1.一种用于安防巡逻的单人折叠车，其特征在于：包括前轮机构、中间轮机构、后轮机构、控制电路板、驱动机构、平衡感应件和电池，所述前轮机构转动连接与所述中间轮机构的前端，所述后轮机构转动连接于所述中间轮机构的后端，所述前轮机构和所述后轮机构均能够相对所述中间轮机构进行折叠或展开，所述控制电路板、所述平衡感应件和所述电池均安装于所述中间轮机构上，所述驱动机构用于驱动所述前轮机构、所述中间轮机构和所述后轮机构进行转动；所述中间轮机构包括中间轮、中间轮壳体、左踏板、右踏板、左支架和右支架，所述中间轮和所述中间轮壳体之间转动连接，所述左支架和所述右支架对称安装于所述中间轮壳体的左右两侧，所述左支架和所述右支架均与所述中间轮壳体滑动连接，所述左踏板和所述右踏板分别安装于所述中间轮壳体的两侧；所述前轮机构包括左前轮、右前轮、左前轮壳体、右前轮壳体、左前轮安装架和右前轮安装架，所述左前轮与所述左后轮为对称设置，所述左前轮转动安装于所述左前轮壳体内，所述左前轮壳体通过所述左前轮安装架与所述中间轮机构相连，所述右前轮转动安装于所述右前轮壳体内，所述右前轮壳体通过所述右前轮安装架与所述中间机构相连；所述后轮机构包括左后轮、右后轮、左后轮壳体、右后轮壳体、左后轮安装架和右后轮安装架，所述左后轮与所述右后轮为对称设置，所述左后轮转动安装于所述左后轮壳体内，所述左后轮壳体通过所述左后轮安装架与所述中间轮机构相连，所述右后轮转动安装于所述右后轮壳体内，所述右后轮壳体通过所述右后轮安装架与所述中间机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于安防巡逻的单人折叠车，其特征在于：所述左前轮安装架包括左前摆动杆和左前支撑杆，所述左前摆动杆和所述中间轮壳体相铰接，所述左前支撑杆的一端与所述左支架相铰接，所述左前支撑杆的另一端与所述左前摆动杆相铰接；所述右前轮安装架包括右前摆动杆和右前支撑杆，所述右前摆动杆和所述中间轮壳体相铰接，所述右前支撑杆的一端与所述右支架相铰接，所述右前支撑杆的另一端与所述右前摆动杆相铰接；所述左后轮安装架包括左后摆动杆和左后支撑杆，所述左后摆动杆和所述中间轮壳体相铰接，所述左后支撑杆的一端与所述左支架相铰接，所述左后支撑杆的另一端与所述左后摆动杆相铰接；所述右后安装架包括右后摆动杆和右后支撑杆，所述右后摆动杆和所述中间壳体相铰接，所述右后支撑杆的一端与所述右支架相铰接，所述右后支撑杆的另一端与所述右后摆动杆相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于安防巡逻的单人折叠车，其特征在于：所述左前摆动杆、所述左后摆动杆、所述右前摆动杆和所述右后摆动杆均通过销轴与所述中间轮壳体相连；所述左前摆动杆和所述左前支撑杆通过销轴相连接，所述右前摆动杆和所述右前支撑杆通过销轴相连接，所述左后摆动杆和所述左后支撑杆通过销轴相连接，所述右后摆动杆和所述右后支撑杆通过销轴相连接；所述左前支撑杆和所述左后支撑杆通过旋转固定螺丝与所述左支架相铰接，所述右前支撑杆和所述右后支撑杆通过旋转固定螺丝与所述右支架相铰接。
4.根据权利要求2所述的一种用于安防巡逻的单人折叠车，其特征在于：所述左前摆动杆和所述右前摆动杆的形状均为l型，且弯折一端与所述中间轮壳体相连；所述左后摆动杆和所述右后摆动杆的形状为倒u型，且通过两端的弯折部实现铰接。
5.根据权利要求1所述的一种用于安防巡逻的单人折叠车，其特征在于：所述左支架和所述右支架远离所述地面的一端均设置有把手。
6.根据权利要求1所述的一种用于安防巡逻的单人折叠车，其特征在于：所述左支架和所述右支架靠近地面的一端均设置有连接部，连接部的左右两端均设置有铰接部。
7.根据权利要求1所述的一种用于安防巡逻的单人折叠车，其特征在于：所述左踏板和所述右踏板均通过转动轴转动安装于所述中间轮壳体的两侧，所述左踏板和所述右踏板可以相对所述中间轮壳体折叠或展开。
8.根据权利要求1所述的一种用于安防巡逻的单人折叠车，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件和/或第三驱动件，所述第一驱动件安装于所述前轮机构上，用于驱动所述前轮机构运动；所述第二驱动件安装于所述中间轮机构上，用于驱动所述中间轮机构运动；所述第三驱动件安装于所述后轮机构上，用于驱动所述后轮机构运动。
9.根据权利要求8所述的一种用于安防巡逻的单人折叠车，其特征在于：所述第一驱动件、第二驱动件和/或第三驱动件均采用驱动电机。
10.根据权利要求1所述的一种用于安防巡逻的单人折叠车，其特征在于：所述平衡感应件选用陀螺仪。