用于搬运容置框的AGV的制作方法

用于搬运容置框的agv
技术领域
1.本发明涉及输送领域，具体涉及一种用于搬运容置框的agv。


背景技术：

2.目前为了能满足现代化物流的需求，业内已经大量使用了很多自动化仓储物流以及搬运的设备，诸如自动化立体仓库、堆垛机、抓取机械手臂、传输设备、agv等等。agv小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.而现有的好些货物都是与输送线对接的，需要将货物运送到输送线上；例如容置框用于放置多个植物栽培容器，栽培容器内通常有土壤，所以重量较重，搬运起来费事费力；而且在栽培区间需要将其搬运至输送线进行灌溉、成像等。因此，急需一种能够向任意方向行进，使得车架可沿任意角度转弯及平移并且与输送线相匹配的agv用来搬运容置框。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有技术中的不足，在于提供一种能够使得车架可沿任意角度转弯及平移并且与输送线对接的用于搬运容置框的agv。
5.本发明的具体技术方案如下：一种用于搬运容置框的agv，包括车架，安装于车架底部的两个舵轮和两个万向轮，两个舵轮、两个万向轮均呈对角设置，其中一个万向轮连接在车架底部的缓震悬架上；所述车架的左、右两端设有侧挡板、车架的前、后两端设有端头盖板，车架前、后两侧分别设有前罩壳、后罩壳，前罩壳和后罩壳之间形成用于容纳容置框的容纳腔，容纳腔内设有用于与输送线对接的输送组件；前罩壳位于车架中心一侧的左边自内而外依次设有第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，前罩壳位于车架中心一侧的右边自内而外依次设有第四光电开关、第五光电开关和第六光电开关，后罩壳位于车架中心一侧的左边自内而外依次设有第一光电开关反射板、第二光电开关反射板和第三光电开关反射板，后罩壳位于车架中心一侧的右边自内而外依次设有第四光电开关反射板、第五光电开关反射板和第六光电开关反射板；所述第一光电开关与第四光电开关反射板配合使用，第二光电开关与第二光电开关反射板配合使用，第三光电开关与第三光电开关反射板配合使用，第四光电开关与第一光电开关反射板配合使用，第五光电开关与第五光电开关反射板配合使用，第六光电开关与第六光电开关反射板配合使用。
6.优选的，所述输送组件包括两组链条传送带，两组链条传送带分别设在两个侧挡板之间的链条架上，两组链条传送带上均设有链条张力调节装置。
7.优选的，所述两组链条传送带远离车架中心的一侧均设有导向件。
8.优选的，所述侧挡板、端头盖板上均设有超声波避障传感器。
9.优选的，所述车架的前侧或后侧、左侧或右侧的底部设有rfid读卡器。
10.优选的，所述车架的前侧和后侧均设有磁导航传感器。
11.与现有技术相比，本发明具有如下优点：（1）车架底部的两个舵轮和两个万向轮均呈对角设置，使得车架可沿任意角度转弯及平移，有效节省线边工位的空间，使得agv小车在狭小的空间内也能很方便地作业，具有很强的空间适应能力。
12.（2）本发明容纳腔内的输送组件与输送线对接，实现容置框在输送线与agv之间的自动化运移，自动化程度高。
13.（3）本发明中其中一个万向轮连接在车架底部的缓震悬架上，使得agv行走时不会太颠簸，在坑洼地面也能行走，提高其稳固性实用性；另外避免了因agv颠簸导致车架上的容置框掉落的风险，提高了行车安全性。
14.（4）前罩壳和后罩壳之间设有多个光电开关和多个光电开关反射相配合，对车架内的容置框、以及容置框是否上料到位、下料到位进行全方位、精确判定，避免出现误判的风险。
附图说明
15.图1为本发明所述用于搬运容置框的agv的结构图；图2为本发明所述用于搬运容置框的agv的结构图；图3为图1的俯视图。
具体实施方式
16.以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。本发明未提及部分均为现有技术。
17.参见图1至图3，本发明涉及一种用于搬运容置框的agv，包括车架1，安装于车架1底部的两个舵轮29和两个万向轮27，两个舵轮29、两个万向轮27均呈对角设置，其中一个万向轮27连接在车架1底部的缓震悬架26上。车架1的左、右两端设有侧挡板16，车架1的前、后两端设有端头盖板14，车架1前、后两侧分别设有前罩壳8、后罩壳13，前罩壳8和后罩壳13之间形成用于容纳容置框的容纳腔，容纳腔内设有用于与输送线对接的输送组件。前罩壳8位于车架1中心一侧的左边自内而外依次设有第一光电开关7、第二光电开关6和第三光电开关5，前罩壳8位于车架1中心一侧的右边自内而外依次设有第四光电开关9、第五光电开关10和第六光电开关11，后罩壳13位于车架中心一侧的左边自内而外依次设有第一光电开关反射板21、第二光电开关反射板20和第三光电开关反射板19，后罩壳13位于车架1中心一侧的右边自内而外依次设有第四光电开关反射板22、第五光电开关反射板23和第六光电开关反射板24。第一光电开关7与第四光电开关反射板22配合使用，第二光电开关6与第二光电开关反射板20配合使用，第三光电开关5与第三光电开关反射板19配合使用，第四光电开关9与第一光电开关反射板21配合使用，第五光电开关10与第五光电开关反射板23配合使用，第六光电开关11与第六光电开关反射板24配合使用。
18.本发明中，第一光电开关7与第四光电开关反射板22配合使用，第四光电开关9与第一光电开关反射板21配合使用用于检测输送组件上是否有容置框。第二光电开关6与第
二光电开关反射板20配合使用，第三光电开关5与第三光电开关反射板19配合使用，第五光电开关10与第五光电开关反射板23配合使用，第六光电开关11与第六光电开关反射板24配合使用用于检测输送组件上的容置框是否上料到位或者下料到位；对车架内的货物、以及货物是否上料到位、下料到位进行全方位、精确判定，避免发生误判的风险。
19.本发明中前罩壳8和后罩壳13上均设有容纳腔，容纳腔用于放置电气组件和电源箱15等；整个agv结构紧凑， 设计合理。
20.进一步的，所述输送组件包括两组链条传送带4，两组链条传送带4分别设在两个侧挡板16之间的链条架3上，两组链条传送带4上均设有链条张力调节装置12，对链条传送带4的张力进行调节。车架1上设有减速电机18，减速电机18的输出端与转轴25传动连接，减速电机18驱动转轴25带动两组链条传送带4运动，两组链条传送带4的传送方向与输送线的传送方向相同，将输送线上的容置框自动输送至两组链条传送带4上，或者将两组链条传送带4上的容置框自动输送至输送线上，实现容置框在输送线与agv之间的自动化运移，自动化程度高。
21.进一步的，两组链条传送带4远离车架1中心的一侧均设有导向件17，不仅对容置框上料或者下料时进行导向，而且避免容置框上料或者下料时碰撞前罩壳上的光电开关以及后罩壳上的光电开关反射板，从而损坏光电开关或者光电开关反射板。
22.进一步的，所述侧挡板16、端头盖板14上均设有超声波避障传感器2，以便检测agv各侧所分布的避障物，实现全方位避障，自动化程度高，检测范围全面，安全性较高，能够安全且高效地实现避障，大大降低agv出现事故的可能性。
23.进一步的，所述车架的前侧或后侧、左侧或右侧的底部设有rfid读卡器28，rfid读卡器不断扫描路径上标记的rfid信息，以获取位置信息，据此来对agv进行控制。
24.进一步的，所述车架的前侧和后侧均设有磁导航传感器30，从而保证了agv运行的平顺性和稳定性。
25.本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的。在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进或等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。