一种便于调节的物流AGV小车的制作方法

本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种便于调节的物流agv小车。

背景技术：

agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

而在部分物流运输过程中，会用到滚筒式agv小车进行运输，但现有滚筒式agv小车的内部不具备一定的高度调节结构，不便于使用者对滚筒式agv小车的输送滚筒进行高度调节，一定程度的降低了滚筒式agv小车的实用性。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于调节的物流agv小车，具备了便于调节高度的优点，解决了现有滚筒式agv小车的内部不具备一定的高度调节结构，不便于使用者对滚筒式agv小车的输送滚筒进行高度调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的物流agv小车，包括agv小车本体，所述agv小车本体的顶部设置有输送筒，所述输送筒底部的四角均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有滑套，所述滑套的底部固定连接在agv小车本体的顶部，所述agv小车本体的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两端均固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述输送筒底部两侧的前侧与后侧均通过销杆铰接有转板，所述转板的底部设置有传动机构。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括固定套、传动杆和开口，所述固定套固定连接在agv小车本体顶部前侧与后侧的两端，所述传动杆固定连接在螺套的正面与背面，所述开口开设在固定套靠近螺杆的一侧，所述传动杆远离螺套的一端穿过开口并延伸至固定套的内部，所述转板的底端延伸至固定套的内部并滑动套接在传动杆的表面。

作为本实用新型优选的，所述螺套表面的形状为方形，所述螺杆的底部与agv小车本体的顶部接触。

作为本实用新型优选的，所述滑杆表面的底部固定连接有环形套，所述环形套滑动连接在滑套的内部。

作为本实用新型优选的，所述双轴电机的顶部设置有拉簧，所述拉簧的两端均固定连接有拉杆，所述拉杆的前端与后端均固定连接在转板的表面。

作为本实用新型优选的，所述螺杆远离双轴电机的一端滑动套接有支撑套，所述支撑套的底部固定连接在agv小车本体的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型由双轴电机通过螺杆带动螺套向左或向右移动，再由螺套通过传动机构带动转板转动，使转板通过滑杆带动输送筒上升或下降，从而具备了便于调节高度的优点，解决了现有滚筒式agv小车的内部不具备一定的高度调节结构，不便于使用者对滚筒式agv小车的输送滚筒进行高度调节的问题，一定程度的提高了滚筒式agv小车的实用性。

2、本实用新型通过设置固定套，能够对传动杆和转板进行支撑，提高了传动杆和转板的稳定性。

3、本实用新型通过将螺套表面的形状设置为方形，能够对螺套进行限位，避免了螺套在移动时出现转动的现象，提高了螺套移动时的稳定性。

4、本实用新型通过设置环形套，能够对滑杆进行限位，避免了滑杆出现脱离滑套的现象。

5、本实用新型通过设置拉簧和拉杆，能够对转板进行拉动，提高了螺杆与螺套的连接紧密性。

6、本实用新型通过设置支撑套，能够对螺杆进行支撑，避免了螺杆在转动时出现晃动的现象，提高了螺杆的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构滑套的立体剖面图；

图3为本实用新型结构螺套的俯视剖面图；

图4为本实用新型图1中a处放大结构图。

图中：1、agv小车本体；2、输送筒；3、滑杆；4、滑套；5、双轴电机；6、螺杆；7、螺套；8、转板；9、传动机构；91、固定套；92、传动杆；93、开口；10、环形套；11、拉簧；12、拉杆；13、支撑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种便于调节的物流agv小车，包括agv小车本体1，agv小车本体1的顶部设置有输送筒2，输送筒2底部的四角均固定连接有滑杆3，滑杆3的表面滑动套接有滑套4，滑套4的底部固定连接在agv小车本体1的顶部，agv小车本体1的顶部固定连接有双轴电机5，双轴电机5的两端均固定连接有螺杆6，螺杆6的表面螺纹连接有螺套7，输送筒2底部两侧的前侧与后侧均通过销杆铰接有转板8，转板8的底部设置有传动机构9。

参考图3，传动机构9包括固定套91、传动杆92和开口93，固定套91固定连接在agv小车本体1顶部前侧与后侧的两端，传动杆92固定连接在螺套7的正面与背面，开口93开设在固定套91靠近螺杆6的一侧，传动杆92远离螺套7的一端穿过开口93并延伸至固定套91的内部，转板8的底端延伸至固定套91的内部并滑动套接在传动杆92的表面。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定套91，能够对传动杆92和转板8进行支撑，提高了传动杆92和转板8的稳定性。

参考图4，螺套7表面的形状为方形，螺杆6的底部与agv小车本体1的顶部接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过将螺套7表面的形状设置为方形，能够对螺套7进行限位，避免了螺套7在移动时出现转动的现象，提高了螺套7移动时的稳定性。

参考图2，滑杆3表面的底部固定连接有环形套10，环形套10滑动连接在滑套4的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置环形套10，能够对滑杆3进行限位，避免了滑杆3出现脱离滑套4的现象。

参考图4，双轴电机5的顶部设置有拉簧11，拉簧11的两端均固定连接有拉杆12，拉杆12的前端与后端均固定连接在转板8的表面。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置拉簧11和拉杆12，能够对转板8进行拉动，提高了螺杆6与螺套7的连接紧密性。

参考图4，螺杆6远离双轴电机5的一端滑动套接有支撑套13，支撑套13的底部固定连接在agv小车本体1的顶部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置支撑套13，能够对螺杆6进行支撑，避免了螺杆6在转动时出现晃动的现象，提高了螺杆6的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先启动双轴电机5，双轴电机5带动两侧的螺杆6转动，螺杆6通过螺套7带动传动杆92向靠近双轴电机5的一侧移动，传动套则会对转板8进行推动，使转板8以销杆为中心进行转动，同时转板8会向上推动输送筒2，达到合适高度后关闭双轴电机5，当需要向下调节输送筒2时，启动双轴电机5，双轴电机5带动螺杆6反向转动，螺杆6通过螺套7和传动杆92带动转板8反向转动，使输送筒2向下移动，从而达到便于调节高度的效果。

综上所述：该便于调节的物流agv小车，由双轴电机5通过螺杆6带动螺套7向左或向右移动，再由螺套7通过传动机构9带动转板8转动，使转板8通过滑杆3带动输送筒2上升或下降，从而具备了便于调节高度的优点，解决了现有滚筒式agv小车的内部不具备一定的高度调节结构，不便于使用者对滚筒式agv小车的输送滚筒进行高度调节的问题，一定程度的提高了滚筒式agv小车的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。