技术特征：
1.一种两轮电动车下坡势能回收方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、通过在两轮电动车前叉上安装第一倾斜角传感器和在电动车后轮悬架上安装第二倾斜角传感器来分别检测两轮电动车前后部的倾斜度；第一倾斜角传感器测得倾斜度θ1，第二倾斜角传感器测得倾斜度θ2；s2、当两轮电动车转把开度大于零时，根据转把开度与扭矩关系获得理论扭矩t1，进行步骤s3；当两轮电动车转把开度等于零时，进行步骤s5后进行步骤s7；s3、通过在后轮悬架上安装压力传感器检测后轮承担压力f，然后计算后轮载重m
载
，m
载
=f/（g
×
cosθ2）；其中f为压力传感器检测的压力值，g为标准重力加速度，θ2为第二倾斜角传感器测得倾斜度；s4、根据扭矩和转速的计算公式，计算出与理论扭矩t1对应的理论转速n1，计算公式为，t1=j
总
δω/δt=（m
载
r2+m
轮
r2/2）
×
2πδn1/δt；其中j
总
为后轮在载重情况下的总转动惯量，m
载
为后轮载重，m
轮
为后轮自重，r为后轮半径，ω为后轮转动角速度，t为时间，δω/δt为后轮转动角加速度；s5、通过在前轮处安装转速传感器检测前轮的实际转速n2；s6、通过ecu控制器对比实际转速和理论转速，结合倾斜度θ1和倾斜度θ2的数值来是判断是否启动势能回收功能，设定一个转速差阈值a，当n
2-n1≥a且θ1和θ2均大于零时，启动势能回收功能，进行步骤s8；当n
2-n1<a或θ1等于零或θ2等于零时，关闭势能回收功能；s7、通过ecu控制器判断倾斜度θ1和倾斜度θ2的数值，并设定一个安全转速n
安
；当n2>n
安
且倾斜度θ1和倾斜度θ2均大于零时，启动势能回收功能，进行步骤s8；当n2≤n
安
或倾斜度θ1等于零或倾斜度θ2等于零时，关闭势能回收功能；s8、启动势能回收功能后，启动电子离合器，使后轮轴带动带轮和同步带运转，带动中置在两轮电动车上的发电机进行发电，发电机与电动车电源连接进行充电，从而实现下坡势能回收。2.根据权利要求1所述的一种两轮电动车下坡势能回收方法，其特征在于：所述步骤s7中的安全转速n
安
为ecu控制器设定参数，n
安
=f（m
载
）+f（θ1），其中f（m
载
）为后轮载重m
载
的单调递增函数，f（θ1）为倾斜度θ1的单调递增函数。3.依据权利要求1或2所述的一种两轮电动车下坡势能回收方法所构建的势能回收系统，其特征在于：包括ecu控制器（1）和显示仪表盘（2），ecu控制器（1）上通过无线通讯连接有位于电动车前叉的第一倾斜角传感器（3）和位于电动车后轮悬挂的第二倾斜角传感器（4）；ecu控制器（1）上通过无线通讯还连接有位于电动车后轮悬挂上的压力传感器（5）和安装在前轮处的转速传感器（6）；所述ecu控制器（1）与显示仪表盘（2）连接，所述电动车后轮内连接有轮毂电机（7），轮毂电机（7）的转轴上通过电子离合器（12）连接有带轮（8）；带轮（8）上通过同步带（9）连接有发电机（10），发电机（10）中置在电动车上；发电机（10）上连接有电动车电源（11），发电机（10）与ecu控制器（1）连接。4.根据权利要求3所述的势能回收系统，其特征在于：所述第一倾斜角传感器（3）用于检测电动车前轮位置处运行姿态的倾斜角度，第二倾斜角传感器（4）用于检测电动车后轮位置处运行姿态的倾斜角度。5.根据权利要求3或4所述的势能回收系统，其特征在于：所述压力传感器（5）为环形压力传感器，环形压力传感器套接在后轮悬挂和轴承之间。