一种电动助力自行车动静态结合的力矩传感器的制作方法

文档序号:20574760发布日期:2020-04-29 01:03阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动助力自行车动静态结合的力矩传感器,其特征在于:包括动作单元、检测单元和处理输出单元;所述检测单元检测动作单元上形变的变化以及动作单元的转速和转向;所述处理输出单元采集检测单元检测到的信息,并将其转换成相应的电压信号,经处理放大输出;所述处理输出单元的输出信号经滤波电缆(7)输出;所述检测单元和处理输出单元外周套设有金属套(00);所述金属套(00)的内周设有凹槽(01);所述凹槽(01)与金属套(00)的轴心平行设置;所述滤波电缆(7)上与凹槽(01)对应的位置处设有凸起(71)。

2.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车动静态结合的力矩传感器,其特征在于:所述金属套(00)的侧壁设有允许滤波电缆(7)通过的开口(03),设有开口(03)一侧的金属套(00)的端面内周开设有键槽(04)。

3.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车动静态结合的力矩传感器,其特征在于:所述动作单元包括中轴(1)、套设于中轴上的牙盘以及固定在中轴两端的曲柄。

4.根据权利要求3所述的一种电动助力自行车动静态结合的力矩传感器,其特征在于:所述动作单元还包括固定在中轴(1)外周的速度感应磁钢(2)、应变单元(3)以及与应变单元(3)固定连接的输出套筒(4)。

5.根据权利要求4所述的一种电动助力自行车动静态结合的力矩传感器,其特征在于:所述应变单元(3)包括应变管(31)以及设置在应变管(31)外周的形变层(32)。

6.根据权利要求5所述的一种电动助力自行车动静态结合的力矩传感器,其特征在于:所述形变层(32)为磁性应变片,该磁性应变片上设置有u形孔,该u形孔沿磁性应变片周向布置。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种电动助力自行车动静态结合的力矩传感器,其特征在于:所述处理输出单元包括集成pcb板(6)以及上述的滤波电缆(7)。

8.根据权利要求7所述的一种电动助力自行车动静态结合的力矩传感器,其特征在于:所述检测单元包括检测线圈和霍尔传感器;所述检测线圈和霍尔传感器均设置在保持架(5)上,保持架(5)套设在应变单元(3)外周,金属套(00)套设在保持架(5)外周。

9.根据权利要求8所述的一种电动助力自行车动静态结合的力矩传感器,其特征在于:所述保持架(5)外周设有一挡边(53)和沿挡边(53)向左延伸出的第一外键(54)以及沿挡边(53)向右延伸出的第二外键(55)。

10.根据权利要求9所述的一种电动助力自行车动静态结合的力矩传感器,其特征在于:所述第一外键(54)与金属套(00)内周的键槽(04)键合安装。


技术总结
本发明涉及一种电动助力自行车动静态结合的力矩传感器,包括动作单元、检测单元和处理输出单元,检测单元检测动作单元上磁性的转变以及动作单元的转速和转向,处理输出单元采集检测单元检测到的信息,并将其转换成相应的电压信号,经处理放大输出,处理输出单元的输出信号经滤波电缆输出,检测单元和处理输出单元外周套设有金属套,金属套的内周设有凹槽,凹槽与金属套的轴心平行设置,滤波电缆上与凹槽对应的位置处设有凸起。本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种测量精度好,通用性强以及内部信号输出稳定的动静态结合的电动助力自行车力矩传感器。

技术研发人员:王平;刘红颜
受保护的技术使用者:常州拓科智能科技有限公司
技术研发日:2020.01.13
技术公布日:2020.04.28
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