一种履带式爬壁机器人的制作方法

本实用新型涉及自动清洁装置技术领域，尤其涉及一种履带式爬壁机器人。

背景技术：

随着技术的发展和进步，多种智能设备被设计出来应用于各个领域中。扫地机器人是智能设备的一种，其能够在房间内自动完成清扫工作。当前使用的扫地机器人，其只能在房间地面上移动，对于房间中墙壁上的灰尘则无法处理，其适用性能有待进一步提高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种履带式爬壁机器人。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种履带式爬壁机器人，

包括车架，车架为方形腔体结构，所述车架两侧的前后两端分别通过链轮轴连接有一个链轮，所述车架每侧至少一个链轮轴伸入车体腔体内，且设置有从动齿轮，所述车架腔体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动连接，

所述车架的两侧分别设置一条履带，每个履带的内侧均设置有一圈链条，所述车架两侧的链轮与相应侧的链条相配合使用，与链条传动连接，

每个履带上间隔均匀设置有多个同时用于吸尘和吸附在墙壁上的吸尘吸附块，所述车架上安装有负压吸尘机构，所述吸尘吸附块与负压吸尘机构连接。

其中，所述负压吸尘机构包括穿过车架内侧的吸尘箱，所述吸尘箱通过间隔板分隔为两部分，所述吸尘箱的两侧端面分别设置一个能够转动的转筒，所述转筒的外侧壁上间隔均匀设置有多个第一连接管，所述吸尘箱两部分的上端分别设置一个连通吸尘箱内外的过滤芯和空气压缩机，所述过滤芯与空气压缩机通过管路连接；

每侧履带上设置的吸尘吸附块的数量与相应侧的转筒上设置有第一连接管的数量一致，

所述吸尘吸附块包括中心通孔以及设置在端面的与中心通孔连通的弧形槽，所述吸尘吸附块的侧端设置有与中心通孔连通的第二连接管，相应侧的第一连接管与第二连接管一一对应连接。

其中，所述吸尘吸附块为弹性材料。

其中，所述吸尘吸附块的端面为圆形，所述弧形槽设置在吸尘吸附块端面的中间部位，且同样为圆形，弧形槽的半径为端面半径的2/3。

其中，所述第一连接管和第二连接管通过设置有电磁阀金属软管连接。

其中，所述过滤芯包括连接端块，以及设置在连接端块下方的过滤部，过滤部包括由外到内的外过滤网、过滤棉、内过滤网，所述连接端块上设置有连通内外的第三连接管，所述第三连接管与空气压缩机连接。

其中，所述过滤芯的连接端块外侧设置有外螺纹，所述吸尘箱上设置有安装孔，过滤芯的连接端块与安装孔螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本实用新型提供了一种履带式爬壁机器人，利用驱动电机驱动链轮，从而带动履带旋转，在履带上设置有吸尘吸附块，通过吸尘吸附块可以在墙壁上行走，同时，将墙壁上的灰尘吸附走，利用此机构快速方便地进行墙壁灰尘吸附，效果较好。

附图说明

图1为本申请的结构第一示意图；

图2为本申请的结构第二示意图；

图3为本申请的过滤芯的结构示意图；

图4为本申请的吸附吸尘块的一种具体实施例的俯视结构示意图；

图中，1车架，2履带，3过滤芯，4吸尘箱，5转筒，6第一连接管，7从动齿轮，8驱动电机，9链轮轴，10第二连接管，11金属软管，12吸尘吸附块，13弧形槽，14电磁阀，15空气压缩机，31第三连接管，32连接端块，33外过滤网，34过滤棉，35内过滤网。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，

本实用新型实施例提供了一种履带式爬壁机器人，

包括车架1，车架1为方形腔体结构，所述车架1两侧的前后两端分别通过一个能够转动的链轮轴9连接有一个链轮(已画出，未标识)，所述车架1每侧至少一个链轮轴9伸入车体腔体内，且设置有从动齿轮7，所述车架1腔体内设置有驱动电机8，所述驱动电机8的输出轴设置有主动齿轮(已画出，未标识)，所述主动齿轮与从动齿轮7传动连接，

所述车架1的两侧分别设置一条履带2，每个履带2的内侧均设置有一圈链条(已画出，未标识)，所述车架1两侧的链轮与相应侧的链条相配合使用，与链条传动连接，利用驱动电机8驱动链轮，从而带动履带2旋转，

每个履带2上间隔均匀设置有多个同时用于吸尘和吸附在墙壁上的吸尘吸附块12(图1中未画出，图2中已画出)，所述车架1上安装有负压吸尘机构，所述吸尘吸附块12与负压吸尘机构连接。

通过吸尘吸附块12可以在墙壁上行走，同时，将墙壁上的灰尘吸附走，利用此机构快速方便地进行墙壁灰尘吸附，效果较好。

在优选的实施例中，所述负压吸尘机构包括穿过车架1内侧的密封设置的吸尘箱4，所述吸尘箱4通过中间部位设置的间隔板分隔为两部分，所述吸尘箱4的两侧端面分别设置一个能够转动的转筒5，转筒5外端封闭，内侧端与吸尘箱内部连通，所述转筒5的外侧壁上间隔均匀设置有多个连通转筒内外的第一连接管6，所述吸尘箱4两部分的上端分别设置一个连通吸尘箱4内外的过滤芯3和空气压缩机15，所述过滤芯3与空气压缩机15通过管路连接；

通过空气压缩机产生负压，使得吸尘吸附块吸附在墙壁上行走。

每侧履带2上设置的吸尘吸附块12的数量与相应侧的转筒5上设置有第一连接管6的数量一致，两者一一对应连接。

所述吸尘吸附块12包括中心通孔以及设置在端面的与中心通孔连通的弧形槽13，弧形槽为吸附槽，所述吸尘吸附块12的侧端设置有与中心通孔连通的第二连接管10，相应侧的第一连接管6与第二连接管10一一对应连接。

在履带旋转的时候，吸尘吸附块随之旋转，从而带动转筒旋转，转筒与吸尘箱滑动密封连接。

在优选的实施例中，所述吸尘吸附块12为弹性材料。

在优选的实施例中，所述吸尘吸附块12的端面为圆形，所述弧形槽13设置在吸尘吸附块12端面的中间部位，且同样为圆形，弧形槽13的半径为端面半径的2/3。

其中，所述第一连接管6和第二连接管10通过设置有电磁阀14金属软管11连接，通过电磁阀能够方便控制吸尘吸附块中心通孔内负压的产生和关闭，通过金属软管便于旋转。

在优选的实施例中，所述过滤芯3包括连接端块32，以及设置在连接端块32下方的过滤部，过滤部包括由外到内的外过滤网33、过滤棉34、内过滤网35，所述连接端块32上设置有连通内外的第三连接管31，所述第三连接管31与空气压缩机15连接。通过中心通孔收集的灰尘经过收尘箱内的过滤芯后，会吸附在过滤芯上。

在优选的实施例中，所述过滤芯3的连接端块32外侧设置有外螺纹，所述吸尘箱4上设置有安装孔，过滤芯3的连接端块32与安装孔螺纹连接，上述结构能够实现快速安装和拆卸。

需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。