一种畜禽转运车的制作方法

本实用新型涉及转运装置技术领域，特别是涉及一种畜禽转运车。

背景技术：

畜禽是指猪羊等家畜和鸡鸭等家禽，因为它们的皮肉是人类日常所需蛋白质的主要来源，所以畜禽养殖能够为养殖户带来很高的经济利益，而随着畜牧业的发展以及养殖规模的扩大，大力发展智能化养殖对养殖户来说尤为重要。

以豚猪养殖为例，仔猪刚出生的时候需要和母猪生活在一起，当仔猪长大至一定的生长周期之后，需要将其与母猪分开圈养，也即需要将仔猪转移至其他圈舍。目前，仔猪转运的过程大多需要人工参与，这样既无法保证养殖圈内的疾病控制，也不利于全面实现智能化养殖。

因此，如何实现畜禽的自动化转运是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种畜禽转运车，该畜禽转运车能够自动地转运畜禽，解决了需要人工参与畜禽转运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种畜禽转运车，包括：用以装载畜禽的箱体；设于所述箱体底部、用以转运所述箱体的驱动机构；所述驱动机构具体包括：用以支撑所述箱体的车架；设于所述车架的第一端的从动轮；设于所述车架的第二端的驱动轮；设于所述车架并与所述驱动轮电连接的电源；与所述驱动轮和所述电源电连接、用以控制所述驱动轮运行状态的控制器。

优选地，所述箱体的第一端与所述车架的第一端铰接；所述车架的第二端设有与所述箱体的第二端的底部相连的第一电动推杆，所述第一电动推杆与所述电源和所述控制器电连接，以供所述控制器控制所述第一电动推杆的运行状态；所述箱体的第一端具有用以打开的侧盖，当所述侧盖相对于所述箱体打开时，所述箱体的第一端形成用以供畜禽通过的出口，当所述侧盖相对于所述箱体关闭时，所述侧盖封合所述出口。

优选地，所述侧盖的顶部与所述箱体的顶部铰接；所述箱体内设有与所述侧盖相连、用以驱动所述侧盖向上摆动的第二电动推杆，所述第二电动推杆与所述电源和所述控制器电连接，以供所述控制器控制所述第二电动推杆的运行状态。

优选地，所述箱体的第一端的底部设有漏粪孔；所述车架的第一端设有用以收集所述箱体内并从所述漏粪孔流出的粪液的收纳盒。

优选地，所述箱体的顶部具有用以打开的顶盖，当所述顶盖相对于所述箱体打开时，所述箱体的顶部形成用以供畜禽通过的入口，当所述顶盖相对于所述箱体关闭时，所述顶盖封合所述入口。

优选地，所述顶盖的端部与所述箱体的顶部铰接。

优选地，所述电源具体为可充电电池。

优选地，所述驱动轮设置两个，两个所述驱动轮分设于所述车架的第二端的两侧，两个所述驱动轮之间设有差速器。

优选地，所述从动轮设置两个，两个所述从动轮分设于所述车架的第一端的两侧，两个所述从动轮均为万向轮。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的畜禽转运车，通过驱动机构实现畜禽的自动化转运，具体来说，控制器控制驱动轮的运行状态，使装载有仔猪的箱体随驱动机构从当前圈舍移动至另一圈舍。

可以看出，在转运仔猪的过程中，驱动机构的运行状态无需人工参与控制，进而实现了仔猪的自动化转运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种畜禽转运车的轴测图；

图2为图1中畜禽转运车底部的结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3中a-a向的剖视图；

其中，

1-箱体、11-侧盖、12-顶盖、13-漏粪孔、2-车架、21-从动轮、22-驱动轮、23-收纳盒、3-电源、4-第一电动推杆、5-第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的一种畜禽转运车的轴测图；图2为图1中畜禽转运车底部的结构示意图；图3为图1的俯视图；图4为图3中a-a向的剖视图。

本实用新型所提供的一种畜禽转运车，如图1和图2所示，该畜禽转运车主要包括箱体1和驱动机构。其中，箱体1用于装载畜禽，作为优选，箱体1的轮廓设计为方形，当然，箱体1的轮廓还可以设计为其他能够实现装载畜禽的形状，如圆柱形；驱动机构设于箱体1的底部以起到支撑箱体1的作用，而且驱动机构还用于转运箱体1。

具体来说，驱动机构包括：车架2、从动轮21、驱动轮22、电源3和控制器。车架2位于箱体1的下方以支撑箱体1，从动轮21设于车架2的第一端，驱动轮22设于车架2的第二端，进而通过从动轮21和驱动轮22支撑车架2，电源3设于车架2，电源3与驱动轮22电连接以向驱动轮22提供电力，使驱动轮22能够转动，进而实现本畜禽转运车的移动，控制器电连接驱动轮22和电源3连接，控制器能够控制驱动轮22的运行状态(如驱动轮22的转速和启停)，使本畜禽转运车能够沿一定的路径移动，进而实现畜禽的自动化转运。

需要说明的是，控制器的结构构造和功能原理属于现有技术，比如现有技术中控制agv(automatedguidedvehicle，自动引导运输车)小车运行状态的控制器，这里不再赘述。

应当理解的是，当本畜禽转运车将畜禽转运至新的圈舍时，则应将畜禽从箱体1中驱赶至圈舍内，为此，这里对于箱体1的结构构造给出以下的优选实施例：

在第一种实施例中，如图1至图4所示，将箱体1的第一端与车架2的第一端铰接，而车架2的第二端设置与箱体1的第二端的底部相抵的第一电动推杆4，第一电动推杆4能够伸长并顶起箱体1的第二端，使箱体1的底板产生倾角，进而起到驱赶箱体1内畜禽朝向箱体1第一端移动的作用；为了使畜禽离开箱体1，箱体1的第一端具有能够打开的侧盖11，当侧盖11相对于箱体1打开时，箱体1的第一端形成供畜禽通过的出口，当侧盖11相对于箱体1关闭时，侧盖11封合上述出口。

需要说明的是，第一电动推杆4电连接控制器和电源3，以通过电源3向第一电动推杆4供电，并通过控制器控制第一电动推杆4的运行状态；上述第一电动推杆4还能够伸缩并降下箱体1的第二端，以减小箱体1的底板的水平倾角。

在第二种实施例中，为了实现第一种实施例中侧盖11相对于箱体1开闭的自动化控制，如图4所示，上述侧盖11的顶部与箱体1的顶部铰接，而箱体1内设有与侧盖11相连的第二电动推杆5，第二电动推杆5能够伸长并使侧盖11向上摆动以露出箱体1的出口，第二电动推杆5还能够收缩并使侧盖11向下摆动以封合箱体1的出口。

需要说明的是，上述第二电动推杆5电连接控制器和电源3，以通过电源3向第二电动推杆5供电，并通过控制器控制第二电动推杆5的运行状态。

能够想到的是，为了避免畜禽撞坏第二电动推杆5，上述第二电动推杆5应靠近箱体1的边侧设置，而为了使第二电动推杆5稳定地驱动侧盖11，第二电动推杆5设置两个，且两个第二电动推杆5分设于箱体1内部的两侧。

这里针对上述箱体1的结构构造来说明本畜禽转运车的卸载过程：当控制器控制驱动轮22使本畜禽转运车到达新的圈舍时，控制器控制驱动轮22停止运行，然后控制第二电动推杆5伸长，使箱体1的内部空间通过其出口与圈舍连通，与此同时，控制器还控制第一电动推杆4伸长，使箱体1内的畜禽朝向出口移动并离开箱体1，当全部畜禽离开箱体1后，控制器控制第一电动推杆4和第二电动推杆5收缩，再控制驱动轮22使本畜禽转运车离开当前的圈舍。

在第三种实施例中，畜禽可能在箱体1内进行排泄，若抬高箱体1的第二端并开启侧盖11，箱体1内的粪液将会沿箱体1的出口流入新的圈舍，这样会对污染畜禽的养殖环境，为此，在箱体1第一端的底部处设置漏粪孔13，并在车架2的第一端设置收纳盒23，该收纳盒23用于收集从漏粪孔13流出的粪液。具体来说，当箱体1的第二端被顶起且侧盖11相对于箱体1打开时，粪液将沿箱体1的底板流至漏粪孔13处，使粪液直接流入收纳盒23内，待完成畜禽的转运之后，收纳盒23将随本畜禽转运车移动至圈舍之外。

此外，为了进一步避免粪液飞溅，在漏粪孔13的下方还可以设置导流器，以通过导流器引导粪液流入收纳盒23内。

为了便于向箱体1内装载畜禽，这里针对箱体1的结构构造给出以下的优选实施例：

在第四种实施例中，如图1、图2和图4所示，箱体1的顶部具有能够打开的顶盖12，当顶盖12相对于箱体1打开时，箱体1的顶部形成供畜禽通过的入口，当顶盖12相对于箱体1关闭时，顶盖12封合上述入口。

为了实现顶盖12相对于箱体1的开闭，上述顶盖12的端部可以与箱体1的顶部铰接，作为优选，顶盖12的位置靠近箱体1的第一端，而为了减小顶盖12在圈舍内占用的空间，顶盖12靠近箱体1第二端的一端与箱体1铰接，使顶盖12在相对于箱体1打开时仅占用箱体1第二端上方的空间。

这里针对箱体1在本实施例中的结构构造来说明畜禽的装载过程：首先将顶盖12开启以露出入口，然后再将畜禽从箱体1顶部的入口放入箱体1内，以减小畜禽容易从箱体1中跑出的可能性，当全部待转运的畜禽装入箱体1时，将顶盖12关闭以封合入口，最后通过控制器控制驱动轮22来使本畜禽转运车向新的圈舍移动。

为了便于向本畜禽转运车提供电力，上述电源3可采用可充电电池，也即仅通过充电桩等供电装置即可向电源3充电，而无需更换沉重的电池来维持本畜禽转运车的工作运行。

需要说明的是，由于驱动轮22和从动轮21设置于车架2的两端，使本畜禽转运车将主要朝向车架2两端所朝的方向移动，所以上述可充电电池的充电头优选设于车架2的第一端或第二端，以便于通过控制器控制驱动轮22的转动来实现充电头与充电桩等供电装置的电连接。

这里分别针对驱动轮22和从动轮21的结构构造给出以下的优选实施例：

在第五种实施例中，如图2所示，上述驱动轮22设置两个，且两个驱动轮22分设于车架2第二端的左右两侧，并在两个驱动轮22之间设置差速器，以通过控制器控制两个驱动轮22的转速不同来实现本畜禽转运车的转向。

当然，两个驱动轮22也可以分离设置，并通过控制器对两个驱动轮22的转速分别控制来实现本畜禽转运车的直行和转向。

在第六种实施例中，如图2所示，上述从动轮21设置两个，且两个从动轮21分设于车架2第二端的左右两侧，为了便于实现本畜禽转运车的转向功能，上述两个从动轮21均优选为万向轮。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，所采用的“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”以及“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是限定所指的元件或部分必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的畜禽转运车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。