一种潜伏式AGV小车车体的制作方法

本实用新型涉及agv小车技术领域，具体涉及一种潜伏式agv小车车体。

背景技术：

agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有技术存在以下不足：现有的agv小车在使用过程中无法很好地对移动机构进行收纳，使得agv小车在存放过程中容易出现滑动的情况，同时使得货物在搬运过程中容易从小车顶端滑落，进而会影响货物的搬运工作。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种潜伏式agv小车车体，通过丝杆、万向轮和夹持板的设置，伺服电机工作可以带动丝杆进行转动，进而可以调节万向轮的位置，进而通过液压缸工作使得万向轮可以从装置本体内部延伸出去，使得装置本体可以通过万向轮进行移动，同时通过夹持板可以对货物进行夹持和固定，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种潜伏式agv小车车体，包括装置本体，所述装置本体的内部顶端两侧均设置有丝杆，所述丝杆的一侧设置有转动轮，两个转动轮之间设置有传动带且通过传动带活动连接，其中一个转动轮的一侧设置有伺服电机，所述装置本体的一侧外壁设置有固定架，所述丝杆的外侧两端均设置有活动座，所述活动座的内部设置有液压缸，所述液压缸的输出端设置有调节杆，所述调节杆的底端设置有万向轮，所述装置本体的内部底端设置有楔形板，所述装置本体的顶端两侧均设置有活动杆，所述活动杆的一侧设置有夹持板，所述活动杆的另一侧设置有限定板。

优选的，所述活动座与万向轮之间设置有支撑弹簧，所述装置本体的外壁与限定板之间设置有限定弹簧。

优选的，所述装置本体的内壁与丝杆之间通过轴承转动连接，所述丝杆的一侧与转动轮固定连接，所述丝杆的外侧两端均与活动座螺纹连接。

优选的，所述装置本体的一侧外壁与固定架固定连接，所述固定架的内侧与伺服电机固定连接，所述伺服电机与其中一个转动轮之间通过输出轴传动连接。

优选的，所述活动座的内壁与液压缸固定连接，所述液压缸与调节杆之间通过输出轴传动连接，所述调节杆的底端与万向轮固定连接，所述装置本体的内壁底端与楔形板固定连接。

优选的，所述装置本体的顶端两侧均与活动杆活动连接，所述活动杆的一侧与夹持板固定连接，所述活动杆的另一侧与限定板固定连接。

优选的，所述活动座的底端与支撑弹簧固定连接，所述支撑弹簧的底端与万向轮固定连接，所述支撑弹簧活动套设于调节杆的外侧。

优选的，所述装置本体的外壁与限定弹簧固定连接，所述限定弹簧远离装置本体外壁的一侧与限定板固定连接，所述限定弹簧活动套设于活动杆的外侧。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过丝杆、万向轮和夹持板的设置，伺服电机工作可以带动丝杆进行转动，进而可以调节万向轮的位置，进而通过液压缸工作使得万向轮可以从装置本体内部延伸出去，使得装置本体可以通过万向轮进行移动，同时通过夹持板可以对货物进行夹持和固定，使得货物在搬运过程中更加的稳定，进而使得agv小车可以更好地用于货物的搬运，也使得agv小车的移动和固定更加的便捷；

2、通过支撑弹簧和限定弹簧的设置，支撑弹簧可以对万向轮进行支撑和缓冲，使得万向轮的移动更加的稳定，同时限定弹簧可以带动夹持板进行复位，进而使得夹持板可以对货物进行夹持和固定，使得货物在搬运过程中保持稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视展开状态结构图。

图2为本实用新型图1的a部放大图。

图3为本实用新型的正视收纳状态结构图。

图4为本实用新型图1的b部放大图。

附图标记说明：

1、装置本体；2、丝杆；3、转动轮；4、伺服电机；5、固定架；6、活动座；7、液压缸；8、调节杆；9、万向轮；10、支撑弹簧；11、楔形板；12、活动杆；13、夹持板；14、限定板；15、限定弹簧。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种潜伏式agv小车车体，包括装置本体1，所述装置本体1的内部顶端两侧均设置有丝杆2，所述丝杆2的一侧设置有转动轮3，两个转动轮3之间设置有传动带且通过传动带活动连接，其中一个转动轮3的一侧设置有伺服电机4，所述装置本体1的一侧外壁设置有固定架5，所述丝杆2的外侧两端均设置有活动座6，所述活动座6的内部设置有液压缸7，所述液压缸7的输出端设置有调节杆8，所述调节杆8的底端设置有万向轮9，所述装置本体1的内部底端设置有楔形板11，所述装置本体1的顶端两侧均设置有活动杆12，所述活动杆12的一侧设置有夹持板13，所述活动杆12的另一侧设置有限定板14。

进一步的，在上述技术方案中，所述装置本体1的内壁与丝杆2之间通过轴承转动连接，所述丝杆2的一侧与转动轮3固定连接，所述丝杆2的外侧两端均与活动座6螺纹连接，转动轮3转动可以带动丝杆2进行转动，进而可以带动活动座6进行移动，进而可以调节万向轮9的位置。

进一步的，在上述技术方案中，所述装置本体1的一侧外壁与固定架5固定连接，所述固定架5的内侧与伺服电机4固定连接，所述伺服电机4与其中一个转动轮3之间通过输出轴传动连接，固定架5可以对伺服电机4进行固定，伺服电机4工作可以给万向轮9的移动提供动力。

进一步的，在上述技术方案中，所述活动座6的内壁与液压缸7固定连接，所述液压缸7与调节杆8之间通过输出轴传动连接，所述调节杆8的底端与万向轮9固定连接，所述装置本体1的内壁底端与楔形板11固定连接，液压缸7工作可以带动调节杆8进行延伸和收缩，进而可以带动万向轮9从装置本体1内部延伸出去，使得装置本体1可以通过万向轮9进行移动。

进一步的，在上述技术方案中，所述装置本体1的顶端两侧均与活动杆12活动连接，所述活动杆12的一侧与夹持板13固定连接，所述活动杆12的另一侧与限定板14固定连接，活动杆12可以对夹持板13进行牵引，限定板14可以对活动杆12的移动进行限定。

实施方式具体为：通过伺服电机4工作可以带动其中一个转动轮3进行转动，经过传动带的传动作用，使得另一个转动轮3发生转动，进而可以带动丝杆2进行转动，进而可以带动活动座6向两侧移动，进而使得万向轮9从楔形板11顶端脱离，进而通过液压缸7工作可以带动调节杆8进行延伸，进而使得万向轮9可以从装置本体1内部延伸出去，进而使得装置本体1可以通过万向轮9进行移动，进而将货物放置在装置本体1顶端，进而会对夹持板13产生挤压，进而通过夹持板13可以对货物进行夹持和固定，使得货物可以牢固地放置在装置本体1上，可以防止货物在运输过程中掉落，该实施方式具体解决了现有技术中agv小车移动和固定不便的问题。

参照说明书附图1和图3-4所示的一种潜伏式agv小车车体，进一步的，在上述技术方案中，所述活动座6与万向轮9之间设置有支撑弹簧10，所述装置本体1的外壁与限定板14之间设置有限定弹簧15。

进一步的，在上述技术方案中，所述活动座6的底端与支撑弹簧10固定连接，所述支撑弹簧10的底端与万向轮9固定连接，所述支撑弹簧10活动套设于调节杆8的外侧，支撑弹簧10可以对万向轮9进行牵引和缓冲。

进一步的，在上述技术方案中，所述装置本体1的外壁与限定弹簧15固定连接，所述限定弹簧15远离装置本体1外壁的一侧与限定板14固定连接，所述限定弹簧15活动套设于活动杆12的外侧，限定弹簧15可以对活动杆12的移动进行牵引和限定。

实施方式具体为：在万向轮9进行延伸和收缩时，支撑弹簧10也随之收缩和延伸，进而通过支撑弹簧10可以对万向轮9进行支撑和缓冲，同时在活动杆12进行移动时，限定弹簧15也出现延伸，进而使得夹持板13在限定弹簧15的弹力作用下复位，进而使得夹持板13可以对货物进行夹持和固定，使得万向轮9的移动更加的稳定，同时使得货物的放置更加的稳定，该实施方式具体解决了现有技术中货物放置不牢固的问题。

本实用工作原理：通过伺服电机4工作可以带动丝杆2进行转动，进而可以带动活动座6向两侧移动，进而使得万向轮9从楔形板11顶端脱离，进而通过液压缸7工作可以带动调节杆8进行延伸，进而使得万向轮9可以从装置本体1内部延伸出去，进而使得装置本体1可以通过万向轮9进行移动，进而将货物放置在装置本体1顶端，进而会对夹持板13产生挤压，夹持板13在限定弹簧15的弹力作用下复位，进而通过夹持板13可以对货物进行夹持和固定。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。