技术特征：
1.一种自行车，包括车架、前轮和后轮，所述车架与所述前轮和所述后轮转动连接，以及设于所述车架上的承载座，其特征在于，还包括：传动机构，其设置在所述车架上，位于所述前轮和所述后轮之间，所述传动机构包括单向传动组件，所述单向传动组件与所述前轮和/或所述后轮传动连接；脚踏组件，其与所述单向传动组件连接，所述脚踏组件能够以所述单向传动组件为轴心，朝向所述前轮做扇形往复运动，以带动所述前轮和/或所述后轮转动；复位机构，其与所述脚踏组件连接，所述复位机构用于驱使所述脚踏组件复位。2.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，所述传动机构还包括：第一主轴，其设于所述车架上，所述第一主轴上穿设所述单向传动组件，且所述单向传动组件与所述第一主轴连接，以使所述第一主轴单向转动；第一齿轮，其穿设在所述第一主轴上，与所述第一主轴连接，且与所述前轮和\或后轮传动连接。3.根据权利要求2所述的自行车，其特征在于：所述单向传动组件为单向轴承，其包括内圈和外圈，其中，所述外圈与所述脚踏组件连接，所述内圈穿设在所述第一主轴，且与所述第一主轴连接；或者，所述单向传动组件为棘轮组件，其包括棘轮、棘爪盘、棘爪，所述棘爪设置在所述棘爪盘上，所述棘爪与所述棘轮内啮合，其中，所述棘轮与所述第一主轴连接，所述棘爪盘与所述脚踏组件连接。4.根据权利要求3所述的自行车，其特征在于：所述传动机构还包括变速组件，其输入端与所述脚踏组件连接，输出端与所述第一齿轮连接，以改变所述脚踏组件传递至所述前轮和\或所述后轮的转速。5.根据权利要求4所述的自行车，其特征在于，所述变速组件包括：第一轴套，其套设在所述第一主轴上，与所述单向传动组件连接；第二主轴，其设于所述车架上；第二齿轮，其穿设所述第一主轴上，且与所述轴套固定连接；第三齿轮，其穿设且固定在所述第二主轴上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；第四齿轮，其穿设且固定在所述第二主轴上；其中，所述第四齿轮与所述第三齿轮固定连接或一体成型；第五齿轮，其穿设在所述第一主轴上且与所述第一齿轮固定连接，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合。6.根据权利要求4所述的自行车，其特征在于：所述变速组件为行星齿轮组件，其设置在所述车架上，所述行星齿轮组件输入端与两所述脚踏组件连接，输出端与所述第一齿轮连接，以改变所述脚踏组件传递至所述前轮和\或所述后轮的转速。7.根据权利要求6所述的自行车，其特征在于，所述行星齿轮组件包括：第二轴套，其套设在所述第一主轴上，与所述单向传动组件连接；第一行星架，其与所述第二轴套固定连接或一体成型；第一行星轮组，其设置在所述第一行星架上；齿圈，其与一安装座连接，所述安装座固定在所述车架上，所述第一主轴设置在所述安装座上，且所述齿圈与所述第一行星轮组内啮合；
第一太阳轮，其穿设在所述第一主轴上与所述第一行星轮组传动连接，且所述第一太阳轮与所述第一齿轮固定连接或一体成型。8.根据权利要求1-7任一项所述的自行车，其特征在于，所述复位机构包括：脚套，其设置在所述脚踏组件上；或，所述复位机构包括：弹性组件，其一端分别与所述车架或支架连接，另一端分别与两所述脚踏组件连接；或，所述复位机构包括：第一锥形齿轮，其套设且固定在一所述脚踏组件上；第二锥形齿轮，其套设且固定在另一所述脚踏组件上；第三主轴，其设置在所述车架上；第三锥形齿轮，其穿设在所述第三主轴上，同时与所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合；其中，所述第三锥形齿轮使两所述脚踏组件的转动方向相反。9.根据权利要求8所述的自行车，其特征在于，还包括：限位件，其设置在所述车架上，所述限位件用于与所述脚踏组件抵靠以对所述脚踏组件进行限位。10.根据权利要求8所述的自行车，其特征在于，还包括：顶靠件，其设置在所述承载座上。