电动车辆的安全控制装置的制作方法

本实用新型有关一种电动车辆的安全控制装置，尤其指一种提升电动车辆行车安全的电动车辆的安全控制装置。

背景技术：

车辆中尤其指摩托车类的车辆，为便利驾驶人于停车的驻车动作，会于摩托车的一侧边设置一侧脚架，驾驶人于驻车时只需踢下侧脚架，来使侧脚架与前轮及后轮形成三点触地，借此来使摩托车获得便利的驻车效果；该侧脚架的设置固然提供了该摩托车驻车的便利性，但当驾驶人未将该侧脚架收起而冒然的启动动力单元而驾驶该摩托车，该摩托车于行车时的某一角度下，该侧脚架会与地面接触摩擦而会肇生行车危险；因此业者乃开发车辆可侦测侧脚架开启或收纳位置的安全控制器。

如图1、2所示，以内燃机的燃油式摩托车1举例来说，该摩托车1的一侧边设置一侧脚架11，该摩托车1上设置侧脚架侦测器12，该侧脚架侦测器12一方面与该摩托车1的电子行车控制中心(ecu)(图中未绘出)电连接，另一方面可侦测该侧脚架11的开启或收纳状态；该侧脚架侦测器12系设于该侧脚架1上或附近，借此该侧脚架侦测器12可侦测出该侧脚架11系位于开启或收纳位置，并将所侦测到的讯息传递至该电子行车控制中心，以作为该电子行车控制中心作为行车运作的参考。

如图2所示，当该摩托车1被启动后(图中的启动开关start被按下启动动力单元运作)，此时该侧脚架侦测器12同步的被启动运作，当该侧脚架侦测器12侦测该侧脚架11位于收纳位置时，将所侦测到的该侧脚架11系位于收纳位置的讯息传递给该电子行车控制中心，该电子行车控制中心即可判断该摩托车1为非驻车状态，因此该电子行车控制中心即会使该摩托车1的动作单元正常运作，意即该摩托车1可以正常行驶；当该侧脚架侦测器12侦测该侧脚架11位于开启位置时，该电子行车控制中心获得该侧脚架11位于开启位置的侦测讯息时，即可判断出该摩托车1仍为驻车状态，因此即会使该摩托车1的燃油泵停止供应燃油给动力单元运作，从而可使该动力单元停止运作，以免造成行车的危险。

同样的，如该摩托车1于行驶中，该侧脚架11由收纳位置变成开启位置时，该侧脚架侦测装置12会将侦测该侧脚架11位于开启位置的讯息传递给该电子行车控制中心，该电子行车控制中心获得该侧脚架11变成开启位置的侦测讯息时，该电子行车控制中心即会令该燃油泵停止供应燃油给动力单元运作，从而可使该动力单元停止运作，以免造成行车的危险。

上述现有的燃油式摩托车1借由该侧脚架侦测器12来侦测该侧脚架11系位于开启或收纳位置，并借由燃油泵停止供应燃油给动力单元运作，而可使该动力单元停止运作的方式，显然无法应用以电力为动力源电动车辆上。

因此如何提供一种电动车辆的安全控制装置，以提升电动车辆的行车安全性，已为电动车辆业者亟待解决的课题。

技术实现要素：

【实用新型所欲解决的课题】

本实用新型的主要目的在于提供一种电动车辆的安全控制装置，借此可克服现有电动车辆无法有效解决侧脚架未收纳所造成的行车危险的缺点。

【解决问题的技术手段】

为此，本实用新型第1项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车辆的安全控制装置，该安全控制装置包括有一电子行车单元、一马达控制单元，该安全控制装置讯息连接一可侦测该电动车辆的侧脚架系位于敞开或收纳位置的侧脚架侦测单元，以及讯息连接可侦测该电动车辆行车速度的车速侦测单元；该安全控制装置接收该侧脚架侦测单元所侦测的该侧脚架为敞开或收纳位置的讯息，与该车速侦测单元的该电动车辆的行车速度讯息，可借由该电子行车单元与该马达控制单元来使该电动车辆为无法启动、正常行驶或降速行驶。

为此，本实用新型第2项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车辆的安全控制装置，该安全控制装置预设有一第一设定速度与一第二设定速度；当该侧脚架侦测单元侦测到该侧脚架为敞开位置，且该车速侦测单元的该电动车辆的行车速度为第一设定速度时，该安全控制装置可借由该电子行车单元与该马达控制单元使该电动车辆为无法启动状态。

为此，本实用新型第3项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车辆的安全控制装置，该安全控制装置预设有一第一设定速度与一第二设定速度；当该侧脚架侦测单元侦测到该侧脚架为收纳位置，且该车速侦测单元的该电动车辆的行车速度为第一设定速度时，该安全控制装置可借由该电子行车单元与该马达控制单元使该电动车辆可为启动状态。

为此，本实用新型第4项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车辆的安全控制装置，该安全控制装置预设有一第一设定速度与一第二设定速度；当该车速侦测单元的该电动车辆的行车速度为第二设定速度，该侧脚架侦测单元侦测到该侧脚架为开启位置，该安全控制装置可借由该电子行车单元与该马达控制单元使该电动车辆为降速行驶。

为此，本实用新型第5项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车辆的安全控制装置，该第二设定速度的设定速度值大于该第一设定速度的设定速度值。

为此，本实用新型第6项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车辆的安全控制装置，该安全控制装置电连接该电动车辆的车能储存单元。

为此，本实用新型第7项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车辆的安全控制装置，该安全控制装置更耦合一电门开度侦测单元。

为此，本实用新型第8项的主要技术手段，乃在于提供一种电动车辆的安全控制装置，该安全控制装置的该马达控制单元具有一继电器。

【实用新型的效果】

本实用新型借由第1项的主要技术手段所能达到的功效在于：借此来提升该电动车辆的行车安全性。

本实用新型借由第2项的主要技术手段所能达到的功效在于：借此可确保该安全控制装置的控制效果与该电动车辆的行车安全性。

本实用新型借由第3项的主要技术手段所能达到的功效在于：借此可确保该安全控制装置的控制效果与该电动车辆的行车安全性。

本实用新型借由第4项的主要技术手段所能达到的功效在于：借此可确保该安全控制装置的控制效果与该电动车辆的行车安全性。

本实用新型借由第5项的主要技术手段所能达到的功效在于：借此可确保该安全控制装置的控制效果与该电动车辆的行车安全性。

本实用新型借由第6项的主要技术手段所能达到的功效在于：借此可确保该安全控制装置的运作效果。

本实用新型借由第7项的主要技术手段所能达到的功效在于：借此确保该安全控制装置的控制该电动车辆的行车速度，进而可提升该电动车辆的行车安全性。

本实用新型借由第8项的主要技术手段所能达到的功效在于：借此可提升该安全控制装置控制该电动车辆的行车效果。

附图说明

图1是习知燃油式摩托车的侧视图。

图2是习知燃油式摩托车侧脚架侦测流程示意图。

图3是本实用新型电动车辆的侧视图。

图4是本实用新型电动车辆侧脚架侦测方块图。

图5是本实用新型电动车辆侧脚架侦测流程图。

附图标记列表

1摩托车

11侧脚架12侧脚架侦测器

2电动车辆

21侧脚架22车能储存单元

23动力单元24马达启动开关

25电门控制器

3安全控制装置

31电子行车单元

32马达控制单元

321继电器

3a第一设定速度3b第二设定速度

4侧脚架侦测单元

5车速侦测单元

6电门开度侦测单元

fw前轮rw后轮。

具体实施方式

为能更易于了解本实用新型的结构及所能达到的功效，兹配合图说明如下。

首先，请参阅图3所示，本实用新型的电动车辆的安全控制装置，该电动车辆2具有一侧脚架21，借由该侧脚架21开启时可与该电动车辆2的前轮fw与后轮rw形成三点触地，从而可使该电动车辆2具有稳定与便利的驻车效果，该电动车辆2系借由一车能储存单元22来提供动力单元23运作所需的电源，借此该动力单元23可带动该前轮fw或后轮rw之一，从而可使该电动车辆2行驶。

如图3、4、5所示，该电动车辆2设置有一安全控制装置3，该安全控制装置3电连接该电动车辆2的车能储存单元22，该车能储存单元22系以电池来实施，借此可使该安全控制装置3与该电动车辆2的动力单元23获得运作用稳定的电源；该安全控制装置3至少具有一电子行车单元(ecu)31、一与该电子行车单元31的马达控制单元(mcu)32，该电子行车单元31系控制该电动车辆2整体的行车，该马达控制单元32系作为控制该电动车辆2的动力单元(驱动马达)23运作时的输出动力与输出动力的大小，亦即动力单元23可驱动该前轮fw或后轮rw转动及转动的速度快慢。该侧脚架21上设置有一侧脚架侦测单元4，该侧脚架侦测单元4可侦测该侧脚架21系位于敞开或收纳位置，并将所测得的讯息传递给与其耦合的该电子行车单元31，作为该电子行车单元31做整体行车动作的判断参数；该电动车辆2至少于该前轮fw或后轮rw的上设有一车速侦测单元5，该车速侦测单元5可侦测出该电动车辆2的行车速度，并可将所侦测的行车速度传递给与其耦合的该电子行车单元31，作为该电子行车单元31做整体行车讯息判断的参数；该电动车辆2设有马达启动开关24，该马达启动开关24电连接该安全控制装置3的该电子行车单元31，借此可使该电子行车单元31令该马达控制单元32来使该动力单元23运作并输出动力，进而来使该电动车辆2行驶；该电动车辆2设有一电门控制器25，该电门控制器25可借由该安全控制装置3来控制该动力单元23的转速(输出动力)，该电门控制器25系以电门控制把手来实施；该电门控制器25上设置有一电门开度侦测单元6，该电门开度侦测单元6可侦测该电门控制器25的转动开度，并可将所侦测的该电门控制器25的转动开度讯息传递给与其耦合的该电子行车单元31，借此该电子行车单元31可借由该转动开度讯息来令该马达控制单元32使该动力单元23运作及输出多少动力。

如图2、3、4所示，本实用新型该安全控制装置3的实施，首先于该安全控制装置3内预设有一第一设定速度3a与一第二设定速度3b的控制参考值，更明确的说，该安全控制装置3系于该电子行车单元31内预设定该第一设定速度3a与该第二设定速度3b，其中该第二设定速度3b的速度值大于该第一设定速度3a的速度值，例如该第一设定速度3a设定每小时3小于公里速度值(＜3km/h)，则该第二设定速度3b的速度值的为每小时大于3公里(＞3km/h)；当该电动车辆2欲行驶时，驾驶人开启电源总掣(主开关锁)，来使该车能储存单元22内的电力输出，并使该安全控制装置3启动运作，由于该安全控制装置3启动运作，同时该侧脚架侦测单元4与车速侦测单元5等亦被启动作侦测动作，当该侧脚架侦测单元4侦测到该侧脚架21系位于敞开位置，且该车速侦测单元5于侦测车速同时侦测到该电动车辆2的车速系为第一设定速度3a时，即该电动车辆2的速度＜3km/h，该安全控制装置3即会令该马达控制单元32的继电器321断路，因此该马达启动开关24无法启动该动力单元23，更明确的说，即该电动车辆2无法启动行驶。

如图2、3、4所示，承上述，当驾驶人将该侧脚架21踢到收纳位置，意即该侧脚架侦测单元4侦测到该侧脚架21系位于收纳位置，且该车速侦测单元5于侦测车速同时侦测到该电动车辆2的车速系为第一设定速度3a时，即该电动车辆2的速度＜3km/h，该安全控制装置3即会令该马达控制单元32的继电器321开路，此时驾驶人即可启动该马达启动开关24来启动该动力单元23运作，同时可借由控制该电门控制器25经由该安全控制装置3的该电子行车单元31与该马达控制单元32，以该电门控制器25的转动开度讯息来令该动力单元23输出相匹配的转速(动力)，从而来控制该电动车辆2的行车速度。

如图2、3、4所示，续承上述，该电动车辆2于正常行驶中，该侧脚架侦测单元4侦测到该侧脚架21系位于敞开位置，且该车速侦测单元5于侦测车速同时侦测到该电动车辆2的车速系为第二设定速度3b时，即该电动车辆2的速度＞3km/h，此表示该侧脚架21有摩擦地面危险之虞，此时该安全控制装置3接收到上述的讯息，即令该马达控制单元32限制电力的输出，亦即使动作单元23转速变慢以免肇生行车危险。

本实用新型的第一功效在于，借由该安全控制装置3包括有一电子行车单元31、一马达控制单元32，该安全控制装置3讯息连接一可侦测该电动车辆2的侧脚架21系位于敞开或收纳位置的侧脚架侦测单元4，以及讯息连接可侦测该电动车辆2行车速度的车速侦测单元5；该安全控制装置3接收该侧脚架侦测单元4所侦测的该侧脚架21为敞开或收纳位置的讯息，与该车速侦测单元5的该电动车辆2的行车速度讯息，可借由该电子行车单元31与该马达控制单元32来使该电动车辆2为无法启动或正常行驶或降速行驶；借此来提升该电动车辆2的行车安全性。

本实用新型的第二功效在于，借由该安全控制装置3预设有一第一设定速度3a与一第二设定速度3b；当该侧脚架侦测单元4侦测到该侧脚架21为敞开位置，且该车速侦测单元5的该电动车辆2的行车速度为第一设定速度3a时，该安全控制装置3可借由该电子行车单元31与该马达控制单元32使该电动车辆2为无法启动状态；借此确保该安全控制装置3的控制效果与该电动车辆2的行车安全性。

本实用新型的第三功效在于，借由该安全控制装置3预设有一第一设定速度3a与一第二设定速度3b；当该侧脚架侦测单元4侦测到该侧脚架21为收纳位置，且该车速侦测单元5的该电动车辆2的行车速度为第一设定速度3a时，该安全控制装置3可借由该电子行车单元31与该马达控制单元32使该电动车辆2可为启动状态；借此确保该安全控制装置3的控制效果与该电动车辆2的行车安全性。

本实用新型的第四功效在于，借由该安全控制装置3预设有一第一设定速度3a与一第二设定速度3b；当该车速侦测单元4的该电动车辆2的行车速度为第二设定速度3b，该侧脚架侦测单元4侦测到该侧脚架21为开启位置，该安全控制装置3可借由该电子行车单元31与该马达控制单元32使该电动车辆2为降速行驶；借此确保该安全控制装置3的控制效果与该电动车辆2的行车安全性。

本实用新型的第五功效在于，借由该第二设定速度3b的设定速度值大于该第一设定速度3a的设定速度值；借此确保该安全控制装置3的控制效果与该电动车辆2的行车安全性。

本实用新型的第六功效在于，借由该安全控制装置3电连接该电动车辆3的车能储存单元22；借此可确保该安全控制装置3的运作效果。

本实用新型的第七功效在于，借由该安全控制装置3更耦合一电门开度侦测单元6；借此确保该安全控制装置3控制该电动车辆2的行车速度，进而可提升该电动车辆2的行车安全性。

本实用新型的第八功效在于，借由该安全控制装置3的该马达控制单元32具有一继电器21；借此可提升该安全控制装置3控制该电动车辆2的行车效果。

综上所述，本实用新型借由上述的结构，可改善现有的缺点并达到所诉求的目的，确实已较现有的增进功效，显然已具有新颖性、实用性及创造性的要件，爰依法提出实用新型的申请。