一种躯干内嵌货仓的足式机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种躯干内嵌货仓的足式机器人。


背景技术：

2.传统的足式机器人的货仓设于其躯干外部或顶部，装入货物后，会增高或偏移足式机器人的重心，从而降低多足机器人的稳定性、增加了机器人的能耗，机器人也更容易摔倒；降低了机器人的灵活性。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种躯干内嵌货仓的足式机器人，本实用新型的机器人将货仓嵌入式的设置在足式机器人本体的内部，从而使机器人装入货物后重心改变较少，运动更加平稳。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种躯干内嵌货仓的足式机器人，包括足式机器人本体，所述足式机器人本体上嵌入式的设有货仓，所述货仓固定式的或可拆卸式的设置在足式机器人本体上，所述货仓全部的或部分的嵌入足式机器人本体上。
6.本实用新型的足式机器人将货仓嵌入式的设置在足式机器人本体的内部，从而使足式机器人装入货物后重心改变较少，运动更加平稳。
7.在进一步的技术方案中，所述货仓上设有仓盖。
8.在货仓上设置仓盖，使得货仓中的货物不容易掉落，安全性更高。
9.在进一步的技术方案中，所述仓盖设置在货仓的顶部、底部或侧面。
10.仓盖的设置形式可以有多种，以适应不同型号、大小及用途的足式机器人。
11.在进一步的技术方案中，所述仓盖上设有锁具。
12.在仓盖上设置锁具有利于进一步的提高足式机器人运输过程中的安全性。
13.在进一步的技术方案中，所述锁具为机械锁。
14.机械锁具成本低廉，同样能够保证安全性，适合短途运输的足式机器人。
15.在进一步的技术方案中，所述锁具为电子锁。
16.电子锁的使用更加方便，在保证足式机器人运输的安全性的同时能够提升便利性。
17.在进一步的技术方案中，所述锁具为密码锁。
18.密码锁能够同时满足长距离或短距离运输的足式机器人的需要。
19.在进一步的技术方案中，所述足式机器人本体为四足狗型机器人。四足机器人由于其重心相较于两足机器人本来就更低，通过内嵌货仓设计能够进一步的降低重心，提升稳定性。
20.有益效果在于：
21.1、本实用新型的足式机器人将货仓嵌入式的设置在足式机器人本体的内部，从而
使足式机器人装入货物后重心改变较少，运动更加平稳。
22.2、在货仓上设置仓盖，使得货仓中的货物不容易掉落，安全性更高。
23.3、仓盖的设置形式可以有多种，以适应不同型号、大小及用途的足式机器人。
24.4、在仓盖上设置锁具有利于进一步的提高足式机器人运输过程中的安全性。
25.5、机械锁具成本低廉，同样能够保证安全性，适合短途运输的足式机器人。
26.6、电子锁的使用更加方便，在保证足式机器人运输的安全性的同时能够提升便利性。
27.7、密码锁能够同时满足长距离或短距离运输的足式机器人的需要。
附图说明
28.图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；
29.图2是本实用新型另外一个实施例的结构示意图；
30.图3是本实用新型另外一个实施例的结构示意图；
31.图4是本实用新型另外一个实施例的结构示意图。
32.附图标记：
33.10、足式机器人本体；20、货仓；21、仓盖；22、锁具。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
35.实施例：
36.如图1所示，本实施例提供了一种躯干内嵌货仓的足式机器人，包括足式机器人本体10，足式机器人本体10上嵌入式的设有货仓20，货仓20固定式设置在足式机器人本体10上，在本实施例中，货仓20全部的嵌入足式机器人本体10上。
37.本实用新型的足式机器人将货仓20嵌入式的设置在足式机器人本体10的内部，机器人整体的重心较低，运动更加平稳。
38.在另外一个实施例中，如图2所示，本实施例的货仓20部分嵌入足式机器人本体10上。
39.在本实施例中，货仓20是从足式机器人本体10的顶部部分嵌入的。
40.可以理解的是，货仓20还可以从足式机器人本体10的底部或侧面部分嵌入。
41.在另外一个实施例中，本实施例的货仓20为可拆卸式的安装在足式机器人本体10上，通过可拆卸式的安装，可以带货仓20进行上货及卸货，使用起来更加的方便。
42.在另外一个实施例中，本实施例的货仓20为可拆卸式的安装在足式机器人本体10上，足式机器人本体10对应货仓20开设有凹陷。
43.在另外一个实施例中，如图4所示，本实施例的货仓20为可拆卸式的安装在足式机器人本体10上，足式机器人本体10对应货仓20开设有凹陷，且在该凹陷的内壁分别设置有减震板，所述减震板与该凹陷的内壁之间设置有阻尼器。
44.通过设置减震板和阻尼器，能够有效的对可拆卸式的货仓20的运输过程中造成的震动进行抵消，避免因震动对货物造成损坏。
45.在另外一个实施例中，如图1所示，货仓20上设有仓盖21。
46.在货仓20上设置仓盖21，使得货仓20中的货物不容易掉落，安全性更高。
47.在本实施例中，仓盖21设置在货仓20的顶部。
48.在另外一个实施例中，仓盖21设置在货仓20的底部。
49.在另外一个实施例中，如图3所示，仓盖21设置在货仓20的侧面。
50.仓盖21的设置形式可以有多种，以适应不同型号、大小及用途的足式机器人。
51.在另外一个实施例中，仓盖上设有把手。在仓盖上设置把手便于打开仓盖。
52.在另外一个实施例中，如图1所示，仓盖21上设有锁具22。
53.在仓盖21上设置锁具22有利于进一步的提高机器人运输过程中的安全性。
54.在另外一个实施例中，锁具22为机械锁。
55.机械锁具22成本低廉，同样能够保证安全性，适合短途运输的足式机器人。
56.本实施例的机械锁为钥匙开启的机械锁。
57.在另外一个实施例中，锁具22为电子锁。
58.电子锁的使用更加方便，在保证足式机器人运输的安全性的同时能够提升便利性。
59.在本实施例中，足式机器人可作为物流机器人使用，在机器人运输货物到达目的地后，验证收货人后即可自动打开锁具22，更加方便。
60.电子锁可直接与足式机器人本体自带的电路连接，进行控制，也可独立设置电路进行控制。
61.在本实施例中，电子锁是通过插入u盘解密的。
62.在另外一个实施例中，锁具22为密码锁。
63.密码锁能够同时满足长距离或短距离运输的机器人的需要。
64.在本实施例中的足式机器人仅通过密码能够打开，能够满足更高保密需求的货物运输。并可远程联网重置密码或开启、关上货仓。
65.在本实施例中，密码锁为机械式的密码锁。
66.在另外一个实施例中，密码锁可以为电子式的密码锁。
67.在另外一个实施例中，如图1所示，足式机器人本体为四足狗型机器人。
68.四足机器人由于其重心相较于两足机器人本来就更低，通过内嵌货仓设计能够进一步的降低重心，提升稳定性。
69.在另外一个实施例中，足式机器人本体为六足机器人。
70.六足蜘蛛型机器人的稳定性更好。
71.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。