一种工厂无人搬用AGV小车的制作方法

本实用新型属于agv小车技术领域，具体涉及一种工厂无人搬用agv小车。

背景技术：

agv无人搬运小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，被广泛运用于各种工厂、车间等场所的物件搬运。

现有的agv无人搬运小车在使用时，为了避免agv无人搬运小车与外界物体发生碰撞，会在彻底的两端安装防撞胶条，但由于现有的防撞胶条是通过多个螺丝固定在车体端部的端块上，导致防撞胶条的拆装方式不够快捷，会给后续操作人员对防撞胶条的拆卸更换带来不便，为此本实用新型提出一种工厂无人搬用agv小车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工厂无人搬用agv小车，以解决上述背景技术中提出的现有的agv无人搬运小车在使用时，为了避免agv无人搬运小车与外界物体发生碰撞，会在彻底的两端安装防撞胶条，但由于现有的防撞胶条是通过多个螺丝固定在车体端部的端块上，导致防撞胶条的拆装方式不够快捷，会给后续操作人员对防撞胶条的拆卸更换带来不便问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂无人搬用agv小车，包括车体以及设置在车体顶部的多个搬运滚筒，所述车体的两端均设有一体式的端块，且端块的端部设置有防撞胶条，所述端块的内部开设有与防撞胶条相适配的条形安装槽，且所述防撞胶条的底端处于条形安装槽的内部，所述车体的底端内部对称开设有四个第一弹簧室，且第一弹簧室的顶端连接有抵块，所述抵块的底部表面固定有连接杆，且所述连接杆的底端旋转连接有旋转基块，所述车体的底部表面开设有与旋转基块相对应的圆形旋转槽，所述旋转基块的顶部表面设有一体式的限位卡头，且圆形旋转槽的顶端对称开设有两个与限位卡头相对应的卡头槽，其中一个卡头槽与条形安装槽相通，所述防撞胶条的底端表面开设有与限位卡头相对应的卡孔。

优选的，所述车体的前表面开设有矩形板槽，且矩形板槽的底端开设有与车体内侧相通的检修口，所述矩形板槽的内部旋转连接有检修板，且所述检修板的一侧设有一体式的侧块，所述矩形板槽的一侧开设有与侧块相对应的侧槽，且侧块处于侧槽的内部，所述侧槽的内侧设有与侧块相对应的限位机构，所述检修板的前表面开设有内扣拉槽。

优选的，所述限位机构包括设置在侧槽内部的梯形顶块，所述侧块的一侧开设有与梯形顶块相对应的矩形顶槽，且梯形顶块的顶端处于矩形顶槽的内部，所述车体的内部开设有第二弹簧室，且第二弹簧室的顶端连接有内基块，所述梯形顶块的底端与内基块焊接固定。

优选的，所述内基块的前表面固定有推块，且推块的顶端处于车体的前表面，所述车体的前表面开设有与推块相对应的滑道。

优选的，所述第二弹簧室的顶端开设有与梯形顶块顶端尺寸相对应的通孔，且通孔与侧槽相通。

优选的，所述连接杆的顶端设有一体式的大头旋转杆，且旋转基块套设在大头旋转杆表面，所述旋转基块的两侧表面均设有一体式的条形块。

优选的，所述第一弹簧室的底端开设有与连接杆相适配的拉孔，且拉孔的底端与圆形旋转槽相通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的第一弹簧室、抵块、连接杆、旋转基块、圆形旋转槽、限位卡头、卡头槽和卡孔，使得防撞胶条可以快速的完成安装和拆卸，从而给后续操作人员对防撞胶条的拆卸更换带来便利，提高更换效率，解决了原装置中防撞胶条不便于更换的问题。

2、通过设置的侧块、侧槽、第二弹簧室、内基块、梯形顶块、矩形顶槽和推块，使得检修板可以快速的完成开启和闭合，从而给后续操作人员对车体的检修带来方便，避免原装置中通过多个螺丝对检修板固定而导致检修板不易打开的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防撞胶条与端块连接处的剖视图；

图3为本实用新型圆形旋转槽的仰视图；

图4为本实用新型实施例2图1中a区域的局部放大图；

图5为本实用新型实施例2检修板与车体连接处的俯视剖视图；

图6为本实用新型实施例2图5中b区域的局部放大图；

图中：1、车体；2、端块；3、防撞胶条；4、检修板；5、搬运滚筒；6、第一弹簧室；7、抵块；8、卡孔；9、限位卡头；10、旋转基块；11、连接杆；12、圆形旋转槽；13、卡头槽；14、内扣拉槽；15、侧块；16、侧槽；17、推块；18、第二弹簧室；19、内基块；20、梯形顶块；21、矩形顶槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工厂无人搬用agv小车，包括车体1以及通过转轴旋转连接在车体1顶部的多个搬运滚筒5，车体1的两端均设有一体式的端块2，且端块2的端部设置有防撞胶条3，防撞胶条3为橡胶材质构件，端块2的内部开设有与防撞胶条3相适配的条形安装槽，且防撞胶条3的底端处于条形安装槽的内部，车体1的底端内部对称开设有四个第一弹簧室6，四个第一弹簧室6两两对称设置在车体1的底部，每两个第一弹簧室6对应着一个条形安装槽，且第一弹簧室6的顶端通过弹簧连接有抵块7，抵块7的底部表面焊接有连接杆11，且连接杆11的底端旋转连接有旋转基块10，车体1的底部表面开设有与旋转基块10相对应的圆形旋转槽12，旋转基块10的顶部表面设有一体式的限位卡头9，且圆形旋转槽12的顶端对称开设有两个与限位卡头9相对应的卡头槽13，其中一个卡头槽13与条形安装槽相通，防撞胶条3的底端表面开设有与限位卡头9相对应的卡孔8，使得防撞胶条3可以快速的完成安装和拆卸。

本实施例中，优选的，连接杆11的顶端设有一体式的大头旋转杆，且旋转基块10套设在大头旋转杆表面，使得旋转基块10可顺利的在连接杆11的顶端旋转，旋转基块10的两侧表面均设有一体式的条形块，可易于旋转基块10的下拉。

本实施例中，优选的，第一弹簧室6的底端开设有与连接杆11相适配的拉孔，且拉孔的底端与圆形旋转槽12相通。

实施例2

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种工厂无人搬用agv小车，包括车体1以及通过转轴旋转连接在车体1顶部的多个搬运滚筒5，车体1的两端均设有一体式的端块2，且端块2的端部设置有防撞胶条3，防撞胶条3为橡胶材质构件，端块2的内部开设有与防撞胶条3相适配的条形安装槽，且防撞胶条3的底端处于条形安装槽的内部，车体1的底端内部对称开设有四个第一弹簧室6，四个第一弹簧室6两两对称设置在车体1的底部，每两个第一弹簧室6对应着一个条形安装槽，且第一弹簧室6的顶端通过弹簧连接有抵块7，抵块7的底部表面焊接有连接杆11，且连接杆11的底端旋转连接有旋转基块10，车体1的底部表面开设有与旋转基块10相对应的圆形旋转槽12，旋转基块10的顶部表面设有一体式的限位卡头9，且圆形旋转槽12的顶端对称开设有两个与限位卡头9相对应的卡头槽13，其中一个卡头槽13与条形安装槽相通，防撞胶条3的底端表面开设有与限位卡头9相对应的卡孔8，使得防撞胶条3可以快速的完成安装和拆卸。

本实施例中，优选的，车体1的前表面开设有矩形板槽，且矩形板槽的底端开设有与车体1内侧相通的检修口，矩形板槽的内部通过转轴旋转连接有检修板4，且检修板4的一侧设有一体式的侧块15，矩形板槽的一侧开设有与侧块15相对应的侧槽16，且侧块15处于侧槽16的内部，使得检修板4可通过旋转的方式直接打开，侧槽16的内侧设有与侧块15相对应的限位机构，检修板4的前表面开设有内扣拉槽14，使得检修板4旋转打开时易于前拉。

本实施例中，优选的，限位机构包括设置在侧槽16内部的梯形顶块20，侧块15的一侧开设有与梯形顶块20相对应的矩形顶槽21，且梯形顶块20的顶端处于矩形顶槽21的内部，使得侧块15在侧槽16内部可以得到良好的限位，车体1的内部开设有第二弹簧室18，且第二弹簧室18的顶端通过弹簧连接有内基块19，梯形顶块20的底端与内基块19焊接固定，使得梯形顶块20可以被推入第二弹簧室18。

本实施例中，优选的，内基块19的前表面焊接有推块17，且推块17的顶端处于车体1的前表面，车体1的前表面开设有与推块17相对应的滑道，使得操作人员可通过将推块17侧拉的方式致使梯形顶块20的顶端缩入第二弹簧室18，从而便于操作人员将检修板4打开。

本实施例中，优选的，第二弹簧室18的顶端开设有与梯形顶块20顶端尺寸相对应的通孔，且通孔与侧槽16相通，使得梯形顶块20的顶端可顺利被拉入第二弹簧室18。

本实施例中，优选的，连接杆11的顶端设有一体式的大头旋转杆，且旋转基块10套设在大头旋转杆表面，使得旋转基块10可顺利的在连接杆11的顶端旋转，旋转基块10的两侧表面均设有一体式的条形块，可易于旋转基块10的下拉。

本实施例中，优选的，第一弹簧室6的底端开设有与连接杆11相适配的拉孔，且拉孔的底端与圆形旋转槽12相通。

本实用新型的工作原理及使用流程：当操作人员需要将防撞胶条3拆下进行更换时，只需从车体1的底部将旋转基块10两侧的条形块捏住并将旋转基块10用力的下拉，致使连接杆11可以将抵块7拉向第一弹簧室6的底端，并使得限位卡头9逐渐从卡孔8的内部移出，直至限位卡头9被拉入圆形旋转槽12的内部，此时操作人员即可直接将旋转基块10旋转一百八十度，使得限位卡头9可以与右侧位置的卡头槽13对齐，并松开旋转基块10，使得第一弹簧室6内部的弹簧将抵块7回推，并使得限位卡头9可以卡入右侧位置的卡头槽13内部即可，然后再用同样的方法将另一个旋转基块10下拉并旋转，即可使得防撞胶条3的底端不再被限位卡头9限位，此时操作人员即可直接将防撞胶条3的底端从条形安装槽的内部拉出，并对防撞胶条3进行更换，后续对防撞胶条3安装时，只需将防撞胶条3的底端推入条形安装槽，当防撞胶条3的底端推入至条形安装槽的底端时，卡孔8会与左侧位置的卡头槽13对齐，此时操作人员可将旋转基块10下拉，致使限位卡头9可以从右侧位置的卡头槽13内部被拉出，然后将旋转基块10旋转一百八十度，致使限位卡头9可以与左侧位置的卡头槽13对齐，并松开旋转基块10，使得第一弹簧室6内部的弹簧将抵块7回推，致使限位卡头9的顶端可以卡入卡孔8的内部，即可将防撞胶条3的底端卡在条形安装槽的内部，并完成防撞胶条3的安装，使得防撞胶条3的拆装方式可以非常的便捷，解决了原装置中防撞胶条3不便于拆卸更换的问题；

当操作人员需要通过检修口对车体1内部进行检修时，只需将推块17侧拉，致使内基块19被拉向第二弹簧室18的底端，并使得梯形顶块20的顶端从矩形顶槽21的内部移出，且不再对侧块15限位，操作人员此时即可直接将检修板4在转轴作用下旋转打开，并通过矩形板槽底端的检修口对车体1的内部进行检修，当检修完毕后，再将推块17侧拉，致使梯形顶块20的顶端逐渐被拉入第二弹簧室18的内部，直至梯形顶块20的顶端不再阻挡侧块15旋入侧槽16的内部，即可正常的将检修板4旋转闭合，并使得侧块15被旋入侧槽16的内部，然后再松开推块17，使得第二弹簧室18内部的弹簧将内基块19回推，并使得梯形顶块20的顶端逐渐被挤入矩形顶槽21的内部，即可使得侧块15得到限位，从而完成检修板4的闭合，使得检修板4可以快速的完成开合，从而给操作人员对车体1的检修带来方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。