一种电控制动助力器的制作方法

1.本发明涉及电控制动领域，尤其涉及一种电控制动助力器。


背景技术：

2.随着节能减排要求的不断提高，汽车新能源技术取得了较大的发展，在此背景下机电一体化技术及产品在整车上得到了大规模的应用，近几年电控制动技术发展迅速，成为了智能驾驶领域的核心技术之一。
3.市场上目前已出现的电控制动产品可以粗略的分为两大类，一类是用电控驱动的助力器取代传统的真空助力器；另一类是在电控驱动建压的基础上集成其他电控系统的产品。其中电控驱动的助力器产品所用的基础技术较为成熟，产品成本易于控制，目前已赢得了相当数量的市场应用。
4.现有的电控制动助力器体积较大，不易于产品在整车上的安装。因此解决这一问题就显得十分必要了。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供一种电控制动助力器，通过由电机输出扭矩，电机驱动的齿轮螺杆减速机构，电机输出扭矩被放大作用于滚珠丝杠结构上，滚珠丝杠机构直线推动制动主缸的活塞建立制动所需的液压，此推力推动主缸活塞实现液压制动；其蜗杆与电机输出轴刚性连接，电机解码所用的磁钢安装在电机输出轴头部，其解码电路与产品控制电路布置于同一块电路板上；电机电源线与电路板直连，滚珠丝杠机构可以沿轴向移动，避免电机传动机构无法工作时出现人力无法实现制动的情况，本发明结构更加紧凑，在保证功能性能的前提下具备更小的体积，更有利于产品在整车上的布置，解决了背景技术中出现的问题。
6.本发明的目的是提供一种电控制动助力器，包括有止转导向塞、止转导向套、安装板、电机、壳体、储液壶、制动主缸、盖子、电路板、丝杠螺母、轴承、丝杠轴、蜗杆、齿轮组件、磁钢、挡圈；其设计有电机驱动的齿轮螺杆减速机构，电机输出扭矩被放大作用于滚珠丝杠结构上，滚珠丝杠机构直线推动制动主缸的活塞建立制动所需的液压；电机轴线与制动主缸轴线垂直，电机与电路板分别位于制动主缸轴线两侧；齿轮螺杆减速机构包括有设置在电机输出轴上的蜗杆，蜗杆与齿轮组件相啮合；滚珠丝杠机构包括有丝杠轴，丝杠轴两端设置丝杠螺母和止转导向塞，丝杠螺母与齿轮组件抗扭连接并且两者可以轴向相对运动；丝杠螺母与齿轮组件配合连接，齿轮组件另一侧连接着制动主缸；制动主缸固定于壳体上；齿轮组件与轴承连接，轴承安装于壳体内部；磁钢安装于电机输出轴顶端；电路板位于壳体一侧，安装板安装在壳体上。
7.进一步改进在于：所述电路板上设计有解码电路布置在磁钢一侧，接收电机旋转
时磁钢产生的磁场变化，从而输出电机的位置信号，解码电路与产品控制电路布置于同一块电路板上；电机电源线与电路板直连。
8.进一步改进在于：所述止转导向塞与丝杠轴刚性连接；止转导向塞与装于其外侧止转导向套相对抗扭且可以轴向相对滑动；止转导向套与安装板装配后不可相对运动。
9.进一步改进在于：所述电机的输出轴与蜗杆及磁钢刚性连接。
10.进一步改进在于：所述丝杠螺母外圆通过导向槽与齿轮组件内部的导向槽相配合，可以轴向相对滑动，旋转方向抗扭。
11.进一步改进在于：当电机出现机械卡死，或蜗杆与齿轮组件机械卡死等无法啮合的情况发生时，丝杠螺母可以在齿轮组件内部轴向移动，仍能满足人力制动的需求。
12.进一步改进在于：工作过程为：电机接收到指令后输出扭矩，磁钢与电机输出轴同步旋转，解码电路实时输出电机的位置信号；蜗杆扭矩经齿轮组件放大后作用在丝杠螺母上，丝杠轴被止转导向塞限制了旋转的自由度，将扭矩转换为直线推力作用在制动主缸的活塞上，产生了制动液压。
13.本发明的有益效果：本发明通过由电机输出扭矩，电机驱动的齿轮螺杆减速机构，电机输出扭矩被放大作用于滚珠丝杠结构上，滚珠丝杠机构直线推动制动主缸的活塞建立制动所需的液压，此推力推动主缸活塞实现液压制动；其蜗杆与电机输出轴刚性连接，电机解码所用的磁钢安装在电机输出轴头部，其解码电路与产品控制电路布置于同一块电路板上；电机电源线与电路板直连，滚珠丝杠机构可以沿轴向移动，避免电机传动机构无法工作时出现人力无法实现制动的情况，本发明结构更加紧凑，在保证功能性能的前提下具备更小的体积，更有利于产品在整车上的布置。
附图说明
14.图1是本发明的爆炸示意图。
15.图2是本发明剖视图。
16.图3是本发明立体图。
17.图4是本发明在一种角度下的内部示意图。
18.图5是本发明在另一种角度下的内部示意图。
19.图6是本发明齿轮组件的示意图。
20.其中：1-止转导向塞，2-止转导向套，3-安装板，4-电机，5-壳体，6-储液壶，7-制动主缸，8-盖子，9-电路板，10-丝杠螺母，11-轴承，12-丝杠轴，13-蜗杆，14-齿轮组件，15-磁钢，16-挡圈。
具体实施方式
21.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
22.如图1-6所示，本实施例提供一种电控制动助力器，其特征在于：包括有止转导向塞1、止转导向套2、安装板3、电机4、壳体5、储液壶6、制动主缸7、盖子8、电路板9、丝杠螺母10、轴承11、丝杠轴12、蜗杆13、齿轮组件14、磁钢15、挡圈16；其设计有电机4驱动的齿轮螺杆减速机构，电机4输出扭矩被放大作用于滚珠丝杠
结构上，滚珠丝杠机构直线推动制动主缸7的活塞建立制动所需的液压；电机4轴线与制动主缸7轴线垂直，电机4与电路板9分别位于制动主缸7轴线两侧；齿轮螺杆减速机构包括有设置在电机4输出轴上的蜗杆13，蜗杆13与齿轮组件14相啮合；滚珠丝杠机构包括有丝杠轴12，丝杠轴12两端设置丝杠螺母10和止转导向塞1，丝杠螺母10与齿轮组件14抗扭连接并且两者可以轴向相对运动；丝杠螺母10与齿轮组件14配合连接，齿轮组件14另一侧连接着制动主缸7，制动主缸7另一侧为储液壶6；制动主缸7固定于壳体5上；齿轮组件14与轴承11连接，轴承11安装于壳体5内部；磁钢15安装于电机输出轴顶端；电路板9位于壳体5一侧，壳体5位于电路板9一侧设置有盖子8，安装板3安装在壳体5上。
23.所述壳体5内对着电机4一侧设置有电路板9，电路板9上设计有解码电路布置在磁钢15一侧，接收电机4旋转时磁钢15产生的磁场变化，从而输出电机4的位置信号，解码电路与产品控制电路布置于同一块电路板9上；电机4电源线与电路板9直连；所述止转导向塞1与丝杠轴12刚性连接；止转导向塞1与装于其外侧止转导向套2相对抗扭且可以轴向相对滑动；止转导向套2与安装板3装配后不可相对转动。
24.所述电机4的输出轴与蜗杆13及磁钢15刚性连接；磁钢15的感应电路布置在电路板9上；电机4的电源线与电路板9连通。
25.所述丝杠螺母10外圆通过导向槽与齿轮组件14内部的导向槽相配合，可以轴向相对滑动，旋转方向抗扭。
26.当电机4出现机械卡死，或蜗杆13与齿轮组件14机械卡死等无法啮合的情况发生时，丝杠螺母10可以在齿轮组件14内部轴向移动，仍能满足人力制动的需求。
27.工作过程为：电机4接收到指令后输出扭矩，磁钢15与电机4输出轴同步旋转，解码电路实时输出电机的位置信号；蜗杆13扭矩经齿轮组件14放大后作用在丝杠螺母10上，丝杠轴12被止转导向塞1限制了旋转的自由度，将扭矩转换为直线推力作用在制动主缸7的活塞上，产生了制动液压。
28.通过由电机输出扭矩，电机4驱动的齿轮螺杆减速机构，电机4输出扭矩被放大作用于滚珠丝杠结构上，滚珠丝杠机构直线推动制动主缸7的活塞建立制动所需的液压，此推力推动主缸活塞实现液压制动；其蜗杆与电机输出轴刚性连接，电机解码所用的磁钢15安装在电机输出轴头部，其解码电路与产品控制电路布置于同一块电路板上；电机电源线与电路板直连，滚珠丝杠机构可以沿轴向移动，避免电机传动机构无法工作时出现人力无法实现制动的情况，本发明结构更加紧凑，在保证功能性能的前提下具备更小的体积，更有利于产品在整车上的布置。