一种矿洞探索协助机的制作方法

本发明涉及矿洞探测领域，尤其是一种矿洞探索协助机。

背景技术：

目前不论是生产企业还是建筑制造层面，对于矿石的需求都是极大的，因此，市面上矿洞开采设备应运而生，其一般在进入矿洞后只能固定位置进行矿土开采，探测覆盖效果不佳，且无法良好地评价矿石质量，即不了解矿洞内的矿土质量，而矿土质量是评价矿石优劣的一个重要指标，因此，其开采效果是不可预计的，更重要的是，这类开采设备是单一化的，无法由专业人员进行实际调控，因此相关人员对于开采现场的了解是有限的，无法及时指导矿洞开采工作。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种矿洞探索协助机，能够提高矿洞探测覆盖效果，同时方便工作人员实现远程控制开采，以便于掌握矿洞情况并准确地对矿洞进行开采。

为了弥补现有技术的不足，本发明实施例采用的技术方案是：

一种矿洞探索协助机，包括：运动部件和与所述运动部件一端相连接的机械臂部件；所述运动部件上设置有矿土存储区、用于提供远程操控视野环境的拓展部件以及用于接收远程操控信息的主机板，所述拓展部件与所述机械臂部件同侧设置，所述主机板控制所述机械臂部件采样矿土放置至所述矿土存储区内或者对矿洞进行加固。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：集成运动部件和机械臂部件一体化，使其更容易在矿洞内进行移动，能够扩大在矿洞内的探测范围，提高矿洞探测覆盖效果，使得探测更加精确；并且，设置矿土存储区能够将矿土实现存储，以便于将其携带返回进行检测质量，同时，拓展部件和主机板的配合既方便远程工作人员的操纵和视野观察，也能够实现对于机械臂部件的精确控制，使其能够执行放置至所述矿土存储区内或者根据远程建议以对矿洞直接进行加固，更加有利于进行矿洞开采。因此，本发明结构巧妙，设计合理，能够提高矿洞探测覆盖效果，同时方便工作人员实现远程控制开采，以便于掌握矿洞情况并准确地对矿洞进行开采。

进一步地，所述运动部件包括履带、机架、轮胎以及设置于所述机架内的驱动电机，所述驱动电机与所述轮胎相连接，所述轮胎设置于所述机架底部且与所述履带配合连接，所述机架顶部与所述机械臂部件相连接。

进一步地，所述机械臂部件包括支撑臂和夹取构件，所述支撑臂两端分别连接到所述夹取构件和所述机架的前侧。

进一步地，所述拓展部件包括摄像装置和/或照明装置，所述摄像装置和/或照明装置设置于所述机架的前侧上。

进一步地，所述主机板控制所述机械臂部件根据护采方法选择性夹取固定材料放入矿洞中，从而实现对矿洞的加固。

进一步地，所述摄像装置采用摄像头或照相机。

进一步地，所述照明装置采用led或阵列式光源。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的实施方案。

图1是本发明实施例的一种矿洞探索协助机的侧视结构示意图；

图2是本发明实施例的一种矿洞探索协助机的主视结构示意图；

图3是本发明实施例的一种矿洞探索协助机的立体结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，本发明实施例提供的一种矿洞探索协助机，包括：运动部件100和与所述运动部件100一端相连接的机械臂部件200；所述运动部件100上设置有矿土存储区300、用于提供远程操控视野环境的拓展部件400以及用于接收远程操控信息的主机板，所述拓展部件400与所述机械臂部件200同侧设置，所述主机板控制所述机械臂部件200采样矿土放置至所述矿土存储区300内或者对矿洞进行加固。

在本实施例中，集成运动部件100和机械臂部件200一体化，使其更容易在矿洞内进行移动，能够扩大在矿洞内的探测范围，提高矿洞探测覆盖效果，使得探测更加精确；并且，设置矿土存储区300能够将矿土实现存储，以便于将其携带返回进行检测质量，从而更准确地了解矿洞质量情况，同时，拓展部件400和主机板的配合既方便远程工作人员的操纵和视野观察，也能够实现对于机械臂部件200的精确控制，使其能够执行放置至所述矿土存储区300内或者根据远程建议以对矿洞直接进行加固，更加有利于进行矿洞开采，尤其是，拓展部件400与机械臂同侧设置，保证机械臂能够借助于拓展部件400的内容进行更加准确地夹取。因此，本发明结构巧妙，设计合理，能够提高矿洞探测覆盖效果，同时方便工作人员实现远程控制开采，以便于掌握矿洞情况并准确地对矿洞进行开采。

其中，远程控制由工作人员执行，可通过pc端或云端实现与主机板之间的通信，通信可采用无线或有线方式，并不限制，通过该远程控制能够使工作人员及时准确地了解到矿洞的检测情况。

优选地，所述主机板控制所述机械臂部件200根据护采方法选择性夹取固定材料放入矿洞中，从而实现对矿洞的加固。

具体地，护采方法一般可分为三种：自然支护采矿法、人工支护采矿法以及崩落采矿法，可供工作人员进行远程选择。

自然支护采矿法又称空场采矿法，主要靠围岩本身的稳固性和矿柱的支撑能力维护回采过程中形成的采空区，可用支架或采下矿石作辅助或临时支护，因此，对应控制机械臂部件200夹取石头或额外支架进行固定即可。

人工支护采矿法，即用充填材料或其他支架维护采空区，主要使用充填法，故此法又称充填采矿法。在矿房或矿块中，随回采工作面的推进，向采空区送入碎石、炉渣、水泥等充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。根据拓展部件400传回来的信息，可根据周边已有材料进行初步加固，以保证不会有坍塌的危险，之后协助人员或其他机器再进一步进行加固工作。

崩落采矿法，即随回采工作面的推进，有计划地崩落围岩填充采空区以管理地压的采矿方法，适用于围岩容易崩落、地表允许塌陷的矿体，因此，使机械臂部件200相对崩落处理点周围的岩石即可。

更进一步地，所述运动部件100包括履带110、机架120、轮胎130以及设置于所述机架120内的驱动电机，所述驱动电机与所述轮胎130相连接，所述轮胎130设置于所述机架120底部且与所述履带110配合连接，所述机架120顶部与所述机械臂部件200相连接。

具体地，驱动电机与轮胎130数量相匹配，优选设置为4个，而轮胎130与履带110所契合，选用履带110是为了更好的适用于矿洞中不平稳的路面，遇到障碍物也可以有足够的动力越过，遇上较大的障碍物也能依靠机械臂部件200进行协助通过；机架120能够为驱动电机提供安装空间，同时保证了机械臂部件200以及轮胎130、履带110的安装稳定。

更进一步地，参照图1和图3，发明人所述的机械臂部件200包括支撑臂210和夹取构件220，所述支撑臂210两端分别连接到所述夹取构件220和所述机架120的前侧。在本实施例中，支撑臂210作为主体结构，保证了机械臂部件200的整体安装稳定性，夹取部件设置于其一端，不会影响到整体夹取，同时具有一定的安装稳定性。

更进一步地，参照图2，发明人所涉及的所述拓展部件400包括摄像装置410和/或照明装置420，所述摄像装置410和/或照明装置420设置于所述机架120的前侧上。具体地，任一种装置均能够实际获取矿洞的实际情况，工作人员通过所述装置能够远程获取矿洞内的实际情况，从而加强对于矿洞的开采效果,并且,优选地,摄像装置410也可以同时设置在机械臂部件200(比如常见的一种设置在于将其设置在支撑臂210和夹取构件220之间)上,也能够为机械臂部件200的夹取提供相应参考。

优选地，所述摄像装置410采用摄像头或照相机，性能稳定，能够实现高精度摄像。

优选地，所述照明装置420采用led或阵列式光源，易于获取，照明稳定。

以上内容对本发明的较佳实施例和基本原理作了详细论述，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员应该了解在不违背本发明精神的前提下还会有各种等同变形和替换，这些等同变形和替换都落入要求保护的本发明范围内。