一种履带轮胎互拆换双用挖掘机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种挖掘机,特别涉及一种履带轮胎互拆换双用挖掘机。


背景技术：

[0002]
挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用挖斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。现有的挖掘为了适应更复杂的工地地形,往往采用履带作为移动装置,而履带在移动时会留下履带的痕迹,会损坏水泥或沥青铺装的路面,这样使履带挖掘机在跨区域作业时还得用汽车将其转运至其它工地,这样给转运带来不便。另，对于在水泥或沥青路上进行作业时履带式挖掘机操作过程又易损坏路面，因此，现有的工程队在配置挖掘机时会分别配置轮式挖掘机和履带式挖掘机，使工程队能根据实际的路况和操作选用挖掘机，使整个工程队的使用成本高。
[0003]
有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种履带轮胎互拆换双用挖掘机，以解决现有技术中挖掘机的行走方式要不轮胎行走要不履带行走而造成工程操作时转动不方便、使用成本高的问题。
[0005]
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：一种履带轮胎互拆换双用挖掘机，包括用于安装上车架的下车架和安装在下车架上用于行走的行走机构；上述行走机构具有履带式行走机构、前行走机构和后转向行走机构，上述前行走机构通过前下车架拆卸安装在上述下车架上，前行走机构具有前轮胎车轮和驱动前轮胎车轮直行的直行驱动装置，上述后转向行走机构通过后下车架拆卸安装在下车架上，且前下车架和后下车架处于下车架的前、后两侧外，上述后转向行走机构具有后轮胎车轮和驱动后轮胎车轮转向并行走的转向行走驱动装置，上述履带式行走机构设置有二个，上述履带式行走机构具有履带和供履带安装并驱动履带转动的履带安装驱动机构，上述履带安装驱动机构与上述下车架拆卸或固定连接。
[0006]
上述下车架为轮胎式挖掘机下车架，上述前下车架为一方形块体，上述前下车架的后端面与上述下车架的前端面相贴配合并通过螺栓锁固在一起，上述后下车架的前端面与上述下车架的后端面相贴配合并通过螺栓锁固在一起，上述前下车架的底面上安装有前车桥，上述前车桥的两端端部上安装有上述前轮胎车轮，上述前车桥为所述的直行驱动装置，上述履带安装驱动机构通过锁固架与上述下车架拆卸连接。
[0007]
上述后下车架为一方形块体，上述后下车架的后端底面上安装有驱动车轮直行和转动的后车桥，上述后车桥的两端端部上安装有上述后轮胎车轮，上述后车桥为所述的转向行走驱动装置；
[0008]
或者上述后下车架由前段体和后段体两部分组成，上述前段体的前端面与下车架的后端面相贴并通过螺栓锁固在一起，上述前段体的后段呈由前至后渐缩的三角形结构，上述后段体的前部呈由前至后渐扩的三角形结构，上述前段体的后端部与后段体的前端部上下相叠配合并通过销轴活动铰接在一起，上述后段体的后端呈方形块体，上述后段体的底面上安装有驱动车轮直行的直行后车桥，上述直行后车桥的两端端部上安装有上述后轮胎车轮，上述前段体上安装有后段体转向的转向油缸，上述转向油缸和直行后车桥构成所述的转向行走驱动装置。
[0009]
上述锁固架具有第一锁固板、第二锁固板和连接板，上述履带安装驱动机构朝向下车架的一侧面上固定有安装板，上述第一锁固板与安装板左右相贴配合并通过螺栓锁固在一起，上述连接板处于第一锁固板和第二锁固板之间，上述述连接板设有二块，二连接板上下间隔设置，二连接板的一端端部与第一锁固板固定连接，二连接板的另一端端部与第二锁固板固定连接，第二锁固板与下车架的侧面相贴配合，且下车架位于贴合处焊固有与第二锁固板左右相贴配合的固定板，固定板与第二锁固板通过螺栓锁固在一起。
[0010]
上述下车架为履带式下车架，上述履带式下车架具有用于上车架转动安装的中间架体和处于中间架体的左、右两侧外并沿前后方向延伸的侧架体，上述侧架体与中间架体固定连接，侧架体的前、后两端端部对应凸出中间架体的前、后两端端部外，且侧架体的前端端部具有向前延伸的安装块，上述安装块开设有左右贯通的安装通孔，上述侧架体上拆卸安装有上述履带安装驱动机构；以两侧架体相对的一面为安装面，后下车架前侧的左、右两端对应与两侧架体后端的安装面通过螺栓锁固连接，前下车架后侧的左、右两端对应与两侧架体前端的安装面通过螺栓锁固连接。
[0011]
上述前下车架具有锁固板、连接臂和中间座，上述中间座处于两安装块之间，上述中间座的后端左、右两侧分别设有上述连接臂，上述连接臂的一端与中间座固定，上述连接臂的另一端端部固定有上述锁固板，上述侧架体的安装面对应于连接臂处固装有贴合板，上述锁固板与贴合板相贴配合并通过螺栓锁固在一起；上述安装块的左、右两侧外均设有一上述前轮胎车轮，位于同一安装块处的两前轮胎车轮通过一穿过安装块的安装通孔的轮胎轴串接在一起，且上述安装块内安装有套装于轮胎轴外的安装轴承，两安装块相背的一面上锁固有套设于轮胎轴外的加强轴承座，上述加强轴承座内安装有套装于轮胎轴外的安装轴承，上述加强轴承座处于安装块与前轮胎车轮之间。
[0012]
上述轮胎轴朝向中间座的一端设有第一法兰板，上述中间座内设有左右相对并沿左右方向横卧的从动齿轮轴，上述从动齿轮轴通过安装轴承转动安装于中间座内，且两从动齿轮轴相背的一端伸出中间座外，两从动齿轮轴相背的一端端部外均套固有与第一法兰板相贴锁固在一起的第二法兰板，两从动齿轮轴相对的一端端部外套固有从动锥齿轮，两从动锥齿轮之间设有均与两从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，上述主动锥齿轮的轮心上固设有向后延伸的主动轮轴，上述主动轮轴转动安装在中间座上，且上述中间座上安装有驱动主动轮轴转动的马达变速箱，马达变速箱的输出轴与主动轮轴锁固在一起，上述马达变速箱、主动锥齿轮、主动齿轮轴、从动锥齿轮和从动齿轮轴构成所述的直行驱动装置。
[0013]
上述后下车架具有一体成型的前横板、纵横板和后横板，前横板沿左右方向延伸设置,且前横板的左、右两端端面分别对应朝向两侧架体的安装面，两侧架体的安装面对应于前横板的左、右两端端部处固定有与前横板的端面相贴配合的锁固板，前横板的端面与
锁固板通过螺栓锁固在一起，纵横板设置有二根，二纵横板左右间隔排列设置并沿前后方向延伸，后横板处于二纵横板之间，后下车架的左、右两侧外分别设有二个靠紧在一起的上述后轮胎车轮，各后轮胎车轮通过车桥串接在一起。
[0014]
各上述后轮胎车轮处于后下车架后方，车桥安装在后横板上，且此车桥为供轮胎安装并能驱动轮胎转向和直行的后车桥，此后车桥为所述的转向行走驱动装置；
[0015]
或者各上述后轮胎车轮处于两侧架体的后端之间，车桥通过转动轴转动安装在后横板上，车桥上安装有驱动各后轮胎车轮直行的马达驱动装置，且后横板上安装有驱动车桥转动的车桥转向油缸，马达驱动装置与车桥转向油缸构成所述的转向行走驱动装置。
[0016]
上述后下车架由前段体和后段体两部分组成，上述前段体的前端面与中间架体的后端面相贴并通过螺栓锁固在一起，且中间架体对应于前段体处焊固有与前段体的前端面相贴并锁固在一起的后贴合块，上述前段体的后段呈由前至后渐缩的三角形结构，上述后段体的前部呈由前至后渐扩的三角形结构，上述前段体的后端部与后段体的前端部上下相叠配合并通过销轴活动铰接在一起，上述后段体的后端呈方形块体，上述后段体的底面上安装有驱动车轮直行的直行后车桥，上述直行后车桥的两端端部上安装有上述后轮胎车轮，各后轮胎车轮处于两侧架体的后端之间，上述前段体上安装有后段体转向的转向油缸，上述转向油缸和直行后车桥构成所述的转向行走驱动装置。
[0017]
采用上述技术方案后，本实用新型的一种履带轮胎互拆换双用挖掘机，应用时，因履带安装驱动机构与下车架固定或拆卸连接，安装有前车轮的前下车架与下车架拆卸连接，安装有后车轮的后下车架与下车架拆卸连接，这样，当下车架为轮胎下车架时可将前下车架和后下车架拆卸下来，将履带式行走机构安装上去，即可将轮胎行走方式切换成履带行走，当下车架为现有的履带下车架时，只需将履带行走机构拆卸下来，将前下车架和后下车架安装上去，即可将履带行走切换成轮胎行走，使整个挖掘机能实现履带与轮胎互拆换双用，使挖掘机能根据复杂作业路况和水泥行走路面上进行切换使用行走方式，转运时无需再单独采用汽车来运输，并不会对水泥行走路面造成损坏，这样，工程队无需购买二辆不同行走方式的挖掘机，大大降低使用成本。
附图说明
[0018]
图1为轮胎式挖掘机下车架与前下车架和后下车架的结构示意图；
[0019]
图2为轮胎式挖掘机下车架与履带式行走机构的组合示意图；
[0020]
图3为图2的侧视图；
[0021]
图4为轮胎式挖掘机下车架与后下车架的铰接结构示意图；
[0022]
图5为轮胎式挖掘机下车架与后下车架的锁固结构示意图；
[0023]
图6为轮式挖掘机的结构示意图；
[0024]
图7为轮胎车轮应用在履带式下车架的第一实施例示意图；
[0025]
图8为轮胎车轮应用在履带式下车架的第二实施例示意图；
[0026]
图9为轮胎车轮应用在履带式下车架的第三实施例示意图；
[0027]
图10为图7的侧向示意图；
[0028]
图11为履带式挖掘机的结构示意图。
具体实施方式
[0029]
本实用新型的一种履带轮胎互拆换双用挖掘机，如图1-11所示, 包括用于安装上车架的下车架1和安装在下车架上用于行走的行走机构；行走机构具有履带式行走机构、前行走机构和后转向行走机构，前行走机构通过前下车架2拆卸安装在下车架1上，前行走机构具有前轮胎车轮100和驱动前轮胎车轮直行的直行驱动装置，后转向行走机构通过后下车架3拆卸安装在下车架1上，且前下车架2和后下车架3处于下车架1的前、后两侧外，后转向行走机构具有后轮胎车轮 200和驱动后轮胎车轮转向并行走的转向行走驱动装置，履带式行走机构设置有二个，履带式行走机构具有履带300和供履带安装并驱动履带转动的履带安装驱动机构，履带安装驱动机构与下车架1拆卸或固定连接。本新型中，关于履带式行走机构是现有的公知技术，采用的是原有履带式挖掘机的履带式行走机构，并非本申请人的改进之处。所述直行驱动装置的动力采用是马达与变速箱配合的直行驱动装置，直行驱动装置的工作原理和具体结构与现有驱动前轮的前车桥的结构相同，转向行走驱动装置的动力采用的转向油缸、马达与变速箱配合的转向驱动系统，此转向驱动系统的具体结构和工作原理和现有驱动后轮的后车桥的结构和工作原理相同，本实用新型中，整个履带的安装和驱动和轮胎的安装和驱动采用的是公知的，本申请人并未进行任何的改进。
[0030]
本实用新型的履带轮胎互拆换双用挖掘机，如图1所示，下车架 1为轮胎式挖掘机下车架，此下车架1呈为方形块体,该下车架1的前侧凸设有供上车架300转动安装的圆盘安装座,此圆盘安装座的结构为公知结构,所述前下车架2为一方形块体，前下车架2的后端面与下车架1的前端面相贴配合并通过螺栓锁固在一起，优佳的是,下车架1的顶面外周沿向上凸设有高出下车架顶面的上闭环形凸环,下车架1的底面外周沿向下凸设有低于下车架底面的下闭环形凸环,此上闭环形凸环和下闭环形凸环的前侧面上均开设有若干个沿左右方向间隔排列的前螺栓孔11,前下车架2后端面周沿对应于上闭环形凸环和下闭环形凸环处相应延伸有上闭环形凸环和下闭环形凸环对应相贴配合的贴合延伸部,贴合延伸部对应于各前螺栓孔11处一一对应开设有螺栓安装孔21,这样,利用螺栓穿过前螺栓孔和螺栓安装孔即可将下车架与前下车架拆卸安装配合。
[0031]
如图4、5所示，前下车架2的底面上安装有前车桥22，前车桥 22的结构采用的是现在的挖掘机前车桥的结构，其能供车轮安装，并能驱动车轮作直行运动，前车桥22的两端端部上安装有所述前轮胎车轮100，此前车桥为所述的直行驱动装置，本实用新型中，该前车桥与前轮胎车轮100的组合和驱动方式采用是公知的，并非本申请的改进。
[0032]
如图5所示，所述的后下车架3为一方形块体，后下车架3的前端面与下车架1的后端面相贴配合并通过螺栓锁固在一起，此后下车架3与下车架1的锁固方式与前下车架与下车架的锁固方式相同，即后下车架1的前端面上开设有螺栓安装孔31，下车架1的后端面相应开设有与螺栓安装孔31相对应的后螺栓孔12，后下车架与下车架通过螺栓穿过螺栓安装孔和后螺栓孔而锁固在一起，所述后下车架3 的后端底面上安装有驱动车轮直行和转动的后车桥31，后车桥31的两端端部上安装有后轮胎车轮200，后车桥31为所述的转向行走驱动装置；本实用新型中，该后车桥的结构采用的是现在的挖掘机后车桥的结构，其能供车轮安装，并能驱动车轮作直行和转动运动，是一公知结构，并非本申请的改进，即后下车架上后轮胎的驱动采用是现有公知的轮胎一体转向驱动。
[0033]
如图2、3所示，所述履带式行走机构就是采用现有履带式挖掘机的结构，并非本申
请人的改进，申请人只改进在于，履带式行走机构在下车架上的安装，具体的是，所述的履带安装驱动机构通过锁固架4与下车架1拆卸连接，即，锁固架4具有第一锁固板41、第二锁固板42和连接板43，第一锁固板41和第二锁固板42均为竖立的并沿下车架1的前后方向延伸的条形板块，连接板43处于第一锁固板与第二锁固板之间，所述履带安装驱动机构朝向下车架的一侧面上固定有安装板，即两履带安装驱动机构相对的对立面上均焊固有一安装板，安装板相应为沿第一锁固板的长度方向延伸的条形板，并落入履带300的环形圈内，第一锁固板41与安装板左右相贴配合并通过螺栓403锁固在一起，为了增强连接强度，所述连接板43设有二块，二连接板43上下间隔设置，二连接板43的一端端部与第一锁固板固定连接，二连接板的另一端端部与第二锁固板固定连接，第二锁固板 42与下车架1的侧面(即下车架1的左侧面或右侧面)相贴配合，且下车架1位于贴合处焊固有与第二锁固板42左右相贴配合并沿前后方后方向的固定板13，即下车架1左侧面和右侧面的上下两端均固定有沿下车架1的前后方向延伸的条形板，固定板13与第二锁固板42通过螺栓404锁固在一起，即固定板13和第二锁固板42上均开设有供螺栓安装的螺栓孔(图中未示出)。本实用新型中，连接板优佳的是采用二横板和一倾斜板构成，二横板呈上下位设置，处于下方的横板与第一锁固板配合，处于上方的横板与第二锁固板配合，这样，履带安装后履带的底面远低于下车架的底面，使下车架不会影响履带的安装和运动。
[0034]
采用上述方案，本实用新型的一种履带轮胎互拆换双用挖掘机，购买时是一个完整的轮胎式挖掘机，如图6所示，此轮胎式挖掘机上各功能和驱动原理都是公知，本实用新型的改进在于本实用新型人自主研发的轮胎式挖掘机的下车架，即整个下车架由本实用新型人的下车架1、前下车架2和后下车架3组成，正是采用本实用新型的下车架，这样购买本实用新型的轮胎式挖掘机后只需再购买两个由实用新型人组装的履带式行走机构和锁固架4即可实现履带与轮胎的互拆换使用，具体的是，将购买后的轮胎式挖掘机的前下车架2和后下车架3拆卸下来，然后再将两个履带式行走机构放置在下车架1的左右两侧外，再将锁固架4设置于履带式行走机构与下车架1之间，然后将第一锁固板与履带式行走机构上特定的安装板锁固在一起，第二锁固板与下车架1上特定的固定板13进行锁固在一起即可实现履带式行走机构的安装，轮胎的拆卸。与现有技术相比，具有如下有益效果：其只需购买一辆本实用新型人特定下车架的轮胎式挖掘机后再购买本实用新型人的履带式行走机构和锁固架即可实现轮胎拆卸下来，履带安装上去形成履带式挖掘机，实现轮胎式挖掘机与履带式挖掘机的互换，实现两用功能，这样，工程队需在复杂路面上作业只能采用履带行走方式时可将前、后下车架拆卸，将履带式行走机构和锁固架安装即可，若需在水泥行走路面和作业时可先将履带式行走机构和锁固架拆卸下来，再重新将前、后下车架安装上去即可，使整个挖掘机能实现履带与轮胎互拆换双用，挖掘机在不同路况上转运时无需再单独采用汽车来运输，并不会对水泥行走路面造成损坏，这样，工程队无需购买二辆不同行走方式的挖掘机，大大降低使用成本；另，整个结构均采用螺栓来进行拆换，这样，工人可直接自由自主拆装，也可在修车店进行拆装更换，拆装操作简易，符合工人要求，也拆装时效短，不会占用工期。
[0035]
本实用新型中，所述的后下车架也能要用由前段体3a和后段体 3b两部分组成，如图4所示，前段体3a的前端面与下车架1的后端面相贴并通过螺栓405锁固在一起，前段体3a的后段呈由前至后渐缩的三角形结构，后段体3b的前部呈由前至后渐扩的三角形结构，前
段体3a的后端部与后段体3b的前端部上下相叠配合并通过销轴 32活动铰接在一起，后段体3b的后端呈方形块体，后段体3b的底面上安装有驱动车轮直行的直行后车桥，直行后车桥的两端端部上安装有后轮胎车轮200，前段体3a上安装有后段体转向的转向油缸(图中未画出)，转向油缸和直行后车桥构成所述的转向行走驱动装置；此结构的后下车架其实现的效果与上述后下车架3的效果相同，区别仅在于采用铰接转向来实现后轮胎车轮的转向，而图5的后轮胎车轮的转向是轮胎转向，采用此种铰接转向的方式可将后下车架采用分块式运输和携带。
[0036]
本实用新型的一种履带轮胎互拆换双用挖掘机，如图7所示，下车架为现有的履带式下车架，即现有的履带式下车架具有用于上车架转动安装的中间架体1a和处于中间架体1a的左、右两侧外并沿前后方向延伸的侧架体1b，侧架体1b与中间架体1a固定连接，侧架体 1b的前、后两端端部对应凸出中间架体的前、后两端端部外，且侧架体的前端端部具有向前延伸的安装块1c，安装块1c开设有左右贯通的安装通孔(图中未画出)，安装块1c位于安装通孔外周沿设有螺栓孔，侧架体上拆卸安装有履带安装驱动机构；此中间架体、侧架体及安装块均采用的是公知结构，是现在的履带挖掘机的下车架。
[0037]
如图7-9所示，以两侧架体相对的一面为安装面，后下车架前侧的左、右两端对应与两侧架体后端的安装面通过螺栓锁固连接，前下车架后侧的左、右两端对应与两侧架体前端的安装面通过螺栓锁固连接。
[0038]
具体的是，所述前下车架具有锁固板51、连接臂52和中间座53，中间座53处于两安装块1c之间，中间座53的后端左、右两侧分别设有所述的连接臂52，连接臂52的一端与中间座53固定，连接臂 52的另一端端部固定有锁固板51，锁固板51朝向侧架体1b的安装面，侧架体的安装面对应于连接臂处固装有贴合板1d，锁固板51与贴合板1d相贴配合并通过螺栓406锁固在一起；安装块1c的左、右两侧外均设有一所述的前轮胎车轮100，位于同一安装块1c处的两前轮胎车轮通过一穿过安装块1c的安装通孔的轮胎轴61串接在一起，且安装块内安装有套装于轮胎轴外的安装轴承62，两安装块相背的一面上锁固有套设于轮胎轴外的加强轴承座63，此加强轴承座 63呈沿左右方向横卧的中空套体，加强轴承套63的中空腔室与安装块的安装通孔相贯通，加强轴承座63朝向安装块的一端外侧壁上凸设有闭环形凸环，此闭环形凸环与安装块的螺栓孔相对位，闭环形凸环体位于各螺栓孔处一一对位开设有螺栓安装孔，这样闭环形凸环通过螺栓407与安装块锁固在一起，此加强轴承座63内安装有套装于轮胎轴外的安装轴承64，加强轴承座63处于安装块与前轮胎车轮之间。
[0039]
轮胎轴61朝向中间座53的一端设有第一法兰板611，中间座53 内设有左右相对并沿左右方向横卧的从动齿轮轴65，从动齿轮轴65 通过安装轴承转动安装于中间座53内，且两从动齿轮轴65相背的一端伸出中间座53外，两从动齿轮轴65相背的一端端部外均套固有与第一法兰板相贴锁固在一起的第二法兰板651，第一法兰板与第二法兰板通过螺栓锁固在一起，两从动齿轮轴65相对的一端端部外套固有从动锥齿轮，两从动锥齿轮之间设有均与两从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，主动锥齿轮的轮心上固设有向后延伸的主动轮轴66，主动轮轴的前端通过安装轴承转动安装在中间座53上，且中间座53上安装有驱动主动轮轴转动的马达变速箱，马达变速箱的输出轴采用法兰板的方式与主动轮轴66锁固在一起，马达此马达变速箱采用的是现在的马达与变速箱的组合，是一公知技术，此马达变速箱、主动锥齿轮、主动齿轮轴、从动锥齿轮和从动齿轮轴构成所述的直行驱动装置。工作时，
马达带动变速箱的输入轴转动，变速箱的输出轴带动主动轮轴转动，主动锥齿轮带动二从动锥齿轮轴转动，从动锥齿轮的转动带动从动齿轮轴转动，从动齿轮轴的转动使轮胎轴61绕着安装块作转动，从而使前轮胎车轮转动实现直行功能。本实用新型中，该马达变速箱与齿轮的配合是公知技术。
[0040]
所述的后下车架具有一体成型的前横板301、纵横板302和后横板303，前横板301沿左右方向延伸设置,且前横板301的左、右两端端面分别对应朝向两侧架体1b的安装面，两侧架体1b的安装面对应于前横板301的左、右两端端部处固定有与前横板的端面相贴配合的锁固板，前横板301的端面与锁固板通过螺栓锁固在一起，纵横板 302设置有二根，二纵横板302左右间隔排列设置并沿前后方向延伸，后横板303处于二纵横板302的后端之间，后下车架的左、右两侧外分别设有二个靠紧在一起的后轮胎车轮，各后轮胎车轮200通过车桥串接在一起。
[0041]
如图7、10所示，各后轮胎车轮200处于后下车架3后方，车桥锁固安装在后横板303的底面上，具体的是，后横板303的底面设有与车桥的顶面相贴在一起的底板304，底板通过螺栓锁固在车桥上，底板的中心部位向上延伸有立轴305，立轴305的上端延伸有伸入底板304内的缩径杆，且此车桥为能供后轮胎车轮安装并驱动后轮胎车轮转向和直行的后车桥，此后车桥为所述的转向行走驱动装置；此后车桥是现有轮胎式挖掘机中公知的后车桥，本申请人未进行更改。
[0042]
本实用新型的履带轮胎互拆换双用挖掘机，如图11所示，其下车架采用的是现有的履带式挖掘机的下车架，其在对现在履带式下车架进行更改的前提下，利用本申请人设计的前下车架和后下车架使现在的履带式下车架能当作轮式挖掘机的下车架使用，另，履带式下车架转用成轮胎安装时，其前下车架和后下车架的马达也采用现有履带式行走机构上的两个马达，无需再增设马达，资源得到大大利用，且整个前下车架和后下车架安装时非常方便。
[0043]
本实用新型中，采用履带式下车架时，如图8、10所示，各后轮胎车轮200处于两侧架体的后端之间，车桥通过转动轴转动安装在后横板上，即，立轴305的缩径杆通过轴承转动安装于后横板内，且缩径杆的上端端部伸出后横板的顶面外，缩径杆的上端端部外螺装有限位螺头，车桥上安装有驱动各后轮胎车轮直行的马达驱动装置，且后横板303上安装有驱动车桥转动的车桥转向油缸，马达驱动装置与车桥转向油缸构成所述的转向行走驱动装置，车桥、车桥转向油缸及马达驱动装置与后车桥的结构相同，区别仅在于用于驱动后轮胎车轮转向的车桥转向油缸安装在后下车架上，采用此种车桥一体转向的方式可使履带式下车架换成轮胎式行走时因后轮胎车轮处于履带式下车架的空间内，不会增大整体体积。
[0044]
本实用新型中，如图9所示，后下车架由前段体和后段体两部分组成，前段体的前端面与中间架体的后端面相贴并通过螺栓锁固在一起，且中间架体对应于前段体处焊固有与前段体的前端面相贴并锁固在一起的后贴合块，前段体的后段呈由前至后渐缩的三角形结构，上述后段体的前部呈由前至后渐扩的三角形结构，前段体的后端部与后段体的前端部上下相叠配合并通过销轴活动铰接在一起，后段体的后端呈方形块体，后段体的底面上安装有驱动车轮直行的直行后车桥，直行后车桥的两端端部上安装有后轮胎车轮，各后轮胎车轮处于两侧架体的后端之间，前段体上安装有后段体转向的转向油缸，转向油缸和直行后车桥构成所述的转向行走驱动装置；此种结构也是采用车桥一体转向的方式，其与如
图8的结构所产生的技术效果是相同的。此种结构的后下车架与如图4的后下车架大体相同，在此不再累述。
[0045]
上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。