双驱电动运载设备的制作方法

本实用新型涉及一种运载工具，特别是一种双驱电动运载设备。

背景技术：

目前的运载工具有手推车、医护转运床等，以医护转运床为例，其主要包括下床架、上床架和万向脚轮，万向脚轮设置在下床架底部，上床架设置在下床架上方。上床架主要用于放置床垫和给病人卧躺，下床架可以用于放置医疗仪器设备。因此，当医护转运床载人时，需要推动医护转运床比较费劲，而且，一个人操作，其行走的方向不好把控。另外，由于因行动不便的病人在住院期间往往需要做比较多的检查，而不同的检测项目所处区域不同，现有医院一般需要安排两名护工（或者安排一名护工和要求患者家属陪同）将病人通过医护转运床转运至不同检测区域进行检测，耗费较多的人力，也增加了住院成本。

还有，以机场的助力行李手推车为例，其具有两个动力轮，虽然两个动力轮由电动池驱动，具有助力的功能，但是，其两个动力轮处于联动状态，只能同步旋转，所以在拐弯时，用户仍需提供较大的辅助转弯力，才能实现助力行李手推车转向。

再有，如平板手推车为例，其没有动力辅助，拉动重物时比较费劲。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、电动助力、两轮驱动的双驱电动运载设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种双驱电动运载设备，包括车架和动力装置，动力装置设置在车架上，其特征在于：所述动力装置包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，两套行走驱动机构的驱动轮位于车架底部、并一左一右分布，驱动轮与行走驱动电机传动连接。此款双驱电动运载设备的两个驱动轮分别通过一个行走驱动电机控制，因此，两个驱动轮可以独立控制，当两个驱动轮同步时，则可以实现直线驱动车架；当两个驱动轮差速运行时，则可以实现车架转向行走。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述两套行走驱动机构的驱动轮的轴心位于同一直线上。

作为进一步的方案，所述动力装置还包括轮架，轮架直接或间接与车架连接，两套行走驱动机构分别设置在轮架底部。

作为进一步的方案，所述行走驱动机构还包括电机座和轴座，电机座和轴座设置在所述轮架底部，行走驱动电机设置在电机座上，轴座上转动设有一根转轴，转轴的一端与驱动轮传动连接，转轴的另一端通过第一皮带轮传动副与行走驱动电机传动连接。

作为进一步的方案，所述驱动轮与轮架之间设有弹性件，或者，所述轮架与车架之间设有弹性件。弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，驱动轮与地面接触更好。

作为进一步的方案，所述行走驱动电机为伺服电机。伺服电机的调速范围更广，实现多种速度调节。

作为进一步的方案，所述车架的底部呈矩形分布有四个脚轮。

作为进一步的方案，所述车架呈矩形，所述四个脚轮分别设置在车架底部的四个角位处，所述动力装置位于车架底部的中部。动力装置位于车架底部中心处，使得运载设备的中心更居中，并且重心更低，使用时更加平稳。车架靠四个脚轮支撑，动力装置位于中部，当前后两端脚轮与地面接触的位置存在角度差时，车架中部与地面之间的距离发生改变，所以，所述驱动轮与轮架之间设有弹性件，此时，弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，确保驱动轮与地面良好接触。

作为进一步的方案，所述车架上设有主控电路和电池，主控电路与电池电性连接，所述两套行走驱动机构的行走驱动电机分别与主控电路电性连接。主控电路分别对两个行走驱动电机做出控制，实现两个驱动轮差速运行。

作为进一步的方案，所述车架上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款双驱电动运载设备通过动力装置驱动，更加省力，而且，动力装置的两个驱动轮分别通过一个行走驱动电机控制，因此，两个驱动轮可以独立控制，当两个驱动轮同步时，则可以实现直线驱动车架；当两个驱动轮差速运行时，则可以实现车架转向行走。

（2）此款双驱电动运载设备可以适用于医护床、平板推车等场合。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为图1的另一角度结构示意图。

图3为本实用新型中动力装置、转向盘和龙门架连接后俯视结构示意图。

图4为图3的a-a剖视结构示意图。

图5为图3的b-b剖视结构示意图。

图6为本实用新型中动力装置和转向盘连接结构示意图。

图7为图6的另一角度结构示意图。

图8为本实用新型另一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一，参见图1至图7所示，一种双驱电动运载设备，包括车架100和动力装置200，动力装置200设置在车架100上，所述动力装置200包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮1和行走驱动电机2，两套行走驱动机构的驱动轮1位于车架100底部、并一左一右分布，驱动轮1与行走驱动电机2传动连接。

所述两套行走驱动机构的驱动轮1的轴心位于同一直线上。所述行走驱动电机2为伺服电机。

所述动力装置200还包括轮架3，轮架3直接或间接与车架100连接，两套行走驱动机构分别设置在轮架3底部。

所述行走驱动机构还包括电机座21和轴座17，电机座21和轴座17设置在所述轮架3底部，行走驱动电机2设置在电机座21上，轴座17上转动设有一根转轴16，转轴16的一端与驱动轮1传动连接，转轴16的另一端通过第一皮带轮传动副与行走驱动电机2传动连接。所述第一皮带轮传动副包括第一行走驱动齿轮20、第一同步带轮18和第一同步皮带19，第一行走驱动齿轮20设置在行走驱动电机2的电机轴上，第一同步带轮18设置在转轴16的另一端上，第一同步皮带19绕设在第一行走驱动齿轮20和第一同步带轮18外。

所述轮架3呈板状，电机座21设置在轮架3的左右平分线上，并且，两个电机座21前后分布。

所述轮架3上设有转向盘4，所述车架100上设有龙门架9，龙门架9内顶面设有立轴13，转向盘4通过轴承15与立轴13连接。转向盘4设有中心孔，中心孔上设有固定套14，轴承15包括相互转动配合的外圈和内圈，外圈与固定套14连接，内圈与立轴13外周连接。

所述轮架3与转向盘4之间设有弹性件。所述轮架3与转向盘4之间设有直线导向装置。

所述转向盘4与轮架3之间设有两套直线导向装置，两套直线导向装置绕转向盘4的旋转中心均布、并位于同步轴29的左右两旁；所述直线导向装置包括纵向导向杆5和纵向导向套6，纵向导向杆5的上端与转向盘4固定连接，纵向导向杆5的下端穿过纵向导向套6，纵向导向套6设置在轮架3上、并与纵向导向杆5垂直滑动配合。所述纵向导向杆5上端通过导向杆锁定盖12与转向盘4固定连接。

所述直线导向装置旁设有两根调节螺栓8，调节螺栓8从下至上穿过轮架3、并与轮架3螺纹连接，调节螺栓8的上端与转向盘4固定相抵或转动配合；所述弹性件为压缩弹簧7，调节螺栓8外还套设有压缩弹簧7，压缩弹簧7压接在转向盘4与轮架3之间。

所述车架100的底部呈矩形分布有四个脚轮11。所述车架100呈矩形，所述四个脚轮11分别设置在车架100底部的四个角位处，所述动力装置200位于车架100底部的中部。

所述车架100上设有主控电路和电池图中未示出，主控电路与电池电性连接，所述两套行走驱动机构的行走驱动电机2分别与主控电路电性连接。

所述车架100上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器图中未示出，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接图中未示出。

本案的目的是保护双驱电动运载设备的机械结构，本领域技术人员可以结合本实施方式中介绍的结构和工作原理，设计出能够控制双驱电动运载设备运行的主控电路和控制器，故此，在此不对主控电路和控制器作出进一步的说明。

其工作原理是：当两个驱动轮1同向同步时，则可以实现车架直线行走；当两个驱动轮1同向差速运行时，则可以实现车架向行走慢的驱动轮1外侧方向转向。当一个驱动轮1锁死不动，另一个驱动轮1旋转时，车架100以锁死的驱动轮1为圆心转向。当两个驱动轮1一正转一反转的方式行走时，车架100大致以两个驱动轮1之间的中心作为轴心旋转。

实施例二，与实施例一的区别在于：结合图8所示（为一种医护床），上述双驱电动运载设备可以适用于医护床场合，所述车架100（车架100为车架）包括下床架10和上床架22，上床架22设置在下床架10上方，动力装置200设置在下床架10上，下床架10上设有用于控制动力装置200转动的转向驱动机构300，转向驱动机构300包括转向驱动电机，转向驱动电机与主控电路电性连接，转向驱动电机与所述转向盘4传动连接。