一种汽车生产线组装用夹持装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于汽车生产技术领域，具体为一种汽车生产线组装用夹持装置。


背景技术：

[0002]
汽车，即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之车辆。
[0003]
目前，现有的汽车生产线组装用夹持装置，多数采用横向夹持，若物件为板状，则夹持装置无法使用，且不具备有效调整夹持位置的问题，故针对上述问题，提出一种具备横纵向夹持且便于调整夹持位置的汽车生产线组装用夹持装置。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种汽车生产线组装用夹持装置，以解决目前夹持装置只具备横向夹持且不能有效调整夹持位置的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车生产线组装用夹持装置，包括底座，所述底座的顶端固定安装有第一气缸，第一气缸的型号为sc100，通过设置有第一气缸，便于升降夹持装置，利于夹持物件，所述第一气缸活塞杆的一端固定连接有承接板，通过设置有承接板，起到承接第二气缸的目的，所述承接板的顶端固定安装有第二气缸，第二气缸的型号为sc100，通过设置有第二气缸，起到横向移动夹持装置的目的，所述第二气缸活塞杆的一端固定连接有方形块，所述方形块的内部开设有开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内壁固定安装有弹簧，弹簧处于压缩状态，所述弹簧的一端固定连接有限位环，通过设置有限位环，起到对限位杆运动限位的目的，所述限位环的表面在弹簧槽的内壁滑动，所述限位环的内壁固定连接有限位杆，所述方形块的内部开设有空腔，所述限位杆的底端贯穿空腔的内壁，所述空腔的内壁滚动连接有圆柱，所述圆柱的表面开设有限位孔，所述圆柱的表面固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿方形块的表面，所述连接杆的表面固定连接有方形盒，所述方形盒的内壁固定安装有电机，电机的型号为tcb8024 b3，所述电机转轴的一端固定连接有转杆，所述转杆的表面设置有正反螺纹，所述转杆的表面螺纹连接有连杆，所述方形盒的表面开设有限位通孔，所述连杆的表面在限位通孔的内壁滑动，所述连杆的一端固定连接有夹板，通过设置有夹板，起到夹持物件的目的。
[0006]
优选的，所述限位孔的个数为四个，通过设置有限位孔，达到固定圆柱的目的。
[0007]
优选的，所述夹板的个数为两个，所述夹板的表面固定安装有防滑橡胶，通过设置有防滑橡胶，起到在夹持的过程中，防止滑动的目的。
[0008]
优选的，所述方形盒的内壁固定安装有轴承，通过设置有轴承，达到承接转杆的目的，所述转杆的一端与轴承的内壁固定连接。
[0009]
优选的，所述限位杆的一端贯穿方形块的表面，所述限位杆的一端固定连接有把手，通过设置有把手，起到拉动限位杆的目的。
[0010]
优选的，所述底座的底端固定安装有万向轮，所述万向轮的个数为四个，万向轮的型号为jj115。
[0011]
优选的，所述底座的表面固定安装有推杆，通过设置有推杆，达到移动夹持装置的目的。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
1、通过设置有圆柱和方形盒，达到改变夹持方向的目的，利于夹持不同物件；
[0014]
2、通过设置有第一气缸和第二气缸，达到调整夹持位置的目的，利于夹持保护物件。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型的方形盒剖面图。
[0017]
图中：1、底座；2、把手；3、弹簧槽；4、弹簧；5、方形盒；6、连杆；7、限位杆；8、空腔；9、承接板；10、第二气缸；11、推杆；12、第一气缸；13、方形块；14、圆柱；15、连接杆；16、转杆；17、防滑橡胶；18、轴承；19、电机；20、夹板；21、限位通孔；22、万向轮；23、限位环；24、限位孔。
具体实施方式
[0018]
请参阅图1和图2，一种汽车生产线组装用夹持装置，包括底座1，底座1的顶端固定安装有第一气缸12，第一气缸12的型号为sc100，通过设置有第一气缸12，便于升降夹持装置，利于夹持物件，第一气缸12活塞杆的一端固定连接有承接板9，通过设置有承接板9，起到承接第二气缸10的目的，承接板9的顶端固定安装有第二气缸10，第二气缸10的型号为sc100，通过设置有第二气缸10，起到横向移动夹持装置的目的，第二气缸10活塞杆的一端固定连接有方形块13，方形块13的内部开设有开设有弹簧槽3，弹簧槽3的内壁固定安装有弹簧4，弹簧4处于压缩状态，弹簧4的一端固定连接有限位环23，通过设置有限位环23，起到对限位杆7运动限位的目的，限位环23的表面在弹簧槽3的内壁滑动，限位环23的内壁固定连接有限位杆7，方形块13的内部开设有空腔8，限位杆7的底端贯穿空腔8的内壁，空腔8的内壁滚动连接有圆柱14，圆柱14的表面开设有限位孔24，圆柱14的表面固定连接有连接杆15，连接杆15贯穿方形块13的表面，连接杆15的表面固定连接有方形盒5，方形盒5的内壁固定安装有电机19，电机19的型号为tcb8024b3，电机19转轴的一端固定连接有转杆16，转杆16的表面设置有正反螺纹，转杆16的表面螺纹连接有连杆6，方形盒5的表面开设有限位通孔21，连杆6的表面在限位通孔21的内壁滑动，连杆6的一端固定连接有夹板20，通过设置有夹板20，起到夹持物件的目的。
[0019]
请参阅图1，限位孔24的个数为四个，通过设置有限位孔24，达到固定圆柱14的目的。
[0020]
请参阅图1和图2，夹板20的个数为两个，夹板20的表面固定安装有防滑橡胶17，通过设置有防滑橡胶17，起到在夹持的过程中，防止滑动的目的。
[0021]
请参阅图2，方形盒5的内壁固定安装有轴承18，通过设置有轴承18，达到承接转杆16的目的，转杆16的一端与轴承18的内壁固定连接。
[0022]
请参阅图1，限位杆7的一端贯穿方形块13的表面，限位杆7的一端固定连接有把手2，通过设置有把手2，起到拉动限位杆7的目的。
[0023]
请参阅图1，底座1的底端固定安装有万向轮22，万向轮22的个数为四个，万向轮22的型号为jj115。
[0024]
请参阅图1，底座1的表面固定安装有推杆11，通过设置有推杆11，达到移动夹持装置的目的。
[0025]
本方案的工作原理是：在汽车生产线需要夹持物件时，推动推杆11，将夹持装置移动到指定位置，然后根据夹持物件的大小，进行调节，若需要竖直夹持时，将把手2向上拉，把手2将带动限位杆7离开限位孔24，此时弹簧4处于压缩状态，然后转动方形盒5，方形盒5将通过连接杆15带动圆柱14转动，当方形盒5处于竖直方向时，松开把手2，弹簧4将通过限位环23作用于限位杆7，使其插接进圆柱14表面的限位孔24内，完成对方形盒5的固定，然后通过第一气缸12调节夹持高度，在通过第二气缸10移动方形盒5的位置，直到运动到合适的夹持位置，启动电机19，电机19将带动转杆16转动，两侧转杆16将带动夹板20在限位通孔21的作用下，做相向运动，对物件进行夹持，若需要水平夹持时，重复上述操作，将方形盒5转动到水平位置，对物件进行夹持。