1、无线传输终端4、第一电机12、压力传感器14、摄像头15、第二电机22、电路板23、单片机24和储存模块25，无人车本体1的底端两侧固定有轮轴18，无人车本体1的内壁两侧开设有滑槽，且滑槽的内壁与升降杆21的表面相抵触，且升降杆21与滑槽形成滑动式结构，升降杆21下降使的货物的承载量移动到转轮9顶端，方便卸货，且轮轴18的左侧套接有滑套17，滑套17的内部设置有内螺纹，且滑套17的内螺纹与支撑杆16的外螺纹相配合使用，当需要换轮胎时，转动支撑杆16，使的无人车本体1升起，方便对轮胎进行维修更换。

滑套17的内部插设有支撑杆16，无人车本体1的内部设置有电路板23，且电路板23的表面安装有单片机24、储存模块25和无线传输终端4，无人车本体1的正面安装有摄像头15，无人车本体1的顶端固定有内杆6，且内杆6的表面套接有外杆5，外杆5的内壁与内杆6的表面相抵触，外杆5与内杆6形成伸缩式结构，辅助承载板3上升下降，为其提供轨道的作用，防止出现倾斜，导致货物滑落，外杆5的顶端固定有连接板13，且连接板13的内部安装有第一电机12，第一电机12的右侧固定连接有第二锥形齿轮11，且第二锥形齿轮11的表面与第一锥形齿轮10相啮合，第一锥形齿轮10的背面与第三连接杆19相啮合。

第一锥形齿轮10的右侧固定有第一连接轴7，且第一连接轴7的表面套接有转轮9，转轮9设置有四组，且转轮9等距离均匀分布在连接板13的内部，需要卸货时，转轮9与货物抵触，转轮9转动将货物传送下车，起到传送带的作用，第一连接轴7通过轴承座固定在连接板13的内壁，无人车本体1的两侧插设有升降杆21，且升降杆21的正面与圆形齿轮20相啮合，升降杆21的表面固定有圆柱形凸块，且凸块等距离均匀分布在升降杆21的表面，凸块之间与圆形齿轮20相啮合，圆形齿轮20转动带动升降杆21上升或下降，升降杆21的左侧固定有第二连接轴8，升降杆21的顶端固定有固定块2，且固定块2上安装有压力传感器14，固定块2的顶端固定连接有承载板3，且承载板3的左侧安装有扬声器26。

工作原理：使用时，根据附图1、2、3和4，将货物装车后，压力传感器14对承载板3上货物的重量进行称量，并且压力传感器14将电信号发送至单片机24进行数据处理，当运输过程中，货物掉落，承载板3顶部货物的重量发生变化，单片机24通过压力传感器14发送的重量信号判断出重量变化后，单片机24控制摄像头15进行拍摄，同时控制扬声器26发出警报，摄像头15拍摄的数据传输至单片机24进行图像处理后发送至储存模块25进行储存，并且通过无线传输终端4将掉落信号及货物照片上传至互联网，用户通过终端设备获取货物掉落信息，当货物运送到目的地后，启动第二电机22，第二电机22通过转轴带动圆形齿轮20旋转，从而使升降杆21下降，带动固定块2下降，使承载板3下降，转轮9取代承载板3对货物进行支撑，同时第一电机12启动，第一电机12通过转轴带动第二锥形齿轮11转动，使第二锥形齿轮11带动第一锥形齿轮10转动，从而使转轮9转动，对货物进行卸货，当轮胎出现问题时，转动支撑杆16，使其支撑地面，从而将无人车本体1抬起，对车胎进行维修更换，至此操作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。