无人驾驶汽车转弯控制装置的制作方法

本发明属于汽车领域，特别涉及无人驾驶汽车转弯控制装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是结合汽车的综合传感器蓝牙反馈给终端再输逐个电位指令达到整体的转弯和提速调节操作效果，保障无人驾驶的智能化和舒适感，降低驾驶员疲劳度，且保障休憩时间充足，目前技术公用的待优化的缺点有：

无人驾驶汽车的转向前桥对接轴座配合轴杆让方向盘转向调整车辆转向，而无人驾驶的控制转向常用卫星定位导航和人工智能传感检测转向，这样会造成后续机械联动操作的滞缓，在电信号传递过程中汽车直行指令持续进行，导致后续转弯操作的延误，从而干扰路口转弯效率，造成急转弯的交替安全隐患，对无人驾驶汽车的调控同步度低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供无人驾驶汽车转弯控制装置，以解决无人驾驶汽车的转向前桥对接轴座配合轴杆让方向盘转向调整车辆转向，而无人驾驶的控制转向常用卫星定位导航和人工智能传感检测转向，这样会造成后续机械联动操作的滞缓，在电信号传递过程中汽车直行指令持续进行，导致后续转弯操作的延误，从而干扰路口转弯效率，造成急转弯的交替安全隐患，对无人驾驶汽车的调控同步度低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：无人驾驶汽车转弯控制装置，其结构包括：分轴轮带架、衔铁轴盘筒槽、支架杆、转向前桥架、导向柱块、车轮体，所述衔铁轴盘筒槽与分轴轮带架机械连接并且轴心共线，所述支架杆设有两个并且分别插嵌在衔铁轴盘筒槽的左右下角，所述转向前桥架与分轴轮带架机械连接并且相互垂直，所述导向柱块与车轮体嵌套成一体，所述导向柱块设有两个并且分别安装于转向前桥架的左右下角，所述衔铁轴盘筒槽设有衔铁继电座、压盘滑块架、差速框盘座、柱筒槽，所述衔铁继电座设有两个并且分别安装于差速框盘座的左右两侧，所述压盘滑块架插嵌在差速框盘座的内部并且处于同一竖直面上，所述差速框盘座安装于柱筒槽的内部，所述差速框盘座与分轴轮带架机械连接并且轴心共线。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述衔铁继电座包括凹型衔铁块、继电器，所述凹型衔铁块与继电器电连接并且处于同一竖直面上，所述凹型衔铁块与继电器扣合在一起。

作为本发明的进一步改进，所述凹型衔铁块包括磁铁环块、铜丝线架、衔铁架块，所述磁铁环块与铜丝线架电连接，所述铜丝线架插嵌在衔铁架块的内部并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述压盘滑块架包括滑块槽、滑轨杆，所述滑块槽与滑轨杆机械连接并且处于同一竖直面上，所述滑块槽安装于滑轨杆的左侧。

作为本发明的进一步改进，所述滑块槽包括甬道滑块、加强筋杆、槽块，所述甬道滑块与加强筋杆嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述甬道滑块插嵌在槽块的内部。

作为本发明的进一步改进，所述分轴轮带架包括扇撑轮槽、传送带、双轴套筒座，所述扇撑轮槽与传送带机械连接，所述传送带安装于双轴套筒座的内部并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述扇撑轮槽包括凹型扇刷板、短旋桨架、轮槽体，所述凹型扇刷板与短旋桨架机械连接，所述凹型扇刷板与轮槽体采用间隙配合。

作为本发明的进一步改进，所述支架杆包括夹撑板、杆帽座，所述夹撑板与杆帽座焊接在一起并且相互垂直，所述夹撑板安装于杆帽座的右侧。

作为本发明的进一步改进，所述夹撑板包括垫块框架、夹板槽，所述垫块框架安装于夹板槽的内部并且处于同一竖直面上，所述垫块框架与夹板槽采用过盈配合。

作为本发明的进一步改进，所述磁铁环块为左侧带大圆环右侧带小圆环的复合环座结构，方便形成横向顺杆滑压电势差的磁悬浮微调转角操作效果。

作为本发明的进一步改进，所述甬道滑块为上下宽中间窄的甬道型滑块结构，方便上下柱块滑压盘环形成外环和内环交替压覆变速转向操作效果，提升方向盘自主调节的灵活度。

作为本发明的进一步改进，所述短旋桨架为三位轮帽耳板插接轴轮的旋桨结构，方便联动扇板达到外扩撑转带体联动双轴轮同步运的效果。

作为本发明的进一步改进，所述垫块框架为上下带垫块中隔柱块插接框条架的垫框架结构，方便阻尼厚块夹装形成整体杆件架撑的稳定性。

有益效果

本发明无人驾驶汽车转弯控制装置，通过卫星定位蓝牙反馈电信号，形成街道路口转弯提示无人驾驶汽车运行，接着通过分轴轮带架的扇撑轮槽在双轴套筒座内带动凹型扇刷板与短旋桨架顺着轮槽体环形轨迹卷绕传送带对接衔铁轴盘筒槽的差速框盘座锁定方向盘转轴回转，使转向前桥架插接导向柱块与车轮体顺着扇撑轮槽转向联动，让支架杆架护柱筒槽托住衔铁继电座的继电器电位对接凹型衔铁块的铜丝线架带动磁铁环块与衔铁架块电磁场架构联动操作，使压盘滑块架的滑块槽在滑轨杆上下滑动，配合电磁场的电势压力，让甬道滑块带动加强筋杆在槽块内压覆差速框盘座形成扇板升降压轴调速操作效果，让无人驾驶汽车转弯控制装置的电信号及时反馈且机械调控同步性高，保障精确转弯提升行车安全系数。

本发明操作后可达到的优点有：

运用分轴轮带架与衔铁轴盘筒槽相配合，通过衔铁继电座与压盘滑块架形成一个内差速框盘座的钢架框磁压推转操作效果，从而联动电信号继电后及时调整转向操作，保障双轴套筒座与转向前桥架的轴拉及时性，也高效反馈到方向盘的转向处理上，从而达到轴端电控机械联动，保障严密调控的同步效率和无人驾驶汽车的行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明无人驾驶汽车转弯控制装置的结构示意图。

图2为本发明分轴轮带架与衔铁轴盘筒槽详细的俯视剖面结构示意图。

图3为本发明衔铁轴盘筒槽与支架杆详细的俯视截面结构示意图。

图4为本发明衔铁轴盘筒槽、衔铁继电座、压盘滑块架详细的俯视剖面结构示意图。

图5为本发明扇撑轮槽工作状态的俯视截面放大结构示意图。

图6为本发明夹撑板工作状态的俯视剖面放大结构示意图。

图7为本发明凹型衔铁块工作状态的俯视截面放大结构示意图。

图8为本发明滑块槽工作状态的俯视剖面放大结构示意图。

附图标记说明：分轴轮带架-1、衔铁轴盘筒槽-2、支架杆-3、转向前桥架-4、导向柱块-5、车轮体-6、衔铁继电座-2a、压盘滑块架-2b、差速框盘座-2c、柱筒槽-2d、凹型衔铁块-2a1、继电器-2a2、磁铁环块-2a11、铜丝线架-2a12、衔铁架块-2a13、滑块槽-2b1、滑轨杆-2b2、甬道滑块-2b11、加强筋杆-2b12、槽块-2b13、扇撑轮槽-11、传送带-12、双轴套筒座-13、凹型扇刷板-111、短旋桨架-112、轮槽体-113、夹撑板-31、杆帽座-32、垫块框架-311、夹板槽-312。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

请参阅图1-图8，本发明提供无人驾驶汽车转弯控制装置，其结构包括：分轴轮带架1、衔铁轴盘筒槽2、支架杆3、转向前桥架4、导向柱块5、车轮体6，衔铁轴盘筒槽2与分轴轮带架1机械连接并且轴心共线，支架杆3设有两个并且分别插嵌在衔铁轴盘筒槽2的左右下角，转向前桥架4与分轴轮带架1机械连接并且相互垂直，导向柱块5与车轮体6嵌套成一体，导向柱块5设有两个并且分别安装于转向前桥架4的左右下角，衔铁轴盘筒槽2设有衔铁继电座2a、压盘滑块架2b、差速框盘座2c、柱筒槽2d，衔铁继电座2a设有两个并且分别安装于差速框盘座2c的左右两侧，压盘滑块架2b插嵌在差速框盘座2c的内部并且处于同一竖直面上，差速框盘座2c安装于柱筒槽2d的内部，差速框盘座2c与分轴轮带架1机械连接并且轴心共线。

请参阅图4，衔铁继电座2a包括凹型衔铁块2a1、继电器2a2，凹型衔铁块2a1与继电器2a2电连接并且处于同一竖直面上，凹型衔铁块2a1与继电器2a2扣合在一起，压盘滑块架2b包括滑块槽2b1、滑轨杆2b2，滑块槽2b1与滑轨杆2b2机械连接并且处于同一竖直面上，滑块槽2b1安装于滑轨杆2b2的左侧，通过凹型衔铁块2a1与滑块槽2b1形成一个电磁场调压电势差形成一个转盘导向操作效果。

请参阅图7，凹型衔铁块2a1包括磁铁环块2a11、铜丝线架2a12、衔铁架块2a13，磁铁环块2a11与铜丝线架2a12电连接，铜丝线架2a12插嵌在衔铁架块2a13的内部并且处于同一竖直面上，磁铁环块2a11为左侧带大圆环右侧带小圆环的复合环座结构，方便形成横向顺杆滑压电势差的磁悬浮微调转角操作效果，通过磁铁环块2a11与铜丝线架2a12在高低端电势差形成一个电场环绕起伏操作效果。

请参阅图8，滑块槽2b1包括甬道滑块2b11、加强筋杆2b12、槽块2b13，甬道滑块2b11与加强筋杆2b12嵌套成一体并且处于同一竖直面上，甬道滑块2b11插嵌在槽块2b13的内部，甬道滑块2b11为上下宽中间窄的甬道型滑块结构，方便上下柱块滑压盘环形成外环和内环交替压覆变速转向操作效果，提升方向盘自主调节的灵活度，通过甬道滑块2b11包压加强筋杆2b12形成内外盘扇板的压覆联动性，从而保证包压转轴的调速操作效果。

请参阅图2，分轴轮带架1包括扇撑轮槽11、传送带12、双轴套筒座13，扇撑轮槽11与传送带12机械连接，传送带12安装于双轴套筒座13的内部并且处于同一竖直面上，通过扇撑轮槽11与传送带12双轴动同步调整，使汽车前桥形成整体车轮转弯及时调控操作效果。

请参阅图5，扇撑轮槽11包括凹型扇刷板111、短旋桨架112、轮槽体113，凹型扇刷板111与短旋桨架112机械连接，凹型扇刷板111与轮槽体113采用间隙配合，短旋桨架112为三位轮帽耳板插接轴轮的旋桨结构，方便联动扇板达到外扩撑转带体联动双轴轮同步运的效果，通过凹型扇刷板111与短旋桨架112保障带体防脱扣联轴回转操作效果。

工作流程：通过卫星定位蓝牙反馈电信号，形成街道路口转弯提示无人驾驶汽车运行，接着通过分轴轮带架1的扇撑轮槽11在双轴套筒座13内带动凹型扇刷板111与短旋桨架112顺着轮槽体113环形轨迹卷绕传送带12对接衔铁轴盘筒槽2的差速框盘座2c锁定方向盘转轴回转，使转向前桥架4插接导向柱块5与车轮体6顺着扇撑轮槽11转向联动，让支架杆3架护柱筒槽2d托住衔铁继电座2a的继电器2a2电位对接凹型衔铁块2a1的铜丝线架2a12带动磁铁环块2a11与衔铁架块2a13电磁场架构联动操作，使压盘滑块架2b的滑块槽2b1在滑轨杆2b2上下滑动，配合电磁场的电势压力，让甬道滑块2b11带动加强筋杆2b12在槽块2b13内压覆差速框盘座2c形成扇板升降压轴调速操作效果，让无人驾驶汽车转弯控制装置的电信号及时反馈且机械调控同步性高，保障精确转弯提升行车安全系数。

实施例二：

请参阅图1-图8，本发明提供无人驾驶汽车转弯控制装置，其他方面与实施例1相同，不同之处在于：

请参阅图3，支架杆3包括夹撑板31、杆帽座32，夹撑板31与杆帽座32焊接在一起并且相互垂直，夹撑板31安装于杆帽座32的右侧，通过夹撑板31与杆帽座32形成双杆架架护防转轴扭断的操作效果。

请参阅图6，夹撑板31包括垫块框架311、夹板槽312，垫块框架311安装于夹板槽312的内部并且处于同一竖直面上，垫块框架311与夹板槽312采用过盈配合，垫块框架311为上下带垫块中隔柱块插接框条架的垫框架结构，方便阻尼厚块夹装形成整体杆件架撑的稳定性，通过垫块框架311在夹板槽312内形成阻尼隔振操作效果。

通过前期电信号转弯调控输出，保障继电和衔铁调试差速盘与转角调整操作，使支架杆3的夹撑板31在杆帽座32内侧对位夹装隔振操作，让车底盘前桥震动通过垫块框架311在夹板槽312内阻尼卸荷微动，提升转弯汽车抓地力的稳定性。

本发明通过上述部件的互相组合，达到运用分轴轮带架1与衔铁轴盘筒槽2相配合，通过衔铁继电座2a与压盘滑块架2b形成一个内差速框盘座2c的钢架框磁压推转操作效果，从而联动电信号继电后及时调整转向操作，保障双轴套筒座13与转向前桥架4的轴拉及时性，也高效反馈到方向盘的转向处理上，从而达到轴端电控机械联动，保障严密调控的同步效率和无人驾驶汽车的行车安全性，以此来解决无人驾驶汽车的转向前桥对接轴座配合轴杆让方向盘转向调整车辆转向，而无人驾驶的控制转向常用卫星定位导航和人工智能传感检测转向，这样会造成后续机械联动操作的滞缓，在电信号传递过程中汽车直行指令持续进行，导致后续转弯操作的延误，从而干扰路口转弯效率，造成急转弯的交替安全隐患，对无人驾驶汽车的调控同步度低的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。