助力自行车的转速传感结构的制作方法

本实用新型涉及自行车技术领域，具体是一种电动助力自行车的转速传感结构。

背景技术：

目前，助力自行车区别与传统自行车和全电动自行车，传统自行车完全靠人力骑行，全电动自行车完全靠电力骑行，助力自行车则介入两者之间，助力自行车由人力骑行，但其具备动力辅助系统，人力骑行更轻松、省力。助力自行车的动力辅助系统通过传感器与人配合骑行，现有的助力自行车上使用的传感器分为两种，一种是力矩传感器，力矩传感器通过检测人施加在中轴上的力来控制电机提供辅助动力，更符合实际骑行情况，但价格昂贵；另一种是转速传感器，力矩传感器通过检测中轴转速来控制电机提供辅助动力，具有一定局限性，但成本低，被广泛使用，

其中，转速传感器包括霍尔传感器，中轴靠近脚踏曲柄的一端设有转盘，转盘穿套中轴上，且随中轴转动，转盘的侧面环形设有若干磁铁，五通与转盘之间留有空隙，霍尔传感器的检测部置于空隙内，靠近转盘上的磁铁。这样，避免霍尔传感器容易受碰撞，但是这也带来一些问题：（1）转盘以及空隙的存在，使得中轴宽度较大，骑行时使双脚有外八字摆放的趋势；（2）空隙内容易积累灰尘，而且由于磁铁的存在，空隙积累灰尘不断累积且不易脱落，影响转速传感的精准度；（3）转盘裸露，转盘容易被碰撞，导致霍尔传感器与磁铁之间距离超过感应距离，影响转速传感的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种不增加中轴宽度、不易集尘、保证转速传感的精准度和稳定性的助力自行车的传感结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种助力自行车的传感结构，包括车架和转速传感器，车架的五通内设有中轴，转速传感器包括霍尔传感器，所述中轴上套设有安装块，安装块置于五通内，且安装块随中轴转动，安装块的外周上设有若干磁铁，，所述五通上设有所述霍尔传感器，霍尔传感器与安装块相近；此款助力自行车的传感结构，安装块以及磁铁隐藏在五通内的中轴上，磁铁与霍尔传感器在中轴径向方向上传动检测，中轴整体宽度不变，两侧脚踏曲柄可以更接近，更符合人体工学设计，安装块不易集尘，五通保持干净整洁，有利于中轴保持良好运行，保证转速传感的精准度，而且，安装块和磁铁不会被碰撞，霍尔传感器与磁铁保持有效的感应距离，使转速传感工作稳定。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

进一步地，所述霍尔传感器设置在五通底部，霍尔传感器便于安装，且不易被被脚踢到或其他物体碰撞到。

进一步地，所述五通底部上凹有固定槽，霍尔传感器固定在固定槽内，霍尔传感器进一步通过固定槽固定和隐藏，霍尔传感器更不易被碰撞到。

进一步地，所述五通底部还设有下桥片，下桥片对应霍尔传感器设有让位缺口，由于下桥片与车架焊接成一体，让位缺口便于霍尔传感器安装盒更换，还能保护霍尔传感器不易被碰撞到。

进一步地，所述下桥片或五通底部对应固定槽位置设有遮挡盖，遮挡盖与下桥片或五通固定连接，遮挡盖将霍尔传感器隐藏，霍尔传感器防护性能高。

进一步地，所述五通内还设有转动轴机构，转动轴机构包括传动外壳和传动齿轮，传动齿轮穿套在中轴上，中轴和安装块置于传动外壳内，传动外壳外侧壁对应安装块设有凹槽，固定槽贯穿五通与凹槽连通，霍尔传感器一部分置于凹槽内，凹槽确保霍尔传感器与磁铁处于感应距离内，转速传感器能够正常工作。

进一步地，所述凹槽槽底与安装块上磁铁之间的最小距离在霍尔传感器的感应距离内，这样，凹槽不用贯穿传动外壳，防止灰尘从凹槽处进入传动外壳内。

本实用新型的有益效果如下。

（1）此款助力自行车的传感结构，安装块以及磁铁隐藏在五通内的中轴上，磁铁与霍尔传感器在中轴径向方向上传动检测，中轴整体宽度不变，两侧脚踏曲柄可以更接近，更符合人体工学设计，安装块不易集尘，五通保持干净整洁，有利于中轴保持良好运行，保证转速传感的精准度，而且，安装块和磁铁不会被碰撞，霍尔传感器与磁铁保持有效的感应距离，使转速传感工作稳定。

（2）其次，霍尔传感器设置在五通底部，并通过固定槽和遮挡盖的保护，霍尔传感器不易被碰撞到、不易位移，有利于与磁铁保持固定距离，下桥片与车架焊接成一体，让位缺口便于霍尔传感器安装盒更换，还能保护霍尔传感器不易被碰撞到。

（3）再有，凹槽的设计确保霍尔传感器与磁铁处于感应距离内，转速传感器能够正常工作，且凹槽槽底与安装块上磁铁之间的最小距离在霍尔传感器的感应距离内，这样，凹槽不用贯穿传动外壳，防止灰尘从凹槽处进入传动外壳内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的分解结构示意图。

图3是本实用新型的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例一，如图1-3所示，一种助力自行车的传感结构，包括车架1、中轴2、转动轴机构3和转速传感器4，转动轴机构3包括传动外壳30和传动齿轮31，转速传感器4包括霍尔传感器41，传动齿轮31穿套在中轴2上，中轴2上套设有安装块42，安装块42的外周上绕中轴2的中轴2线环形、等距设有若干磁铁43。中轴2、安装块42和传动齿轮31置于传动外壳30内，传动外壳30固定在车架1的五通10内，传动齿轮31和安装块42均随中轴2旋转而旋转。

其中，传动外壳30的外侧壁对应安装块42设有凹槽32，即凹槽32置于安装块42正下方，五通10底部对应凹槽32位置设有固定槽11，固定槽11贯穿五通10，五通10底面还设有下桥片12，下桥片12对应固定槽11位置设有让位缺口13，霍尔传感器41穿过让位缺口13固定在固定槽11内，且霍尔传感器41顶部置于凹槽32内，霍尔传感器41与安装块42上的磁铁43相近。下桥片12上还设有遮挡盖（图中未示出），遮挡盖盖住固定槽11的底部开口，即遮挡盖遮挡霍尔传感器41。本实施例中，凹槽32底部与传动外壳30内腔的距离较短，因此，凹槽32不用贯穿传动外壳30，霍尔传感器41和磁铁43之间的距离就满足感应距离的要求，这样，还能防止灰尘从凹槽32处进入传动外壳30内。

本实施例中的助力自行车的传感结构，安装块42和霍尔传感器41被车架1包裹，即安装块42和霍尔传感器41不裸露，转速传感器4不易受碰撞，不会集尘，使用寿命长，霍尔传感器41设于五通10底部，霍尔传感器41的导线可以经固定槽11穿出，排线方便、容易，转速传感器4也不会增加中轴2宽度，提高用户的体验感。

用户踩动脚踏，脚踏通过脚踏曲柄带动中轴2在传动外壳30内旋转，传动齿轮31和安装块42随中轴2旋转，传动齿轮31通过传动轴带动后轮转动，安装块42带动其上的磁铁43作圆周运动，多个磁铁43间隔触发霍尔传感器41，中轴2转速越快，间隔触发霍尔传感器41的时间越短，霍尔传感器41发送信号给控制系统，控制系统驱动电机带动后轮旋转，从而降低使用户踩动脚踏更省力。

技术特征：

1.助力自行车的转速传感结构，包括车架（1）和转速传感器（4），车架（1）的五通（10）内设有中轴（2），转速传感器（4）包括霍尔传感器（41），其特征在于：所述中轴（2）上套设有安装块（42），安装块（42）置于五通（10）内，且安装块（42）随中轴（2）转动，安装块（42）的外周上设有若干磁铁（43），所述五通（10）上设有所述霍尔传感器（41），霍尔传感器（41）与安装块（42）相近。

2.根据权利要求1所述助力自行车的转速传感结构，其特征在于：所述霍尔传感器（41）设置在五通（10）底部。

3.根据权利要求2所述助力自行车的转速传感结构，其特征在于：所述五通（10）的底部设有向上凹入的固定槽（11），霍尔传感器（41）固定在固定槽（11）内。

4.根据权利要求2或3所述助力自行车的转速传感结构，其特征在于：所述五通（10）底部还设有下桥片（12），下桥片（12）对应霍尔传感器（41）设有让位缺口（13）。

5.根据权利要求4所述助力自行车的转速传感结构，其特征在于：所述下桥片（12）或五通（10）底部对应固定槽（11）位置设有遮挡盖，遮挡盖与下桥片（12）或五通（10）之间为可拆式连接。

6.根据权利要求1所述助力自行车的转速传感结构，其特征在于：所述五通（10）内还设有转动轴机构（3），转动轴机构（3）包括传动外壳（30）和传动齿轮（31），传动齿轮（31）穿套在中轴（2）上，中轴（2）和安装块（42）置于传动外壳（30）内，传动外壳（30）外侧壁对应安装块（42）设有凹槽（32），固定槽（11）贯穿五通（10）与凹槽（32）连通，霍尔传感器（41）一部分置于凹槽（32）内。

7.根据权利要求6所述助力自行车的转速传感结构，其特征在于：所述凹槽（32）槽底与安装块（42）上磁铁（43）之间的最小距离在霍尔传感器（41）的感应距离内。

技术总结
本实用新型公开一种助力自行车的转速传感结构，包括车架和转速传感器，车架的五通内设有中轴，转速传感器包括霍尔传感器，中轴上套设有安装块，安装块置于五通内，且安装块随中轴转动，安装块的外周设有若干磁铁，五通上设有所述霍尔传感器，霍尔传感器与安装块相近；此款助力自行车的传感结构，安装块以及磁铁隐藏在五通内的中轴上，磁铁与霍尔传感器在中轴径向方向上传动检测，中轴宽度不变，两侧脚踏曲柄可以更接近，更符合人体工学设计，安装块不易集尘，五通保持干净整洁，有利于中轴保持良好运行，保证转速传感的精准度，而且，安装块和磁铁不会被碰撞，霍尔传感器与磁铁保持有效的感应距离，使转速传感工作稳定。

技术研发人员：黄昭睿
受保护的技术使用者：佛山市佳德兴自行车科技有限公司
技术研发日：2020.01.04
技术公布日：2020.09.25