1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种行李自动跟随机器人。
背景技术：
2.随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人开始对出行舒适的要求越来越高，而行李保管和搬运是人们旅游、购物时面临的一项重要问题，同时也是一项枯燥乏味的任务。在旅游、购物过程中，人们对随身行李进行保管，会消耗精力和体力，极大的影响旅游和购物体验效果。
3.现有技术中存在搬运行李的机器人，该机器人能够替代人工为客户提供搬运服务，实现了机器人代替人工服务，提高了机场、车站接待顾客的效率，而且节约了人力资源，提高了顾客对机场、车站的满意度。但是行李在机器人搬运过程中往往会出现丢失的可能，且人们在旅游或者购物时往往需要机器人随时跟随，以方便随时提放物品，现有技术中行李往往通过捆绑的方式固定在机器人上，道路不平时，行李容易掉落，给出行人带来不必要的麻烦。
技术实现要素：
4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种行李自动跟随机器人有效的解决了行李丢失以及行李易掉落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种行李自动跟随机器人，包括有载物台，载物台上设有移动装置；移动装置包括有电机，电机连接有移动结构；载物台上还设有固定装置，固定装置包括有动力结构和与动力结构相连接的动力传动结构；动力传动结构包括有第一连接杆和与第一连接杆相对应的第二连接杆，第一连接杆固接有与载物台滑动连接的第一滑杆，第二连接杆固接有与载物台滑动连接的第二滑杆，第一滑杆固接有第一固定栏，第二滑杆固接有与第一固定栏相对应的第二固定栏；动力传动结构连接有防盗装置，防盗装置连接有一对曲杆。
6.进一步地，移动结构包括有与电机固接的主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮同轴固接有一对与载物台转动连接的主动轮。
7.进一步地，载物台上还设有与主动轮相对应的从动轮，主动轮和从动轮均为万向轮。
8.进一步地，动力结构包括有转轴，转轴固接有与载物台转动连接的蜗杆，蜗杆啮合有蜗轮，蜗轮连接有动力传动结构。
9.进一步地，动力传动结构包括有与蜗轮同轴固接的直齿轮，直齿轮啮合有第一直齿条和与第一直齿条相对应的第二直齿条，第一直齿条与第一连接杆固接，第二直齿条与第二连接杆固接。
10.进一步地，第一连接杆和第二连接杆两端均固接有与载物台滑动连接的限位块。
11.进一步地，防盗装置包括有与第一连接杆固接的第一l形杆，第一l形杆固接有动
力轴，动力轴滑动连接有限位杆，限位杆固接有与载物台转动连接的第一防盗杆，第一防盗杆与曲杆滑动连接，曲杆还滑动连接有与载物台转动连接的第二防盗杆，第二防盗杆与限位杆固接，限位杆与动力轴滑动连接，动力轴固接有与第一l形杆相对应的第二l形杆，第二l形杆与第二连接杆固接。
12.进一步地，第一防盗杆和第二防盗杆上均设有与曲杆相对应的固定阀。
13.进一步地，载物台前方设有防撞栏，防撞栏固接有支撑杆，支撑杆固接有转筒，转筒转动连接有头部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型在使用过程中，通过设置移动装置，控制行李跟随机器人的移动，够解放人手，解决了行李不便携带的问题；通过设置固定装置带动第一固定栏和第二固定栏对行李箱进行固定，蜗轮蜗杆具有自锁功能，有效解决了现有技术中行李捆绑不结实，容易松动，导致行李掉落的问题；通过设置防盗装置，带动第一防盗杆和第二防盗杆转动，对载物台两侧进行护栏作用，配合固定装置可以有效放置行李脱落以及丢失的隐患。
附图说明
15.图1为本实用新型的轴侧图；
16.图2为本实用新型的主视图；
17.图3为本实用新型的内部结构的结构示意图；
18.图4为本实用新型的固定装置的结构示意图；
19.图5为本实用新型的防盗装置的结构示意图；
20.图6为本实用新型的移动装置的结构示意图；
21.图中：1、主动轮，2、载物台，3、转轴，4、防撞栏，5、支撑杆，6、头部，7、第一固定栏，8、第二固定栏，9、限位块，10、第二连接杆，11、第一连接杆，12、第一滑杆，13、第二滑杆，14、蜗杆，15、第一直齿条，16、第二直齿条，17、直齿轮，18、蜗轮，19、第一防盗杆，20、固定阀，21、第一曲杆，22、限位杆，23、第一l形杆，24、动力轴，25、第二l形杆，26、第二防盗杆，27、电机，28、主动锥齿轮，29、从动轮，30、从动锥齿轮，31、转筒。
具体实施方式
22.一种行李自动跟随机器人，如图1
‑
6所示，包括有载物台2，载物台2上设有移动装置；移动装置包括有电机27，电机27连接有移动结构；载物台2上还设有固定装置，固定装置包括有动力结构和与动力结构相连接的动力传动结构；动力传动结构包括有第一连接杆11和与第一连接杆11相对应的第二连接杆10，第一连接杆11固接有与载物台2滑动连接的第一滑杆12，第二连接杆10固接有与载物台2滑动连接的第二滑杆13，第一滑杆12固接有第一固定栏7，第二滑杆13固接有与第一固定栏7相对应的第二固定栏8；动力传动结构连接有防盗装置，防盗装置连接有一对曲杆21。
23.本实用新型在使用时，将行李放置在载物台2上，动力结构动作，动力结构带动动力传动结构动作，动力传动结构包括有第一连接杆11和第二连接杆10，第一连接杆11带动第一滑杆12沿载物台2向一侧滑动，第一滑杆12带动第一固定栏7向一侧移动，第二连接杆10带动第二滑杆13沿载物台2向另一侧滑动，第二滑杆13带动第二固定栏8向另一侧滑动，
实现对行李的固定，动力传动结构动作的同时会带动防盗装置动作，防盗装置带动曲杆21转动，对行李另外两侧进行锁定，电机27动作，电机27带动移动结构动作，移动结构实现行李自动跟随机器人的移动。
24.如图6所示，移动结构包括有与电机27固接的主动锥齿轮28，主动锥齿轮28啮合有从动锥齿轮30，从动锥齿轮30同轴固接有一对与载物台2转动连接的主动轮1。
25.优选地，电机27动作，电机27带动主动锥齿轮28转动，主动锥齿轮28带动从动锥齿轮30转动，从动锥齿轮30带动一对主动轮1转动。
26.如图1和2所示，载物台2上还设有与主动轮1相对应的从动轮29，主动轮1和从动轮29均为万向轮。
27.优选地，主动轮1动作，主动轮1带动从动轮29转动，实现行李自动跟随机器人的移动；主动轮1和从动轮29均为万向轮，便于转向。
28.如图1和4所示，动力结构包括有转轴3，转轴3固接有与载物台2转动连接的蜗杆14，蜗杆14啮合有蜗轮18，蜗轮18连接有动力传动结构。
29.优选地，转轴3动作，转轴3带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮18转动，蜗轮18带动动力传动结构动作。
30.如图3和4所示，动力传动结构包括有与蜗轮18同轴固接的直齿轮17，直齿轮17啮合有第一直齿条15和与第一直齿条15相对应的第二直齿条16，第一直齿条15与第一连接杆11固接，第二直齿条16与第二连接杆10固接。
31.优选地，蜗轮18转动，蜗轮18带动直齿轮17转动，直齿轮17带动第一直齿条15和第二直齿条16同时向相反方向移动，第一直齿条15带动第一连接杆11向一侧移动，第二直齿条16带动第二连接杆10向另一侧移动。
32.如图3所示，第一连接杆11和第二连接杆10两端均固接有与载物台2滑动连接的限位块9。
33.优选地，限位块9保证第一连接块和第二连接块沿着载物台2水平方向移动，便于对行李的固定。
34.如图3和5所示，防盗装置包括有与第一连接杆11固接的第一l形杆23，第一l形杆23固接有动力轴24，动力轴24滑动连接有限位杆22，限位杆22固接有与载物台2转动连接的第一防盗杆19，第一防盗杆19与曲杆21滑动连接，曲杆21还滑动连接有与载物台2转动连接的第二防盗杆26，第二防盗杆26与限位杆22固接，限位杆22与动力轴24滑动连接，动力轴24固接有与第一l形杆23相对应的第二l形杆25，第二l形杆25与第二连接杆10固接。
35.优选地，第一连接杆11动作，第一连接杆11带动第一l形杆23移动，第一l形杆23带动动力轴24沿着限位杆22滑动带动限位杆22转动，限位杆22带动第一防盗杆19转动，第一防盗杆19带动曲杆21转动，与此同时，第二连接杆10动作，第二连接杆10带动第二l形杆25移动，第二l形杆25带动动力轴24沿着限位杆22滑动带动限位杆22转动，限位杆22带动带动第二防盗杆26转动，第二防盗杆26带动曲杆21转动。
36.如图5所示，第一防盗杆19和第二防盗杆26上均设有与曲杆21相对应的固定阀20。
37.优选地，曲杆21沿着第一防盗杆19和第二防盗杆26滑动，调节曲杆21的长度，固定阀20可以对曲杆21起到固定作用。
38.如图1所示，载物台2前方设有防撞栏4，防撞栏4固接有支撑杆5，支撑杆5固接有转
筒31，转筒31转动连接有头部6。
39.优选地，防撞栏4对行李自动跟随机器人起到防护作用，机器人头部6固接有与支撑杆5转动连接的转筒31，移动时可以辨别不同的方向。
40.本实用新型的工作过程为：本实用新型在使用时，将行李放置在载物台2上，动力结构动作，动力结构带动动力传动结构动作，动力传动结构包括有第一连接杆11和第二连接杆10，第一连接杆11带动第一滑杆12沿载物台2向一侧滑动，第一滑杆12带动第一固定栏7向一侧移动，第二连接杆10带动第二滑杆13沿载物台2向另一侧滑动，第二滑杆13带动第二固定栏8向另一侧滑动，实现对行李的固定，动力传动结构动作的同时会带动防盗装置动作，防盗装置带动曲杆21转动，对行李另外两侧进行锁定，电机27动作，电机27带动移动结构动作，移动结构实现行李自动跟随机器人的移动。