核电站辐照环境用转运小车装置的制作方法

本实用新型涉及防倾覆车装置，更具体地说，涉及一种核电站辐照环境用转运小车装置。

背景技术：

核电站基地现场大修期间执行检查之时，需要拆卸更换部分零部件，由于现场检修平台多为栅格板且水泥地与栅格版之间存在较大空隙，部分部件由于设计原因，存在头重脚轻的情况，现场运输这些部件的平板小车存在倾倒风险，在实际运输过程中出现过运输过程中的倾翻事件，一旦侧翻，为保证核电站的安全性，部件倾翻后需要重新对内部零件进行检查并更换易损件，同时，检修时间的延长会增加人员剂量、控制区放射性废物的产生及延误大修工期。因此，重新设计出一种能有效防止部件在转运过程中发生倾翻，节约检修成本，降低人员剂量，提高设备安全的核电站辐照环境用转运小车成为必须。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种核电站辐照环境用转运小车装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电站辐照环境用转运小车装置，其包括承载平台、与所述承载平台连接的用于带动其移动的轮毂单元、定位单元、检测单元、及刹车装置；

所述承载平台包括承载面，所述定位单元包括若个定位部，所述定位部错开设置在所述承载面上；

所述检测单元包括倾角传感器，所述倾角传感器设置在所述定位部下；

所述刹车装置包括快拆装置，所述快拆装置可快速拆装的设置在刹车线接头处。

在一些实施例中，所述定位部包括磁吸座，所述磁吸座根据零部件的形状分布吸附在所述承载面上，并可通过调整磁吸座和/或零部件以固定零部件；所述倾角传感器设置在所述磁吸座的下方。

在一些实施例中，所述磁吸座包括与零部件接触或/和相对的固定面，所述固定面的形状与被固定零部件的固定部位的表面形状相应。

在一些实施例中，所述检测单元还包括与所述倾角传感器电连接的显示面板，所述显示面板设置于靠近扶手处。

在一些实施例中，所述轮毂单元包括位于所述承载平台前端下方两侧的两个定向轮、位于所述承载平台后端下方两侧的两个万向轮及位于所述定向轮与万向轮之间的并与所述承载平台连接的辅助轮；

所述辅助轮为可伸缩辅助轮，使用时，所述辅助轮被拉出于并远离所述承载平台两侧；使用后，所述辅助轮收拢靠近所述承载平台。

在一些实施例中，所述刹车装置包括连接部、与所述连接部连接的制动部及所述快拆装置；

所述连接部包括刹车线，所述刹车线靠近所述承载平台处设置有刹车线接头处，所述快拆装置可拆卸的安装在刹车线接头处，以实现所述刹车线的连接或断开。

在一些实施例中，所述快拆装置包括控制刹车线通断的用于控制所述刹车线断开或连接的拆卸单元、设置在所述拆卸单元上的第一弹性部件及设置在所述拆卸单元下的第二弹性部件；

所述刹车线包括刹车线内芯及将所述刹车线内芯套设在其内的起保护作用的刹车线外壳；所述第一弹性部件设置在所述刹车线接头处上的所述刹车线外壳与拆卸单元上端之间，所述第二弹性部件设置在所述拆卸单元下端与所述刹车线接头处下的所述刹车线外壳之间。

在一些实施例中，所述拆卸单元包括与所述刹车线内芯连接的内芯锁紧套、及与内芯锁紧套连接的卡接螺母；

所述连接部被刹车线接头处分割成第一连接部及靠近所述承载平台的第二连接部，所述第二连接部处设置有与所述卡接螺母配合的卡接螺纹；

所述内芯锁紧套包括用于夹设所述刹车线内芯的锁紧部及沿所述锁紧部下端两侧向外延的用于卡接在所述卡接螺母中的两个突出端；所述卡接螺母的孔径尺寸小于两个所述突出端之间的最大距离，所述突出端通过相变形挤设在所述卡接螺母一端。

在一些实施例中，所述内芯锁紧套为塑胶锁紧套。

在一些实施例中，所述小车装置还包括立设在所述承载平台后端两侧的两个把杆，所述把把杆包括折弯部，每个所述折弯部上设置有可伸缩性手柄。

实施本实用新型的核电站辐照环境用转运小车装置，具有以下有益效果：能防止部件在转运过程中发生倾翻，节约检修成本，降低人员剂量，提高设备安全可靠性等。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一些实施例中的核电站辐照环境用转运小车装置的结构示意图；

图2是图1所示核电站辐照环境用转运小车装置的另一方向的结构示意图；

图3是图2所示核电站辐照环境用转运小车装置的a部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图进行详细说明。

需要说明的是，术语上、下、前、后等指示的方位和位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不指示或暗示所指的单元或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1至图3示出了本实用新型一些实施例中的核电站辐照环境用转运小车装置1，以下简称小车装置1，主要用于核电站基地拆卸更换零部件的运输工作。小车装置1可包括用于承载零部件的承载平台10、设置在承载平台10下用于带动承载平台移动的轮毂单元20、设置在承载平台10上用于定位或/和固定零部件的定位单元30、在定单元处30并靠近零部件处设有用于检测零部件倾斜程度的检测单元40、及用于控制该小车装置1的速度的刹车装置50。

在一些实施例中，承载平台10呈方形板状，其可包括承载面11，定位单元30设置在承载面11上。

在一些实施例中的轮毂单元20通过连接件设置在承载平台10的下方，用于带动承载平台10运行。轮毂单元20可包括设置在承载平台10前端的若干定向轮21、设置在承载平台10后端的若干万向轮22、及与承载平台10连接并位于定向轮21与万向轮22之间的若干辅助轮23。在一些实施例中，该轮毂单元20可包括两个定向轮21、两个万向轮22及两个辅助轮23；两个定向轮21分布在承载平台10前端两侧，起定位作用；两个万向轮22分布在承载平台10后端两侧，起转向作用；优选两个辅助轮23可伸缩的分布在承载平台10的中部，使用时将两个辅助轮23拉出于承载平台10两侧，以避免小车装置1的侧翻或倾覆，使用后可将两个辅助轮23收拢在承载平台10下或靠近承载平台10两侧，以方便收起小车装置1，减少占用空间。

在一些实施例中的定位单元30可包括若干定位部31，定位部31可包括磁吸座，磁吸座吸附在承载面11上，用于固定零部件。磁吸座包括用于固定零部件并与零部件接触或/和相对的固定面310，固定面310的形状大致与被固定零部件的固定部位的表面形状相应，以使固定面310紧贴在零部件表面，防止零部件晃动，相应的，磁吸座根据被固定零件的形状分布在承载面11上。例如，当被固定零件的外缘为圆柱形的零部件时，固定面310相应呈弧形面，相应的，若干定位部31的若干磁吸座大致周向均匀分布在承载平台10的承载面11上，并使磁吸座离承载面11的横向边缘距离大致相当，或/和使磁吸座离横向边缘的距离大致相当，以使零部件设置在承载面11的中部位置，从而降低倾覆的风险。具体地，将零部件放置在承载平台10上，磁吸座吸附在承载面11上，通过调整磁吸座和/或零部件，以固定零部件的位置。可以理解地，磁吸座上设置有控制开关，用于控制磁吸座相对承载平台10的磁性的有无或大小。当固定好零部件时，打开控制开关，使磁吸座吸附在承载平台10上，当零部件固定过程中或需要拆卸下来时，关闭控制开关，接触或减少磁吸座与承载平台10之间的磁性，挪开磁吸座。

在一些实施例中的检测单元40可包括倾角传感器41及与倾角传感器41连接的显示面板42，显示面板42用于接收倾角传感器41传输的数据，供工作人员读取，实时掌握零部件的放置状态，以防止其因倾斜侧翻而损坏。倾角传感器41设置在磁吸座下面，以检测零部件的倾斜角度，并将该放置状态以数据形式传输到显示面板42上。显示面板42上设置在靠近小车装置的扶手处，便于操控小车装置1的工作人员查看数据，了解零部件的放置状态。

具体地，沿承载平台10的后端两侧立设有两个把杆，把杆上端呈斜向上折弯状，在折弯处外端设置有手柄60，该手柄为可伸缩性手柄，可根据操作小车装置1的人员的身高不同做相应调整。显示面板42设置在把杆的折弯处。

在一些实施例中的刹车装置50可包括把手部51、用于控制小车装置1速度的制动部52及连接于制动部52与把手部51之间的连接部53。通过把手部51拽紧或松动连接部53实现制动部52对小车装置的速度的快慢控制。把手部51设置在手柄处，便于及时手刹。制动部52设置在轮毂单元20处，刹车时，与定向轮21接触，实现制动。具体地，连接部53可包括刹车线，刹车线可包括与制动部52连接的刹车线内芯531及套设在刹车线内芯531上的起保护作用的刹车线外壳532。把手部51通过控制刹车线内芯531的松紧实现刹车功能。

在一些实施例中的刹车装置50还可包括设置在连接部53上的快拆装置54，用于拆卸部分刹车装置50，便于对小车装置1的快速收纳，以满足不同运输需求。优选地，快拆装置靠近承载平台10处，以方便收纳和快速拆卸。

具体地，快拆装置54设置在刹车线接头处，刹车线接头处将刹车线分成位于快拆装置54上的第一连接部及位于快拆装置以下的第二连接部，快拆装置54安装后用于将第一连接部与第二连接部连接；拆卸时，将第一连接部与第二连接部断开，以将把手部51与第一连接部53拆卸下来，以便于收纳下车装置1。

在一些实施例中，快拆装置54可包括控制刹车线通断的拆卸单元541、第一弹性部件542及第二弹性部件543。拆卸单元541卡接后，将刹车线内芯531与制动部52连接起来，以实刹车制动或放慢速度的功能。第一弹性部件542设置在刹车线接头处上的刹车线外壳532与拆卸单元541上端之间，提供弹力，以保证刹车线处于拉紧状态；第二弹性部件543设置在拆卸单元541下端与刹车线接头处下的刹车线外壳532之间，提供弹力，以保证刹车线处于拉紧状态。具体地，当刹车时，第一弹性部件542与第二弹性部件543随刹车线的拉伸而伸展，提供弹性拉力；当松开刹车时，第一弹性部件542与第二弹性部件543复原；以保证刹车线处于拉紧状态。可以理解地，第一弹性部件542可包括第一弹簧，第二弹性部件543可包括第二弹簧。

具体地，拆卸单元541可包括与刹车线内芯531连接的内芯锁紧套5410、及与内芯锁紧套5410连接的卡接螺母5411；位于第二连接部的刹车线接头处设置有与卡接螺母5411配合的卡接螺纹5412。内芯锁紧套5410包括夹设位于第一连接部上的刹车线接头处的刹车线内芯531的锁紧部及沿该锁紧部下端两侧向外延的用于卡接在卡接螺母5411中的两个突出端。卡接螺母5411的孔径尺寸小于两个突出端之间的最大距离，以使突出端通过相向靠近变形挤设在卡接螺母5411一端，并通过回弹卡接在卡接螺母5411中，如图3所示。

拆卸单元541的具体快拆过程如下：内芯锁紧套5410通过变形卡接在卡接螺母5411中，卡接螺母5411通过与卡接螺纹5412配合旋紧在卡接螺纹5412上，以此通过拆卸单元541将刹车线接头处连接起来，实现刹车功能；拆卸时，将卡接螺母5411从卡接螺纹5412上拆卸下来即可，以将刹车线从刹车线接头处断开，从而将第一连接部与位于第一连接部上的部分刹车装置收纳起来。

可以理解地，快拆装置54也可一端与连接部51连接，另一端与制动部52连接，当快拆装置54安装后，将连接部51通过快拆装置54实现与制动部52的连接，进而实现刹车功能；当快拆装置54拆卸后，连接部51与制动部52断开，以将连接部53与把手部51收纳起来。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

配备倾角传感器41和显示面板42，能实时检测小车装置的运行状态，随时调整人员运输时的速度和力度，防止零部件在转运过程中发生倾翻，节约检修成本，降低人员剂量，提高设备的安全可靠性；

配备具有快拆装置54结构的刹车装置50，能实现刹车装置50的快速安装和拆卸，满足不同的运输要求，并方便小车的收纳；

设置带刹车的定向轮21，万向轮22，以及可伸出防倾覆的辅助轮23，进一步避免了小车的侧翻及倾覆。

以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。