车辆的防倾斜平衡结构的制作方法

本实用新型涉及汽车辅助设备技术领域，特别涉及一种车辆的平衡结构。

背景技术：

如今，汽车成为交通运输的一种重要工具。但是，汽车在车辆承重状态下，在转弯行驶时，由于离心力的作用，会使车身，车厢产生向一侧倾斜的现象，严重时甚至造成侧翻的危险。

专利cn201920468873.3公开了一种用于车辆的防倾斜再平衡系统，包括车主体，车主体上设有转向装置、车架和弹簧支架，还包括控制装置和平衡装置，控制装置安装在车主体上并与转向装置传动连接。本系统采用控制装置与车主体的转向装置联动的方式对平衡装置主动控制，以实现主动控制车辆的平衡。控制装置中，螺杆通过正反旋转带动滑块在螺杆上进行垂直升降运动，从而使得滑块能够通过第一传动机构或第二传动机构主动控制平衡装置，从过主动对平衡装置中的第一缓冲绳、第二缓冲绳进行主动拉伸，使得车辆稳定前行。

但是该系统中的平衡装置的结构复杂，不易安装。需要提出一种结构简单、易于安装的车辆的防倾斜平衡结构。

技术实现要素：

根据本实用新型的一个方面，提供了车辆的防倾斜平衡结构，包括车主体，车主体上设有转向装置、车厢和后桥，还包括控制装置、第一平衡装置、第二平衡装置，第一平衡装置、第二平衡装置均铰接于车厢和后桥之间，第一平衡装置、第二平衡装置左右分布，控制装置嵌入转向装置中且与转向装置联动，控制装置的两个控制端分别与第一平衡装置、第二平衡装置连接。

本实用新型提供的防倾斜平衡系统主要用于车辆中，其功能为防止车辆在转弯、颠簸路段发生倾斜，能够保证车辆在不良路段的保持平衡、行驶稳定。本实用新型中通过设置控制装置与车主体的转向装置联动，通过转向装置的转向对第一平衡装置、第二平衡装置进行控制。当车辆向左转弯时，车主体发生右倾，控制装置控制左右分布的第一平衡装置、第二平衡装置进行联合工作，使车辆保持平衡。本系统结构简单、操作简便，能够应用于各种车辆之中。

在一些实施方式中，控制装置包括安装架、螺杆、滑块、第一传动机构和第二传动机构，螺杆可旋转地安装在安装架上，滑块安装在螺杆上，且滑块上设有与螺杆配合的螺纹，第一传动机构和第二传动机构分别设在安装架的上、下两端，滑块通过第一传动机构和第一平衡装置连接，滑块通过第二传动机构和第二平衡装置连接。

由此，通过设置控制装置与车主体的转向装置联动，即当车主体向右转弯时，螺杆向顺时针方向旋转；当车主体向左转弯时，螺杆向逆时针方向旋转。螺杆通过正反旋转带动滑块在螺杆上进行垂直升降运动，从而使得滑块能够通过第一传动机构或第二传动机构主动控制平衡装置，使得车辆稳定前行。

在一些实施方式中，控制装置还包括限位杆，安装架的两侧设有限位槽，限位杆固定在滑块的两侧，且限位杆与限位槽配合。

由此，限位杆能够对滑块进行限位，限制其水平旋转的自由度，使得滑块能且只能上下移动。

在一些实施方式中，第一传动机构包括第一传动轮、第一滑杆以及第一传动带，第一传动带一端与滑块连接，第一传动带另一端绕过第一传动轮与第一滑杆连接。

由此，滑块通过拉动第一传动带拉动第一滑杆进行正反滑动，从而对第一平衡装置进行主动控制，主动触发平衡装置的防倾斜功能。

在一些实施方式中，第二传动机构包括第二传动轮、第二滑杆以及第二传动带，第二传动带一端与滑块连接，第二传动带另一端绕过第二传动轮与第二滑杆连接。

由此，滑块通过拉动第二传动带从而拉动第二滑杆进行正反滑动，从而对第二平衡装置进行主动控制，主动触发平衡装置的防倾斜功能。

在一些实施方式中，第一平衡装置包括第一摆动板、第一传动绳、第一滑轮组以及第一缓冲件，第一滑轮组设于车主体上，第一摆动板的中部铰接在后桥上，第一传动绳的一端与第一滑杆连接，第一传动绳的绕过第一滑轮组与第一摆动板的一端连接，第一缓冲件设于第一摆动板的另一端且与车厢连接。

由此，控制装置通过拉动第一传动绳，从而促使第一摆动板的进行摆动，从而通过第一缓冲件对车厢的高低进行调节。

在一些实施方式中，其特征在于，第一缓冲件为弹簧。

由此，第一摆动板与车厢之间为软接触。

在一些实施方式中，第二平衡装置包括第二摆动板、第二传动绳、第二滑轮组以及第二缓冲件，第二滑轮组设于车主体上，第二摆动板的中部铰接在后桥上，第二传动绳的一端与第二滑杆连接，第二传动绳的绕过第二滑轮组与第二摆动板的一端连接，第二缓冲件设于第二摆动板的另一端且与车厢连接。

由此，控制装置通过拉动第二传动绳，从而促使第二摆动板的进行摆动，从而通过第二缓冲件对车厢的高低进行调节。

在一些实施方式中，第二缓冲件为弹簧。

由此，第二摆动板与车厢之间为软接触。

本实用新型的有益效果为：本系统采用控制装置与车主体的转向装置联动的方式对平衡装置主动控制，以实现主动控制车辆的平衡。本系统能够防止车辆在转弯、颠簸路段发生倾斜，提高车辆在不良路段的平衡性能，提高车辆行驶稳定性、提高车辆行驶安全性。本系统的结构更加简洁，能够减低制造成本、简化安装过程。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的车辆的防倾斜平衡结构的平面结构示意图。

图2为图1所示车辆的防倾斜平衡结构中转向装置-控制装置的平面结构示意图。

图3为图1所示车辆的防倾斜平衡结构中控制装置的立体结构示意图。

图4为图3所示控制装置中部分结构的立体结构示意图。

图5为图3所示控制装置的剖面结构示意图。

图6为应用本结构的车辆的平衡状态的后视结构示意图。

图7为平衡状态下的第二平衡装置的侧视结构示意图。

图8为应用本结构的车辆的右倾斜状态下的后视结构示意图。

图9为右倾斜状态下的第二平衡装置的侧视结构示意图。

图中标号：1-车主体、2-转向装置、21-方向盘、22-转向轴、23-转矩感应器、24-减速机构、25-齿轮齿条转向器、3-车厢、4-后桥、5-控制装置、51-安装架、511-限位槽、52-螺杆、53-滑块、54-第一传动机构、541-第一传动轮、542-第一滑杆、543-第一传动带、55-第二传动机构、551-第二传动轮、552-第二滑杆、553-第二传动带、56-限位杆、57-轴承组、6-第一平衡装置、61-第一缓冲件、62-第一摆动板、63-第一滑轮组、64-第一传动绳、641-第一承力绳、642-第一缓冲弹簧、7-第二平衡装置、71-第二缓冲件、72-第二摆动板、73-第二滑轮组、74-第二传动绳、741-第二承力绳、742-第二缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-9示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的车辆的防倾斜平衡结构，包括车主体1，车主体1上设有转向装置2、车厢3和后桥4，还包括控制装置5、第一平衡装置6、第二平衡装置7，第一平衡装置6、第二平衡装置7均铰接于车厢3和后桥4之间，第一平衡装置6、第二平衡装置7左右分布，控制装置5嵌入转向装置2中且与转向装置2联动，控制装置5的两个控制端分别与第一平衡装置6、第二平衡装置7连接。

如图2所示，转向装置2包括方向盘21、转向轴22、轴距感应器、减速机构24以及齿轮齿条转向器25，螺杆52嵌入式安装于转向轴22上且位于转矩感应器23和减速机构24之间；在转向装置2转动时，螺杆52能够随着转向装置2进行转动。本实施例中螺杆52的螺纹为正螺纹，即螺杆52顺时针旋转时，滑块53向上移动；反之，螺杆52逆时针旋转时，滑块53向下移动。

本实用新型提供的防倾斜平衡系统主要用于车辆中，其功能为防止车辆在转弯、颠簸路段发生倾斜，能够保证车辆在不良路段的保持平衡、行驶稳定。本实用新型中通过设置控制装置5与车主体1的转向装置2联动，通过转向装置2的转向对第一平衡装置6、第二平衡装置7进行控制。当车辆向左转弯时，车主体1发生右倾，控制装置5控制左右分布的第一平衡装置6、第二平衡装置7进行联合工作，使车辆保持平衡。本系统结构简单、操作简便，能够应用于各种车辆之中。

结合图3-5，控制装置5包括安装架51、螺杆52、滑块53、第一传动机构54和第二传动机构55，螺杆52可旋转地安装在安装架51上，滑块53安装在螺杆52上，且滑块53上设有与螺杆52配合的螺纹，第一传动机构54和第二传动机构55分别设在安装架51的上、下两端，滑块53通过第一传动机构54和第一平衡装置6连接，滑块53通过第二传动机构55和第二平衡装置7连接。

通过设置控制装置5与车主体1的转向装置2联动，即当车主体1向右转弯时，螺杆52向顺时针方向旋转；当车主体1向左转弯时，螺杆52向逆时针方向旋转。螺杆52通过正反旋转带动滑块53在螺杆52上进行垂直升降运动，从而使得滑块53能够通过第一传动机构54或第二传动机构55主动控制平衡装置，使得车辆稳定前行。

结合图3-5，控制装置5还包括限位杆56，安装架51的两侧设有限位槽511，限位杆56固定在滑块53的两侧，且限位杆56与限位槽511配合。限位杆56能够对滑块53进行限位，限制其水平旋转的自由度，使得滑块53能且只能上下移动。

结合图3-5，第一传动机构54包括两个第一传动轮541、第一滑杆542以及两个第一传动带543；两个第一传动轮541通过第一固定轴安装在安装架51的上端，第一传动带543一端与滑块53连接，第一传动带543另一端绕过第一传动轮541与第一滑杆542连接。第二传动机构55包括第二传动轮551、第二滑杆552以及第二传动带553；两个第二传动轮541通过第二固定轴安装在安装架51的下端，第二传动带553一端与滑块53连接，第二传动带553另一端绕过第二传动轮551与第二滑杆552连接。

滑块53通过拉动第一传动带543或第二传动带553从而拉动第一滑杆542、第二滑杆552进行正反滑动，从而对平衡装置进行主动控制，主动触发平衡装置的防倾斜功能。

本实施例中，第一传动轮541、第二传动轮551均为链轮，第一传动带543和第二传动带553为链条。链轮-链条的传动方式具有结构紧凑、简单，传动平稳，安装维护方便，工作可靠等特点。在其他实施例中，第一传动轮541、第二传动轮551也可以为滑轮，第一传动带543和第二传动带553也可以为钢绳。钢绳具有较高的抗拉强度和韧性，并对钢绳进行适宜的表面处理以满足不同使用环境条件的需求。

结合图1、6、8，第一平衡装置6包括第一摆动板62、第一传动绳64、第一滑轮组63以及第一缓冲件61，第一滑轮组63设于车主体1上，第一摆动板62的中部铰接在车主体1的左侧后桥4上，第一传动绳64的一端与第一滑杆542连接，第一传动绳64的绕过第一滑轮组63与第一摆动板62的一端连接，第一缓冲件61设于第一摆动板62的另一端且与车厢3连接。控制装置5通过拉动第一传动绳64，从而促使第一摆动板62的进行摆动，从而通过第一缓冲件61对车厢3的高低进行调节。本实施例中，第一缓冲件61为弹簧。第一摆动板62与车厢3之间为软接触。

结合图1、6、8，第二平衡装置7包括第二摆动板72、第二传动绳74、第二滑轮组73以及第二缓冲件71，第二滑轮组73设于车主体1上，第二摆动板72的中部铰接在车主体1的右侧后桥4上，第二传动绳74的一端与第二滑杆连接，第二传动绳74的绕过第二滑轮组73与第二摆动板72的一端连接，第二缓冲件71设于第二摆动板72的另一端且与车厢3连接。控制装置5通过拉动第二传动绳74，从而促使第二摆动板72的进行摆动，从而通过第二缓冲件71对车厢3的高低进行调节。

实际上第一平衡装置6与第二平衡装置7结构相同，为对称关系。第一传动绳64包括第一承力绳641和第一缓冲弹簧642，第一缓冲弹簧642设在第一承力绳641上，本实施例中，第一缓冲弹簧642安装在第一承力绳641的第一滑轮组63-第一滑杆542段；第二缓冲绳包括第二承力绳741和第二缓冲弹簧742，第二缓冲弹簧742设在第二承力绳741上，本实施例中，第二缓冲弹簧742安装在第一承力绳641的第二滑轮组73-第二滑杆552段。本实施例中，第二缓冲件71为弹簧。第二摆动板72与车厢3之间为软接触。

如图6-9所示，以车辆左转弯发生右倾斜为例。本车辆的防倾斜平衡结构的工作方法具体为：

结合6-7，当车辆在平稳路段直线行驶时，车辆处于平衡状态。第一缓冲绳和第二缓冲绳处于半拉伸静止状态，滑块53处于螺杆52的中部位置。

结合8-9，当车辆需要左转弯时，车辆会发生右倾斜。转动装置逆时针旋转、螺杆52逆时针旋转带动滑块53向下移动；滑块53主动拉动第二传动绳74，第二摆动板72的进行摆动，第二摆动板72通过第二缓冲件71对车厢3进行顶升，从而使得倾斜的车辆恢复平衡状态。

本系统采用控制装置5与车主体1的转向装置2联动的方式对平衡装置主动控制，以实现主动控制车辆的平衡。本系统能够防止车辆在转弯、颠簸路段发生倾斜，提高车辆在不良路段的平衡性能，提高车辆行驶稳定性、提高车辆行驶安全性。本系统的结构更加简洁，能够减低制造成本、简化安装过程。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。