无人驾驶物流车、交易系统和方法与流程

1.本申请涉及交易物流领域，特别涉及一种无人驾驶物流车，以及利用无人驾驶物流车进行货物交易的交易系统和方法。


背景技术：

2.时代进步，电商及物流的发展促进了货物的交易，人们手中的二手货物或闲置的货物也越来越多(纪念品，电子产品，艺术工艺品，装饰品，字画，生活用品，体育用品等)，目前较为常用的是通过互联网线上平台，售卖二手&闲置物品，只能看物品照片，不能看到实物。人们迫切需要一个线上线下的结合买卖二手&闲置货物的平台。帮助人们更客观的了解闲置品的商品价值。
3.现有的货物交易方式主要有：
4.1.线上售卖平台，这种方式只能看到物品图片，缺乏实物直观体验，不能确保物品的真实性，容易出现收到的货物与实际期望不符的问题；并且交易至少需要一、两天才能完成，交易效率不高。
5.2.线下售卖实体店，例如买卖二手名包&名表的实体店，但是实体店的店面租金高，货物种类少。
6.3.共享寄卖箱，通常箱子固定与某固定位置，缺少自主移动到买/卖家目的地便利性，并且货物更新也不及时和方便。
7.由此可见，现有的货物交易方式存在交易效率和便利性不高、以及成本高等问题。


技术实现要素：

8.本申请方案要解决的技术问题是现有的货物交易方式存在成本高、交易效率和便利性不高等。
9.为解决上述技术问题，本申请方案公开了一种无人驾驶物流车，包括：与交易服务器通信连接，用于接收发货/取货请求的信号收发装置；用于根据所述信号收发装置接收的发货/取货请求，控制无人驾驶物流车行驶至指定的地点的中央控制器；用于放置货物的车载柜；用于显示所述车载柜中放置的货物的信息的显示装置。
10.可选的，所述无人驾驶物流车还包括：用于采集所述货物的图像信息的摄像装置。
11.可选的，所述摄像装置还用于采集发货/取货用户的图像信息。
12.可选的，所述无人驾驶物流车还包括：用于触发所述无人驾驶物流车停车/启动的物理制动按钮。
13.可选的，所述无人驾驶物流车还包括：用于发出操作提示语音的语音装置。
14.可选的，所述车载柜包括：柜体、透明柜门以及电控锁，所述透明柜门上集成有显示器和选择按钮。
15.可选的，所述显示装置为触摸显示屏。
16.为解决上述技术问题，本申请方案还公开了一种交易系统，包括：发货客户端、取
货客户端、交易服务器以及所述的无人驾驶物流车，所述发货客户端、取货客户端、无人驾驶物流车分别与所述交易服务器通信连接；所述交易服务器用于接收所述发货客户端的发货请求并转发至所述无人驾驶物流车；所述无人驾驶物流车用于从所述交易服务器接收所述发货请求并行驶至所述发货客户端指定的地点，以在所述无人驾驶物流车上放置货物；所述交易服务器还用于接收所述取货客户端的取货请求并转发至放置所述货物的无人驾驶物流车；所述放置所述货物的无人驾驶物流车用于从所述交易服务器接收所述取货请求并行驶至所述取货客户端指定的地点。
17.可选的，所述发货客户端、取货客户端为便携式电子设备或计算机，所述便携式电子设备或计算机中安装有交易服务应用程序。
18.为解决上述技术问题，本申请方案还公开了一种交易方法，包括：发货客户端向交易服务器发送发货请求；所述交易服务器接收所述发货请求并转发至无人驾驶物流车；所述无人驾驶物流车接收所述发货请求并行驶至所述发货客户端指定的地点；发货客户端的用户在所述无人驾驶物流车上放置货物；取货客户端向交易服务器发送取货请求；所述交易服务器接收所述取货请求并转发至放置所述货物的无人驾驶物流车；所述放置所述货物的无人驾驶物流车接收所述取货请求并行驶至所述取货客户端指定的地点。
19.可选的，所述交易方法还包括：所述无人驾驶物流车上的摄像装置采集所述发货客户端的用户及其放置的货物的图像信息。
20.可选的，所述交易方法还包括：取货客户端的用户确认所述无人驾驶物流车上放置的货物后，触发所述无人驾驶物流车上放置所述货物的车载柜的柜门开启。
21.可选的，所述交易方法还包括：路人从所述无人驾驶物流车上的显示装置看到放置的货物的信息后，通过所述无人驾驶物流车上集成的物理制动按钮触发停车。
22.可选的，所述交易方法还包括：路人确认所述无人驾驶物流车上放置的货物后，触发所述无人驾驶物流车上放置所述货物的车载柜的柜门开启。
23.与现有技术相比，本申请技术方案至少具有如下有益效果：
24.将无人驾驶物流车与线上交易平台(客户端+服务器)结合，为线上交易平台增加了线下交易的渠道，使用户能更直观地了解商品的价值，从而提高交易效率和质量。
25.并且，应用无人驾驶物流车的自动驾驶技术实现了在家门口就能进行货物交易，用户可以在当天就能获取需要的货物，从而使得交易更为便利，缩短了交易时间。
26.进一步，采用无人驾驶物流车与线上交易平台结合的方式，既省去了实体店昂贵的租金成本和人力成本，并且通过线下无人驾驶物流车上的物品展示，又能更好地推广线上交易平台的服务，提升交易服务的质量。
附图说明
27.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本申请实施例的包括无人驾驶物流车的交易系统的结构示意图；
29.图2和图3为本申请实施例的无人驾驶物流车的车载柜的结构示意图；
30.图4为本申请实施例的售卖交易过程中出售货物的实例流程示意图；
31.图5至图8为本申请实施例的售卖交易过程中发货客户端界面的应用实例示意图；
32.图9为本申请实施例的售卖交易过程中购买货物的实例流程示意图；
33.图10至图12为本申请实施例的售卖交易过程中取货客户端界面的应用实例示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
35.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
36.随着自动驾驶技术的成熟与进步，无人驾驶物流车(简称无人车)的应用场景越来越多，本申请方案提供一种无人驾驶物流车，可以在一定区域内替代人工进行货物物流和商品售卖/租借等工作。进一步，客户端、交易服务器和所述无人驾驶物流车实现线上交易平台与线下实体交易的结合，由此使交易更高效和便利。下面结合附图和实施例对本申请方案进行详细说明。
37.请参考图1，本申请实施例的无人驾驶物流车1包括：信号收发装置11、中央控制器12、车载柜13和显示装置14。其中，所述信号收发装置11与交易服务器2通信连接，用于接收发货/取货请求；所述中央控制器12用于根据所述信号收发装置11接收的发货/取货请求，控制无人驾驶物流车1行驶至指定的地点；所述车载柜13用于放置货物；所述显示装置14用于显示所述车载柜13中放置的货物的信息。
38.显示装置14显示的货物的信息包括但不限于以下信息：货物的图像/视频、价格、名称、规格(如重量、尺寸)等。所述货物的信息可以是由用户通过客户端上传至交易服务器2，再通过信号收发装置11从交易服务器2传送至中央控制器12。在货物放置于车载柜13后，由中央控制器12控制显示装置14展示所述货物的信息。
39.显示装置14可以为触摸显示屏，在行驶过程中，触摸显示屏可以展示车载柜13中放置的货物的图像/视频，用户触摸点击货物的图像/视频，触摸显示屏可以进一步显示对应货物的详细信息；用户也可以触摸点击选择按钮(例如购买按钮)，触摸显示屏可以进一步显示对应货物的扫码支付信息。
40.本实施例的无人驾驶物流车1还可以包括：用于采集所述货物的图像信息的摄像
装置15。摄像装置15可以例如为安装在车上的摄像头，在放置货物前，用户可以拿着货物对着摄像头，摄像头对货物进行全方位拍摄；也可以在摄像范围内设置展示台，通过摄像头或展示台的移动、转动来对货物进行全方位拍摄。显示装置14展示的货物的图像信息可以是用户上传的货物的图像或视频，也可以是摄像装置15拍摄的货物的图像或视频。
41.进一步，所述摄像装置15还可以用于采集发货/取货用户的图像信息，通过中央控制器12、客户端和交易服务器2对采集到的发货/取货用户的图像信息进行身份认证，从而提高交易的安全性。
42.本实施例的无人驾驶物流车1还可以包括：用于触发所述无人驾驶物流车停车/启动的物理制动按钮16。通常，物理制动按钮16设置在无人驾驶物流车1的车体外部，无人驾驶物流车1缓慢行驶在路上，行人可以通过车载柜13或显示装置14看到车上放置的货物，如果有感兴趣的物品，可以按下物理制动按钮16，触发中央控制器12控制停车；再按一次物理制动按钮16，触发中央控制器12控制车辆启动。
43.本实施例的无人驾驶物流车1还可以包括：用于发出操作提示语音的语音装置17。在用户进行放置货物、取出货物的过程中，语音装置17可以发出语音提示，提醒用户进行相应的操作。
44.请参考图2和图3所示的本实施例的无人驾驶物流车1的车载柜13，其中，图2为柜门关闭状态，图3为柜门开启状态。所述车载柜13包括：柜体131、透明柜门132以及电控锁133，所述透明柜门132上集成有显示器132a和选择按钮132b。
45.车载柜13可以为包括若干柜体131和若干透明柜门132组合而成的厢式结构，整体安装于车厢内。显示器132a用于显示对应柜体131和柜门132内放置的货物的价格，按下选择按钮132b表示选中对应柜体131和柜门132内放置的货物，可以触发中央控制器12控制显示装置15(例如触摸显示屏)显示对应货物的支付二维码。
46.本申请实施例的交易系统包括：发货客户端31、取货客户端32、交易服务器2以及所述的无人驾驶物流车1，所述发货客户端31、取货客户端32、无人驾驶物流车1分别与所述交易服务器2通信连接。
47.所述交易服务器2用于接收所述发货客户端31的发货请求并转发至所述无人驾驶物流车1；所述无人驾驶物流车1用于从所述交易服务器2接收所述发货请求并行驶至所述发货客户端31指定的地点，以在所述无人驾驶物流车1上放置货物。
48.所述交易服务器2还用于接收所述取货客户端32的取货请求并转发至放置所述货物的无人驾驶物流车1；所述放置所述货物的无人驾驶物流车1用于从所述交易服务器2接收所述取货请求并行驶至所述取货客户端32指定的地点，以供确认是否收取所述无人驾驶物流车1上放置的货物。
49.本实施例中，所述发货客户端31、取货客户端32可以为便携式电子设备或计算机，所述便携式电子设备或计算机中安装有交易服务应用程序。用户可以使用便携式电子设备例如手机、平板电脑进行线上交易，手机、平板电脑中安装有交易app。用户也可以使用计算机进行线上交易，计算机中安装有交易服务的客户端软件。发货客户端31、取货客户端安装的交易服务应用程序可以是相同的；也可以是不同的如针对不同用户群体定制的，例如，卖方/商家客户端应用、买方客户端应用等。
50.结合参考图1，本申请实施例的交易方法包括：发货客户端31向交易服务器2发送
发货请求；所述交易服务器2接收所述发货请求并转发至无人驾驶物流车1；所述无人驾驶物流车1接收所述发货请求并行驶至所述发货客户端31指定的地点；发货客户端31的用户在所述无人驾驶物流车1上放置货物；取货客户端32向交易服务器2发送取货请求；所述交易服务器2接收所述取货请求并转发至放置所述货物的无人驾驶物流车1；所述放置所述货物的无人驾驶物流车1接收所述取货请求并行驶至所述取货客户端32指定的地点。
51.本实施例中，所述交易方法还可以包括：所述无人驾驶物流车1上的摄像装置15采集所述发货客户端31的用户及其放置的货物的图像信息。
52.所述交易方法还可以包括：取货客户端32的用户确认所述无人驾驶物流车1上放置的货物后，触发所述无人驾驶物流车1上放置所述货物的车载柜13的柜门开启。确认所述无人驾驶物流车1上放置的货物可以是按下柜门上的选择按钮，也可以是触摸点选触摸显示屏上对应货物的选择按钮，以触发中央控制器12控制对应的柜体和柜门间的电控锁解锁，由此开启柜门。
53.所述交易方法还可以包括：路人从所述无人驾驶物流车1上的显示装置14看到放置的货物的信息后，通过所述无人驾驶物流车1上集成的物理制动按钮16触发停车。进一步，所述交易方法还包括：路人确认所述无人驾驶物流车1上放置的货物后，触发所述无人驾驶物流车1上放置所述货物的车载柜13的柜门开启。
54.本申请实施例的无人驾驶物流车和交易系统具有广泛的应用，包括但不限于以下应用场景：
55.1.卖家有物品出售，通过发货客户端和交易服务器召唤附近的无人车，即发送发货请求(携带卖家的位置信息等)；无人车到达卖家所在位置，卖家解锁无人车的车载柜并放置物品，关闭锁住柜门；买家通过取货客户端和交易服务器搜索附近的无人车是否有需要的物品，搜索到目标物品后通过取货客户端和交易服务器召唤放置目标物品的无人车，即发送取货请求(携带买家的位置信息等)；无人车到达买家所在位置，买家对目标物品进行实体验货，确认购买则按下选择按钮，完成购买支付扫码操作后对应的柜门解锁，取出目标物品并关闭柜门。
56.2.出租方有物品出租，通过发货客户端和交易服务器召唤附近的无人车，即发送发货请求(携带出租方的位置信息等)；无人车到达出租方所在位置，出租方解锁无人车的车载柜并放置物品，关闭锁住柜门；租用方通过取货客户端和交易服务器搜索附近的无人车是否有需要的物品，搜索到目标物品后通过取货客户端和交易服务器召唤放置目标物品的无人车，即发送取货请求(携带租用方的位置信息等)；无人车到达租用方所在位置，租用方对目标物品进行实体验货，确认租用则按下选择按钮，完成租用扫码支付操作后对应的柜门解锁，取出目标物品并关闭柜门。
57.3.商家通过发货客户端向交易服务器上传货物的出售/出租信息，交易服务器向取货客户端展示货物的出售/出租信息；用户浏览货物的出售/出租信息并选择目标货物，取货客户端发送取货请求(携带用户的位置信息等)；交易服务器通知出售/出租目标货物的商家，商家接单并通过发货客户端和交易服务器召唤附近的无人车，即发送发货请求(携带商家的位置信息等)；无人车到达商家所在位置，商家解锁无人车的车载柜并放置目标货物，关闭锁住柜门；无人车离开商家并行驶至用户所在位置，用户对目标货物进行实体验货，确认购买/租用则按下选择按钮，完成购买/租用扫码支付操作后对应的柜门解锁，取出
目标货物并关闭柜门。
58.4.用户通过外卖点餐平台(商家的发货客户端、交易服务器和用户的取货客户端)点餐，取货客户端发送取货请求(携带用户的位置信息等)；商家接单，制作完餐品后通过发货客户端和交易服务器召唤附近的无人车，即发送发货请求(携带商家的位置信息等)；无人车到达商家所在位置，商家解锁无人车的车载柜并放置餐品，关闭锁住柜门；无人车离开商家并行驶至用户所在位置，用户按下选择按钮，完成扫码支付操作后对应的柜门解锁，取出餐品并关闭柜门。
59.需要说明的是，上述支付操作是在无人车上扫码完成，扫码支付完成后打开柜门。在其他实施例中，也可以直接在客户端完成支付操作，同时获取验证码；在放货或取货时通过验证码验证来打开柜门。
60.下面以闲置物品售卖交易为例，结合附图对本申请实施例的应用无人驾驶物流车进行货物交易的过程进行说明。
61.本实例中的交易系统包括：无人驾驶物流车(简称无人车)，是一种自动驾驶的汽车，通过各种传感器融合和汽车整合一体，能实现在特定场景下无人自动驾驶到达指定位置。交易服务器，是应用无人车进行货物运输的后台服务器，用于接收、发送、储存和处理信息等。交易app，是安装在手机上的一款用于二手闲置物品的线上&线下交易的应用软件。在本实例中，安装交易app的卖家手机对应为发货客户端，安装交易app的买家手机对应为取货客户端。
62.其中，无人车具体可以包括：车载柜，是无人车上安置的柜体，由多个柜门组成，每个柜门内可以存放物品，柜门上集成了显示价格的显示器及购买选择按钮，门盖板用透明玻璃或其它透明材料构成，柜门内装有电控锁，用户通过扫码能打开对应柜门；无人车信号收发装置，包括车载远程信息处理器(t
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box，telematics box)、4g/5g/6g移动通讯模块等，可以远距离接收/发送请求等相关信息；中央控制器，即集成在无人车中的中央处理器，是与车上其它控制单元进行信息收发、储存、计算处理、决策控制的核心单元；显示装置，包括集成在无人车上的显示屏(例如可以为触摸显示屏)，用于显示货物信息、二维码信息等；摄像装置，包括集成于无人车上用于录制商品信息及买/卖家身份信息以完成图像信息采集的摄像头；语音装置，包括集成在无人车上的扬声器，可以用于语音提示；集成于无人车上的物理制动按钮，按下后车辆停车，再次按下后复位，车辆起步。
63.请参考图4，卖家有闲置物品，想要售卖，通过手机上的交易app注册，实名认证后，点击app界面上的“我要卖货”按钮(结合参考图5)；登记售卖的物品信息，标记出售价格，然后点击“下一步”(结合参考图6)；预约无人车上门时间(结合参考图7)，点击“召唤无人车上门”(结合参考图8)，此时app向交易服务器发送发货请求(携带上门时间、地址等信息)；交易服务器处理发货请求，搜索卖家附近的无人车并发送命令(即发货请求)；无人车接收交易服务器的命令，自动驾驶到卖家指定的位置；等到无人车按时间自动驾驶到指定位置，卖家会收到无人车到站提醒；卖家拿着登记待售的物品到达无人车前，通过app扫描车上二维码完成认证(或支付)；此时无人车上的录制视频设备(摄像头)启动，卖家把物品放置到指定摄像头前进行物品的360度录制(此步骤目的是为了保证售卖商品的真实性和完整性)；录制完成后无人车上对应的柜门会自动打开，无人车语音提醒卖家把物品放入到该柜门中；关闭柜门后，放置该物品的柜门上集成的显示器会显示该物品的售卖价格，且该柜门中
间区域为透明玻璃或其它透明材料构成，便于无人车移动过程中对商品的展示，卖家完成售卖操作，无人车驶离。
64.请继续参考图9，买家想要购买物品，通过手机上的交易app注册，实名认证后，点击app界面上的“我要买货”按钮(结合参考图5)；通过线上app搜索附近无人车上正在售卖的物品，app界面上显示物品信息(包括录制的视频)(结合参考图10和图11)；找到感兴趣想要买的物品，确认想购买后，点击对应的“购买”按钮，预约无人车上门时间(结合参考图12)，点击“召唤无人车上门”(结合参考图8)，此时app向交易服务器发送取货请求(携带上门时间、地址等信息)；交易服务器处理取货请求，向指定的无人车(放置买家选中物品的无人车)发送命令(即取货请求)；无人车接收交易服务器的命令，自动驾驶到买家指定的位置；买家收到无人车到站提醒后，到达无人车前，可以透过柜门看到物品进行验货，确认后按下柜门上的选择按钮，然后通过app扫描车上二维码，完成支付；对应物品存放的柜门会自动打开，无人车语音提醒买家取走物品，关闭柜门，完成购买操作，无人车驶离。
65.仍请参考图9，无人车在指定道路上自动驾驶，车上的柜子上存放了售卖的物品，无人车上的显示屏(可以为触摸显示屏)展示存放物品的信息(包括录制的视频、价格等)，对应的柜门上的显示器也显示了价格。过往行人看中某物品后，靠近车辆点击车上物理制动按钮，无人车停止，买家透过柜门看到实物后，可以按下对应物品柜门上的选择按钮，也可以触摸选中无人车上的触摸显示屏展示的物品对应的购买按钮，此时无人车上显示屏会提示扫码付款信息，完成付款后，对应的柜门打开，无人车语音提醒买家取走物品，关闭柜门，完成购买操作。
66.综上，本申请方案为线上交易平台增加了线下交易的渠道，使用户能更直观地了解商品的价值，能够提高交易的效率和质量。并且，通过无人车技术实现了在家门口就能进行物品交易，使得交易更为便利。
67.进一步，采用无人车与线上交易平台结合的方式，既省去了实体店昂贵的租金成本，又能通过线下无人车上的物品展示，更好地推广线上平台。
68.综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。