车用转向电机的制作方法

1.本实用新型涉及转向电机技术领域，具体涉及一种车用转向电机。


背景技术：

2.针对全自动无人汽车、轮拖等，目前的转向电机与方向盘不是同轴设定，没有预装空间，一般会设在方向盘传动轴的下方位置，而且装配困难，结构设计复杂，维修不方便，并且常规的在电机采用内转子的结构形式设计，常常满足不了所需要的扭力，工艺安装步骤较复杂，在需要对转子各部件检修时，需要全部装配完成后才能进行测试，如果出现问题，需要完全打开排查，然后再装配，操作较为繁琐。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种车用转向电机，该设计方案具备工艺装配简单，方便拆装维修的优点，解决了现有技术工艺安装步骤较复杂，不便拆装维修的问题。
4.本实用新型的车用转向电机，包括电机本体，所述电机本体从上至下依次包括有上盖、基架体和底盖，其中，所述基架体的内部定位固定有定子本体，所述基架体的内部套设有转子固定壳，所述转子固定壳套在定子本体的外部，所述定子本体的内壁上设有定位块，所述基架体靠近中部的端面上连接有定位柱，所述定位柱的端面设有编码器本体；所述转子固定壳内腔的底部设有转轴套，所述转轴套的柱体表面套设有磁环。
5.本实用新型的车用转向电机，其中，所述磁环的位置与编码器本体的位置相对应，配合磁环的装配结构，使得编码器本体的安装一次性定位，无需多次定位。
6.本实用新型的车用转向电机，其中，所述基架体远离中部的端面上连接有螺纹套杆，所述上盖与所述基架体之间还设有控制集成板，所述控制集成板的端面上且与螺纹套杆相对应的位置处开设有螺纹孔，所述控制集成板的底部贴合在螺纹套杆的顶部，所述控制集成板的顶部贴合在上盖的内壁上，所述控制集成板通过螺栓固定在螺纹套杆的顶部，该设计的出现，通过在上盖与基架体之间设计的控制集成板，且将控制集成板安装在基架体的顶部，效果在于在完全检修完毕后再进行合盖装配，装配时更加合理。
7.本实用新型的车用转向电机，其中，所述控制集成板的底部与基架体的顶部通过螺纹套杆留出间隙，能够方便控制集成板的安装，方便走线。
8.本实用新型的车用转向电机，其中，所述上盖的端面、基架体的端面和底盖的端面且远离中部的一侧均沿环形开设有螺纹孔，所述上盖、基架体和底盖通过螺栓装配在一起，该设计的出现，能够保证上盖、基架体和底盖能够稳定的连接在一起，并且方便三者分离。
9.本实用新型的车用转向电机，其中，所述上盖、基架体和底盖均为铝合金制成，该设计的出现，能够提升该电机本体的散热效果。
10.本实用新型的车用转向电机，其中，所述基架体的顶部还开设有过线孔，该设计的出现，能够方便控制集成板上的导线进入到基架体的内部。
11.本实用新型的车用转向电机，其中，所述定位块的端面开设有定位开孔，能够方便利用卡爪工具将定子本体从基架体内拆出维修或更换。
12.本实用新型的车用转向电机，其中，所述定子本体整体由硅钢构成；所述转轴套由碳钢构成；所述转子固定壳由低碳钢构成，且内壁贴有磁钢。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过将转向电机重点结构为采用外转子结构的三段式配合设计，即上盖、基架体和底盖，工艺装配简单，方便拆装维修，只需要单独针对某部件进行检测，无需整体拆装。
15.2、本实用新型的基架体内部加外转子结构（同心度高、方便拆装）同时具备热保护功能，在电机发热时，能够利用上盖、基架体和底盖设计为铝合金材料，起到对定子本体及时散热的效果，提升电机使用寿命。
16.3、本实用新型通过在定子本体的内壁开设的定位开孔，能够方便利用卡爪工具将定子本体从基架体内拆出维修或更换。
17.4、本实用新型的基架体上设有一体成型定位的定位柱，定位柱上安装编码器本体，配合磁环的装配结构，使得编码器本体的安装一次性定位，无需多次定位，较现有技术中直接将编码器本体通过螺丝安装在基架体上，合盖后再去调整与磁钢的装配位置和精度的方式具备装配精度高和定位精度高的特点，能够满足计算角的要求。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型电机本体的正视立体结构示意图；
20.图2为本实用新型电机本体的正视爆炸结构示意图；
21.图3为本实用新型上盖与基架体拆分后的结构示意图；
22.图4为本实用新型电机本体的侧视爆炸结构示意图；
23.图5为本实用新型定子本体的立体结构示意图；
24.图6为本实用新型转子固定壳的立体结构示意图；
25.图7为本实用新型定子本体定位在基架体内部的立体结构示意图。
26.图中：1、电机本体；2、上盖；3、基架体；301、螺纹套杆；302、定位柱；303、过线孔；4、底盖；5、控制集成板；6、编码器本体；7、转轴套；8、磁环；9、转子固定壳；10、定子本体；11、定位块；12、定位开孔。
具体实施方式
27.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
28.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描
述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.请参阅图1
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7，车用转向电机，包括电机本体1，电机本体1从上至下依次包括有上盖2、基架体3和底盖4，其中，基架体3的内部定位固定有定子本体10，基架体3的内部套设有转子固定壳9，转子固定壳9套在定子本体10的外部，定子本体10的内壁上设有定位块11，基架体3靠近中部的端面上连接有定位柱302，定位柱302的端面设有编码器本体6；转子固定壳9内腔的底部设有转轴套7，转轴套7的柱体表面套设有磁环8。
30.磁环8的位置与编码器本体6的位置相对应，配合磁环8的装配结构，使得编码器本体6的安装一次性定位，无需多次定位。
31.基架体3远离中部的端面上连接有螺纹套杆301，上盖2与基架体3之间还设有控制集成板5，控制集成板5的端面上且与螺纹套杆301相对应的位置处开设有螺纹孔，控制集成板5的底部贴合在螺纹套杆301的顶部，控制集成板5的顶部贴合在上盖2的内壁上，控制集成板5通过螺栓固定在螺纹套杆301的顶部，该设计的出现，通过在上盖2与基架体3之间设计的控制集成板5，且将控制集成板5安装在基架体3的顶部，效果在于在完全检修完毕后再进行合盖装配，装配时更加合理。
32.控制集成板5的底部与基架体3的顶部通过螺纹套杆301留出间隙，能够方便控制集成板5的安装，方便走线。
33.上盖2的端面、基架体3的端面和底盖4的端面且远离中部的一侧均沿环形开设有螺纹孔，上盖2、基架体3和底盖4通过螺栓装配在一起，该设计的出现，能够保证上盖2、基架体3和底盖4能够稳定的连接在一起，并且方便三者分离。
34.上盖2、基架体3和底盖4均为铝合金制成，该设计的出现，能够提升该电机本体1的散热效果。
35.基架体3的顶部还开设有过线孔303，该设计的出现，能够方便控制集成板5上的导线进入到基架体3的内部。
36.定位块11的端面开设有定位开孔12，能够方便利用卡爪工具将定子本体10从基架体3内拆出维修或更换。
37.定子本体10整体由硅钢构成；转轴套7由碳钢构成；转子固定壳9由低碳钢构成，且内壁贴有磁钢。
38.本实用新型通过将转向电机重点结构为采用外转子结构的三段式配合设计，即上盖2、基架体3和底盖4，工艺装配简单，方便拆装维修，只需要单独针对某部件进行检测，无需整体拆装；本实用新型的基架体3内部加外转子结构（同心度高、方便拆装）同时具备热保护功能，在电机发热时，能够利用上盖2、基架体3和底盖4设计为铝合金材料，起到对定子本体10及时散热的效果，提升电机使用寿命；本实用新型通过在定子本体10的内壁开设的定位开孔12，能够方便利用卡爪工具将定子本体10从基架体3内拆出维修或更换，本实用新型的基架体3上设有一体成型定位的定位柱302，定位柱302上安装编码器本体6，配合磁环8的装配结构，使得编码器本体6的安装一次性定位，无需多次定位，较现有技术中直接将编码
器本体6通过螺丝安装在基架体3上，合盖后再去调整与磁钢的装配位置和精度的方式具备装配精度高和定位精度高的特点，能够满足计算角的要求；通过在上盖2与基架体3之间设计的控制集成板5，且将控制集成板5部安装在基架体3的顶部，效果在于在完全检修完毕后再进行合盖装配，装配时更加合理；
39.需要说明的是，磁环8的外径小于电机本体1中轴承的内径，从而起到方便拆装轴承的效果。
40.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。