一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置的制作方法

本实用新型涉及舵轮连接装置技术领域，具体为一种方便使用的agv全向车的舵轮连接装置。

背景技术：

agv小车是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人，舵轮装置是使agv小车进行移动的装置，现有的舵轮装置大多是直接固定在agv小车上，不方便长期使用进行拆卸维护，同时不带有好的减震性能，在工作路面环境差时，舵轮装置会直接将震力传递给agv小车，影响agv小车的长期使用寿命，为此，我们提出一种方便使用的agv全向车的舵轮连接装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便使用的agv全向车的舵轮连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便使用的agv全向车的舵轮连接装置，包括舵轮装置主体，所述舵轮装置主体的顶部上方设置有安装底板，所述安装底板的四周均固定设置有防护侧板，且四组防护侧板靠近舵轮装置主体的一侧底部分别通过螺栓与舵轮装置主体四周外壁固定连接，所述安装底板顶部四周均固定设置有弹性伸缩杆，四组所述弹性伸缩杆顶部分别与中间安装板底部四周固定，所述安装底板顶部前后侧且位于左右侧弹性伸缩杆之间的位置设置有多组阻尼减震器，且阻尼减震器顶部与中间安装板底部固定，所述中间安装板顶部设置有连接机构，且中间安装板顶部通过连接机构与上固定板底部固定连接。

进一步地，所述连接机构包括固定在中间安装板顶部前后侧左右端的连接柱，四组所述连接柱顶部均焊接有与上固定板底部相贴合的承接板，所述承接板顶部固定设置有定位插块，所述上固定板底部前后侧左右端均开设有与定位插块匹配的定位插槽，所述承接板内前后侧且位于左右侧定位插槽之间的位置均开设有相连通的横向的空腔，所述空腔内腔中部固定设置有两组限位板，且两组限位板上左右贯穿活动设置有双向丝杠，所述双向丝杠外壁左右端均螺纹套设有插筒，且左右侧定位插块相对一侧均开设有与插筒匹配的盲孔，所述插筒远离限位板的一端延伸至盲孔孔底，所述双向丝杠外壁且位于两组限位板之间的位置固定套设微型从动锥齿轮，且微型从动锥齿轮底部啮合有微型主动锥齿轮，且微型主动锥齿轮固定套设在驱动杆外壁，所述驱动杆的底部贯穿上固定板底部并固定连接有驱动盘。

进一步地，左右侧所述插筒顶部相对一侧均固定设置有限位滑块，且空腔顶部内壁左右侧均横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。

进一步地，所述插筒靠近限位板的一端与限位板之间的长度大于插筒位于盲孔内的外壁长度。

进一步地，所述安装底板、中间安装板和上固定板上中部均上下贯穿开设有穿线孔。

进一步地，所述上固定板呈工字形，所述上固定板的四周均上下贯穿开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型上固定板采用安装孔与外界的固定部件固定安装在指定位置，而舵轮装置主体通过安装底板、防护侧板、阻尼减震器和弹性伸缩杆连接，通过连接机构中的定位插块插入定位插槽，再转动驱动杆使双向丝杠转动，进而使插筒进入盲孔即可实现舵轮装置主体的安装，方便拆卸维护的同时安装方便，大大降低人工劳动力，在中间安装板和安装底板之间设置有弹性伸缩杆和阻尼减震器，舵轮装置主体传递的震力通过弹性伸缩杆进行缓冲，通过阻尼减震器进行吸收和消减，降低震力对agv全向车的影响，延长agv全向车的使用寿命，同时设置的防护侧板可以对舵轮装置主体起到一定的防护作用，延长舵轮装置主体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接机构结构示意图；

图3为本实用新型上固定板结构仰视图；

图4为本实用新型中间安装板结构仰视图。

图中：1、舵轮装置主体；2、安装底板；3、防护侧板；4、中间安装板；5、阻尼减震器；6、弹性伸缩杆；7、连接机构；71、连接柱；72、承接板；73、定位插块；74、双向丝杠；75、插筒；76、空腔；77、驱动杆；8、上固定板；9、安装孔；10、穿线孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便使用的agv全向车的舵轮连接装置，包括舵轮装置主体1，舵轮装置主体1在本领域应用广泛，在此不另做详述，舵轮装置主体1的顶部上方设置有安装底板2，安装底板2的四周均固定设置有防护侧板3，防护侧板3起到防护舵轮装置主体1上部的齿轮啮合的位置，现有的舵轮装置主体1上部的齿轮啮合位置其四周大多暴露在外，容易受到外界因素影响导致内部齿轮啮合处损坏，且四组防护侧板3靠近舵轮装置主体1的一侧底部分别通过螺栓与舵轮装置主体1四周外壁固定连接，防护侧板3具体与舵轮装置主体1中的板体外壁固定，安装底板2顶部四周均固定设置有弹性伸缩杆6，弹性伸缩杆6在本领域应用广泛，包括伸缩杆，伸缩杆外壁套设有弹簧，在此不另做详述，四组弹性伸缩杆6顶部分别与中间安装板4底部四周固定，安装底板2顶部前后侧且位于左右侧弹性伸缩杆6之间的位置设置有多组阻尼减震器5，阻尼减震器5是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，又称阻尼装置，用于将振动很快衰减所制成的增加阻尼的装置，理想的阻尼器有油阻尼器，其他尚有固体粘滞阻尼器、空气阻尼器和摩擦阻尼器等，根据隔振设计的实用需要，阻尼比d＝0.05～0.2范围内为最佳，通过阻尼减震器5的设置，起到了减小震动的作用，且阻尼减震器5顶部与中间安装板4底部固定，中间安装板4顶部设置有连接机构7，且中间安装板4顶部通过连接机构7与上固定板8底部固定连接。

如图1-图3所示：连接机构7包括固定在中间安装板4顶部前后侧左右端的连接柱71，连接柱71起到连接和安装结构的作用，四组连接柱71顶部均焊接有与上固定板8底部相贴合的承接板72，承接板72起到连接和安装结构的作用，承接板72顶部固定设置有定位插块73，定位插块73进入定位插槽在安装时起到定位的作用，上固定板8底部前后侧左右端均开设有与定位插块73匹配的定位插槽，承接板72内前后侧且位于左右侧定位插槽之间的位置均开设有相连通的横向的空腔76，空腔76的左右端分别与左右侧的定位插槽相互连通，空腔76内腔中部固定设置有两组限位板，限位板起到限位的作用，且两组限位板上左右贯穿活动设置有双向丝杠74，双向丝杠74与限位板的连接处设置有轴承，使双向丝杠74可转动的同时不会左右移动，双向丝杠74外壁左右端均螺纹套设有插筒75，双向丝杠74转动使左右侧的插筒75相互靠近或相互远离，且左右侧定位插块73相对一侧均开设有与插筒75匹配的盲孔，插筒75远离限位板的一端延伸至盲孔孔底，双向丝杠74外壁且位于两组限位板之间的位置固定套设微型从动锥齿轮，且微型从动锥齿轮底部啮合有微型主动锥齿轮，且微型主动锥齿轮固定套设在驱动杆77外壁，驱动杆77的底部贯穿上固定板8底部并固定连接有驱动盘，驱动杆77与上固定板8的连接处设置有轴承，驱动盘方便使用人员手动驱动；

如图1和图2所示：左右侧插筒75顶部相对一侧均固定设置有限位滑块，且空腔76顶部内壁左右侧均横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，限位滑块和限位滑槽的设置使插筒75不会被双向丝杠74带动旋转；

如图1和2所示：插筒75靠近限位板的一端与限位板之间的长度大于插筒75位于盲孔内的外壁长度，使插筒75向内移动接触到限位板时其插筒75的另一端已经脱离盲孔进入空腔76内；

如图3和图4所示：安装底板2、中间安装板4和上固定板8上中部均上下贯穿开设有穿线孔10，穿线孔10是用来将舵轮及其驱动器的相关线路引到agv全向车上的控制设备处；

如图4所示：上固定板8呈工字形，上固定板8的四周均上下贯穿开设有安装孔9，方便采用外界的固定部件，例如螺栓将该上固定板8固定在agv全向车上的指定位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。