用于动力可调柱的无接触绝对倾斜位置传感器的制作方法

1.本公开涉及交通工具，并且尤其涉及用于监测动力可调柱的定位的系统。


背景技术：

2.传统上，动力柱(power column)存储器控制器使用相对位置系统来跟踪转向柱轴的位置。这种类型的系统需要存储器控制器累积信息并基于转向柱的先前位置来计算当前位置。在这种类型的系统中发生的误差涉及在累积转向柱的位置变化并检测到转向柱的不正确的先前位置方面的问题。
3.当控制器未识别出运动已经发生并且由此未捕获到运动信息时，发生累积位置变化方面的问题。这可能是有错误的监测算法的结果。例如，监测使转向柱移动的致动器的控制器可能在转向柱的移动完成之前停止监测致动器，或者信号质量差可能导致与转向柱的移动有关的整体信息无法被识别。更具体地，如果信号上的噪声被误解为相关信息，则可能发生过度累积。与信息累积相关联的误差可能是复合的，并且即使很小的误差也可能随着时间而变成显著的误差。这些误差最终将导致在检测转向柱的正确定位方面的问题。
4.错误的起始位置的检测通常与信息丢失相关联。如果没有保存到非易失性存储器中，则致动器的当前位置在一定时段内可能丢失。在某些情况下，在转向柱系统重置之前，可能无法保存致动器的当前位置。这样，在系统重置后调用的当前位置将不是转向柱的实际当前位置，而是先前保存的位置信息。


技术实现要素：

5.本公开大体上涉及一种用于检测交通工具的转向柱组件的转向柱的位置的系统。公开的实施例的一方面包括集成到交通工具的转向柱组件中的绝对位置传感器系统。该绝对位置传感器系统包括细长目标件。该细长目标件包括：倾斜的顶表面；与顶表面相对的底表面；位于顶表面的一部分和底表面的一部分之间且与顶表面的这一部分和底表面的这一部分邻接的第一弓形侧表面；位于顶表面的另一部分和底表面的另一部分之间并与顶表面的该另一部分和底表面的该另一部分邻接的第二弓形侧表面，其中，第二弓形侧表面与第一弓形侧表面相对；以及附接结构，用于将细长目标件连接到转向柱组件的可移动部分。该绝对位置传感器系统还包括传感器装置，该传感器装置包括：附接结构，用于将传感器装置连接到转向柱组件的固定部分；以及传感器，位于细长目标件的倾斜的顶表面的上方。传感器被配置为：检测细长目标件相对于传感器的位置，该细长目标件的位置对应于转向柱组件的转向柱的位置；以及为被配置为监测转向柱的定位的控制器生成指示转向柱的位置的信号。
6.公开的实施例的另一方面包括一种交通工具的转向柱组件。该转向柱组件包括：转向柱；安装支架，是可操作的，以将转向柱组件附接到交通工具；倾斜调节机构，是可操作的，从而以弧形运动移动，以在倾斜方向上调节转向柱；以及绝对位置传感器系统。该绝对位置传感器系统包括细长目标件，该细长目标件包括：倾斜的顶表面；与顶表面相对的底表
面；位于顶表面的一部分和底表面的一部分之间且与顶表面的这一部分和底表面的这一部分邻接的第一弓形侧表面；位于顶表面的另一部分和底表面的另一部分之间并与顶表面的该另一部分和底表面的该另一部分邻接的第二弓形侧表面，其中，第二弓形侧表面与第一弓形侧表面相对；以及附接结构，用于将细长目标件连接到倾斜调节机构。该绝对位置传感器系统还包括传感器装置，该传感器装置包括：附接结构，用于将传感器装置连接到安装支架；以及传感器，位于细长目标件的倾斜的顶表面的上方，该传感器配置为：检测细长目标件相对于传感器的位置，该细长目标件的位置对应于转向柱组件的转向柱的位置；以及生成指示转向柱的位置的信号。
7.公开的实施例的另一方面包括一种交通工具的转向柱组件。该转向柱组件包括：转向柱；安装支架，是可操作的，以将转向柱组件附接到交通工具；倾斜调节机构，是可操作的，从而以弧形运动移动，以在倾斜方向上调节转向柱；以及绝对位置传感器系统。该绝对位置传感器系统包括细长目标件，该细长目标件包括：倾斜的顶表面；与顶表面相对的底表面；位于顶表面的一部分和底表面的一部分之间且与顶表面的这一部分和底表面的这一部分邻接的第一弓形侧表面；位于顶表面的另一部分和底表面的另一部分之间并与顶表面的该另一部分和底表面的该另一部分邻接的第二弓形侧表面，其中，第二弓形侧表面与第一弓形侧表面相对；以及附接结构，用于将细长目标件连接到倾斜调节机构。该绝对位置传感器系统还包括传感器装置，传感器装置包括：附接结构，用于将传感器装置连接到安装支架；以及传感器，位于细长目标件的倾斜的顶表面的上方，该传感器配置为：检测细长目标件相对于传感器的位置，该细长目标件的位置对应于转向柱组件的转向柱的位置；以及生成指示转向柱的位置的信号。转向柱组件还包括控制器，该控制器配置为：接收指示转向柱的位置的信号；基于该信号生成转向柱位置控制值；以及基于转向柱位置控制值选择性地控制交通工具的转向盘的位置。
8.在以下对实施例、所附权利要求书和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。
附图说明
9.当结合附图阅读时，通过以下详细描述，最恰当地理解本公开。要强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小。
10.图1大体上示出了根据本公开原理的交通工具。
11.图2大体上示出了根据本公开原理的交通工具的转向柱组件。
12.图3大体上示出了根据本公开原理的交通工具的转向柱组件。
13.图4大体上示出了根据本公开原理的悬在目标件上方的传感器装置。
14.图5
‑
6提供了根据本公开原理的传感器装置和目标件的透视图。
具体实施方式
15.以下讨论针对本公开的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应被解释为或以其他方式用作限制包括权利要求的本公开的范围。另外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅
旨在成为该实施例的示例性讨论，而不旨在暗示包括权利要求的本公开的范围限于该实施例。
16.本文所述的系统可以被配置为通过为负责监测转向柱的位置的控制器生成多个信号来解决上述问题，其中，多个信号中的每个信号对应于转向柱的独特位置。这样，根据本文所述的实施例，控制器将能够接收和解译信号，而无需执行进一步的计算或访问存储器来确定转向柱的定位。尽管常规的转向柱组件可以实现相对位置系统(该相对位置系统生成包括转向柱的增量移动信息的信号)，但是本文所述的实施例实现了绝对位置传感器系统，该绝对位置传感器系统被配置为生成指示转向柱的特定定位的信号。
17.例如，公开的实施例的一方面包括集成到交通工具的转向柱组件中的绝对位置传感器系统。该绝对位置传感器系统包括细长目标件。该细长目标件包括：倾斜的顶表面；与顶表面相对的底表面；位于顶表面的一部分和底表面的一部分之间且与顶表面的这一部分和底表面的这一部分邻接的第一弓形侧表面；位于顶表面的另一部分和底表面的另一部分之间并与顶表面的该另一部分和底表面的该另一部分邻接的第二弓形侧表面，其中，第二弓形侧表面与第一弓形侧表面相对；以及附接结构，用于将细长目标件连接到转向柱组件的可移动部分。该绝对位置传感器系统还包括传感器装置，传感器装置包括：附接结构，用于将传感器装置连接到转向柱组件的固定部分；以及传感器，位于细长目标件的倾斜的顶表面的上方。该传感器被配置为：检测细长目标件相对于传感器的位置，该细长目标件的位置对应于转向柱组件的转向柱的位置；以及为被配置为监测转向柱的定位的控制器生成指示转向柱的位置的信号。
18.为了更详细地探讨前述内容，现在将描述图1。图1大体上示出了根据本公开原理的交通工具10。交通工具10可以包括任何合适的交通工具，例如小汽车、卡车、运动型多用途车、小型货车、跨界车、任何其他载客车辆、任何合适的商用车辆或任何其他合适的交通工具。尽管交通工具10被图示为具有车轮并且在道路上使用的载客车辆，但是本公开的原理可以应用于其他交通工具，例如飞机、轮船、火车、无人机或其他合适的交通工具。
19.交通工具10包括车体12和机罩14。乘客室18至少部分地由车体12限定。车体12的另一部分限定引擎室20。机罩14可移动地附接至车体12的一部分，使得当机罩14处于第一位置或打开位置时机罩14提供通往引擎室20的通道，并且当机罩14处于第二位置或关闭位置时机罩14盖住引擎室20。在一些实施例中，引擎室20可以设置在交通工具10的后部(与通常所示出的相比而言)。
20.乘客室18可以设置在引擎室20的后方，但是在引擎室20设置于交通工具10的后部的实施例中，乘客室18可以设置在引擎室20的前方。交通工具10可以包括任何合适的推进系统，包括内燃机，一个或多个电动马达(例如，电动交通工具)，一个或多个燃料电池，包括内燃机、一个或多个电动马达的组合的混合(例如，混合动力交通工具)推进系统和/或任何其他合适的推进系统。
21.在一些实施例中，交通工具10可以包括汽油引擎或汽油燃料引擎，诸如火花点火式引擎。在一些实施例中，交通工具10可以包括柴油燃料引擎，例如压缩点火式引擎。引擎室20容纳和/或包围交通工具10的推进系统的至少一些组件。附加地或可选地，推进控制装置(例如加速器致动器(例如，加速器踏板)、制动致动器(例如，制动踏板)、转向盘和其他此类组件)设置在交通工具10的乘客室18中。推进控制装置可以由交通工具10的驾驶员致动
或控制，并且可以直接相应地连接到推进系统的对应组件，例如油门、制动器、车轴、交通工具变速器等。在一些实施例中，推进控制装置可以将信号传达到交通工具计算机(例如，线控驾驶)，该交通工具计算机进而可以控制推进系统的对应推进组件。这样，在一些实施例中，交通工具10可以是自动驾驶交通工具。
22.在一些实施例中，交通工具10包括经由飞轮或离合器或液力联轴节与曲轴连通的变速器。在一些实施例中，变速器包括手动变速器。在一些实施例中，变速器包括自动变速器。在内燃机或混合动力交通工具的情况下，交通工具10可以包括一个或多个活塞，其与曲轴协同运行以生成力，通过变速器将该力传递到一个或多个车轴上，这使车轮22转动。当交通工具10包括一个或多个电动马达时，交通工具电池和/或燃料电池向电动马达提供能量，以使车轮22转动。
23.交通工具10可以包括自动交通工具推进系统，例如巡航控制、自适应巡航控制、自动制动控制、其他自动交通工具推进系统或其组合。交通工具10可以是自动驾驶或半自动驾驶的交通工具，或其他合适类型的交通工具。交通工具10可以包括与本文一般示出和/或公开的结构相比附加的结构或更少的结构。
24.在一些实施例中，交通工具10可以包括以太网组件24、控制器局域网组件(can)26、面向媒体的系统传输组件(most)28、flexray组件30(例如线控制动系统等)和本地互连网络组件(lin)32。在一些实施例中，交通工具10被配置用于具有空中编程支持的域控制。例如，如所描述的，交通工具10可以经由互联网(例如，或其他合适的网络)接收针对交通工具10的任何合适的软件组件的更新。交通工具10可以基于该更新来更新或改变软件组件。交通工具10可以包括与本文一般示出和/或公开的结构相比附加的或更少的结构。
25.在一些实施例中，交通工具10还可以包括转向柱组件。在图2中大体上示出了根据本公开原理的转向柱系统200。交通工具10可以包括转向柱系统200，并且交通工具10的操作者可以针对倾斜度(即，向上和向下)和延伸范围(即，向内和向外的伸缩移动)调节转向柱组件200的转向盘(未示出)。转向柱系统200包括承载内部旋转轴204的上护套202，该内部旋转轴204用于将移动从转向盘传递到交通工具10的前轮。在图2中，内部轴204可以耦接到电子控制机构或辅助装置。替代地，内部轴204可以延伸到液压或机械转向机构。
26.为了将转向柱系统200支撑在交通工具10内，转向柱系统200包括安装支架206，该安装支架206被配置为促进转向柱系统200相对于交通工具10的固定或静止的附接。转向柱系统200还包括下护套208，该下护套208限定具有开口端的内部腔体。如图2中所示，下护套208的内部腔体的尺寸设置成容纳上护套202，并且上护套202定位在下护套208的内部腔体内，使得上护套202的一部分延伸到下护套208的外部。下护套208以允许上护套202相对于交通工具以弧形(倾斜)运动和轴向(伸缩)运动行进的方式连接到安装支架206并部分地定位在安装支架206内。
27.为了实现弧形运动，如图2所示，转向柱系统200包括马达216和齿轮装置(未示出)，用于传递马达216的旋转运动以移动轴220。轴220连接到臂210，并且是可操作的，以在倾斜方向上移动臂210。臂210连接到下护套208，并且是可操作的，以在倾斜方向上移动下护套208和上护套202。
28.如图2进一步所示，转向柱组件200包括机械耦接到安装支架206的传感器装置214和机械耦接到臂210的目标件218。在一些实施例中，传感器装置214、安装支架206、目标件
218和臂210可以使用紧固件(例如，螺栓、螺钉等)或经由另一个附接结构彼此固定。
29.传感器装置214被配置为检测目标件218的位置，并将指示目标件218的位置的信号发送到控制器212。传感器214可以是绝对位置传感器，例如霍尔效应传感器。例如，在一些实施例中，传感器装置214可以是可编程线性霍尔效应传感器集成电路(ic)。此外，传感器装置214可以包括永磁体、一个或多个霍尔效应感测元件以及信号处理电路。例如，永磁体可以被集成到传感器装置214中，以通过传感器装置214提供恒定强度的磁场，并且传感器装置214还可以包括两个霍尔效应感测元件。永磁体提供的磁场可以定向为穿过两个霍尔效应感测元件。通过两个霍尔效应感测元件的共模磁通量可以产生两个霍尔输出，并且传感器装置214的信号处理电路可以对两个霍尔输出成分进行减法、放大和处理(数字化)以生成与差分磁信号成比例的单个输出。差分磁信号对来自其他源的外部磁干扰提供了鲁棒性。在一些实施例中，可以对霍尔效应感测元件进行温度补偿(例如，提供高达十位的分辨率)。
30.在一些实施例中，目标件218可以具有由低碳钢制成的铁质特征，并且被配置为沿x轴相对于传感器装置214移动。随着目标件218移动，从目标件218到传感器装置214的距离改变，从而导致磁路的磁阻随位置变化。磁阻的变化导致通过霍尔传感器的通量发生变化，并且因此能够感测到位置。
31.控制器212可以包括任何合适的控制器，例如，交通工具电子控制单元、处理器、或任何其他合适的控制器，例如本文所述的那些。控制器212被配置为接收由传感器装置214发送的信号，解译该信号，基于该信号生成转向柱位置控制值，并且基于转向柱位置控制值来选择性地控制交通工具的转向盘的位置。例如，控制器212可以被配置为监测转向柱组件200的位置，以防止转向柱组件200的转向盘的移动违反任何边界或产生任何间隙问题。在命令转向柱组件200移动到会引起间隙问题的位置中的情况下，控制器212可以利用转向柱位置控制值来迫使转向柱组件200的移动以避免间隙问题。
32.图3提供了集成到转向柱组件200中的目标件218和传感器装置214的图2的放大透视图。如图3所示，目标件218呈细长结构。在一些实施例中，目标件218基本上是平面的(即，相比厚度明显更长和更宽的结构)并且包括倾斜的顶表面。目标件218的倾斜的顶表面被设计成具有随着臂210旋转经过传感器装置214而变化的高度。
33.图4提供了悬在目标件218上方的传感器装置214的视图。如图4所示，在传感器装置214和目标件218的顶表面上的最高点之间保持有间隙，使得目标件218和传感器装置214不触碰。当目标件218在传感器装置214下方移动时，传感器装置214被配置为检测目标件218相对于传感器装置214的位置。目标件218的位置对应于转向柱组件200的转向柱的位置。传感器装置214还被配置成为控制器212生成指示转向柱的位置的信号，该控制器212被配置为监测转向柱组件200的转向柱的定位。如图4进一步所示，目标件218可以是对称的。这使绝对位置传感器系统的分辨率加倍。例如，在一些实施例中，由于霍尔传感器使用差分基数，小于到传感器“b”的信号的到传感器“a”的信号与大于到传感器“b”的信号的到传感器“a”的信号不同。差分元件采用信号的差值，并且因此可以使用“曲线的负侧”。
34.图5提供了目标件218和传感器装置214的另一个放大透视图。在图5中，传感器装置214包括传感器502。传感器装置214还包括壳体504，其通过传感器装置214的附接结构506附接到转向柱组件200的固定部分。壳体504限定腔体，该腔体的尺寸设置成容纳传感器
502，并且该腔体布置成使得传感器502悬在目标件218的倾斜的顶表面508上方。
35.如图5所示，目标件218位于传感器装置214的下方。在图5中，目标件218包括倾斜的顶表面508、与顶表面相对的底表面512、位于顶表面508的一部分和底表面512的一部分之间且与顶表面508的这一部分和底表面512的这一部分邻接的第一弓形侧表面514、位于顶表面508的另一部分和底表面512的另一部分之间并与顶表面508的该另一部分和底表面512的该另一部分邻接的第二弓形侧表面516。第二弓形侧表面516与第一弓形侧表面514相对。第二弓形侧表面516平行于第一弓形侧表面514。目标件218还包括附接结构510，用于将细长目标件连接到转向柱组件200的可移动部分。附接结构510包括位于目标件218的一端处的第一紧固件和位于目标件218的相对端处的第二紧固件。
36.图6提供了目标件218和传感器装置214的另一透视图。图6包括有传感器装置214和目标件218的侧视图(profile view)。如图6所示，在附接结构510所处于的目标件218的一端处和目标件218的相对端处，目标件218的底表面512基本上是水平的。
37.本文描述的实施例的一些优点包括以下：非接触式传感器的实现方式防止了目标件和霍尔效应传感器ic的相对运动造成的磨损和摩擦；倾斜位置的绝对位置感测防止了与相对位置系统相关联的误差；双霍尔元件经由差分线性信号处理提供了对外部信号的免疫，并且霍尔效应传感器ic可编程用于范围、偏移、温度补偿以提供鲁棒的信号。而且，如上所述，目标件和传感器之间的相对运动可以通过移动的目标件和固定的传感器来实现。目标件和传感器之间的相对运动也可以通过固定的目标件和移动的传感器来实现。
38.在一些实施例中，一种集成到交通工具的转向柱组件中的绝对位置传感器系统，包括细长目标件和传感器装置。细长目标件包括：倾斜的顶表面；与顶表面相对的底表面；位于顶表面的一部分和底表面的一部分之间且与顶表面的这一部分和底表面的这一部分邻接的第一弓形侧表面、位于顶表面的另一部分和底表面的另一部分之间并与顶表面的该另一部分和底表面的该另一部分邻接的第二弓形侧表面，第二弓形侧表面与第一弓形侧表面相对；以及附接结构，用于将细长目标件连接到转向柱组件的可移动部分。传感器装置包括：附接结构，用于将传感器装置连接到转向柱组件的固定部分；以及传感器，位于细长目标件的倾斜的顶表面的上方，该传感器被配置为：检测细长目标件相对于传感器的位置，该细长目标件的位置对应于转向柱组件的转向柱的位置；以及为控制器生成指示转向柱的位置的信号，该控制器被配置为监测转向柱的定位。
39.在绝对位置传感器系统的一些实施例中，转向柱组件的可移动部分是可操作的，从而以弧形运动移动以对转向柱进行倾斜调节。
40.在绝对位置传感器系统的一些实施例中，转向柱组件的固定部分是，以将转向柱组件安装到交通工具。
41.在绝对位置传感器系统的一些实施例中，传感器包括霍尔效应集成电路。
42.在绝对位置传感器系统的一些实施例中，传感器包括双霍尔效应元件。
43.在绝对位置传感器系统的一些实施例中，附接结构包括位于细长目标件的一端处的第一紧固件和位于细长目标件的相对端处的第二紧固件；并且在细长目标件的这一端处和细长目标件的该相对端处，底表面基本水平。
44.在绝对位置传感器系统的一些实施例中，传感器装置还包括壳体，该壳体通过传感器装置的附接结构附接到转向柱组件的固定部分，该壳体限定腔体，该腔体的尺寸设置
成容纳传感器，并且该腔体布置成使得传感器悬在细长目标件的倾斜的顶表面上方。
45.在绝对位置传感器系统的一些实施例中，第二弓形侧表面平行于第一弓形侧表面。
46.在一些实施例中，一种交通工具的转向柱组件，包括：转向柱；安装支架，是可操作的，以将转向柱组件附接到交通工具；倾斜调节机构，是可操作的，从而以弧形运动移动，以在倾斜方向上调节转向柱；以及绝对位置传感器系统，该绝对位置传感器系统包括细长目标件和传感器装置。该细长目标件包括：倾斜的顶表面；与顶表面相对的底表面；位于顶表面的一部分和底表面的一部分之间且与顶表面的这一部分和底表面的这一部分邻接的第一弓形侧表面、位于顶表面的另一部分和底表面的另一部分之间并与顶表面的该另一部分和底表面的该另一部分邻接的第二弓形侧表面，第二弓形侧表面与第一弓形侧表面相对；以及附接结构，用于将细长目标件连接到倾斜调节机构。传感器装置包括：附接结构，用于将传感器装置连接到安装支架；以及传感器，位于细长目标件的倾斜的顶表面的上方，该传感器被配置为：检测细长目标件相对于传感器的位置，该细长目标件的位置对应于转向柱组件的转向柱的位置；以及生成指示转向柱的位置的信号。
47.在转向柱组件的一些实施例中，控制器被配置为：接收指示转向柱的位置的信号；基于该信号生成转向柱位置控制值；以及基于转向柱位置控制值选择性地控制交通工具的转向盘的位置。
48.在转向柱组件的一些实施例中，传感器包括霍尔效应集成电路。
49.在转向柱组件的一些实施例中，传感器包括双霍尔效应元件。
50.在转向柱组件的一些实施例中，附接结构包括位于细长目标件的一端处的第一紧固件和位于细长目标件的相对端处的第二紧固件；并且在细长目标件的这一端处和细长目标件的该相对端处，底表面基本水平。
51.在转向柱组件的一些实施例中，传感器装置还包括壳体，该壳体通过传感器装置的附接结构附接到安装支架，该壳体限定腔体，该腔体的尺寸设置成容纳传感器，并且该腔体布置成使得传感器悬在细长目标件的倾斜的顶表面上方。
52.在转向柱组件的一些实施例中，第二弓形侧表面平行于第一弓形侧表面。
53.在一些实施例中，一种交通工具的转向柱组件，包括：转向柱；安装支架，是可操作的，以将转向柱组件附接到交通工具；倾斜调节机构，是可操作的，从而以弧形运动移动，以在倾斜方向上调节转向柱；绝对位置传感器系统；以及控制器。该绝对位置传感器系统包括细长目标件和传感器装置，该细长目标件包括：倾斜的顶表面；与顶表面相对的底表面；位于顶表面的一部分和底表面的一部分之间且与顶表面的这一部分和底表面的这一部分邻接的第一弓形侧表面；位于顶表面的另一部分和底表面的另一部分之间并与顶表面的该另一部分和底表面的该另一部分邻接的第二弓形侧表面，第二弓形侧表面与第一弓形侧表面相对；以及附接结构，用于将细长目标件连接到倾斜调节机构。传感器装置，包括：附接结构，用于将传感器装置连接到安装支架；以及传感器，位于细长目标件的倾斜的顶表面的上方，该传感器被配置为：检测细长目标件相对于传感器的位置，该细长目标件的位置对应于转向柱组件的转向柱的位置；以及生成指示转向柱的位置的信号。控制器，被配置为：接收指示转向柱的位置的信号；基于该信号生成转向柱位置控制值；以及基于转向柱位置控制值选择性地控制交通工具的转向盘的位置。
54.在转向柱组件的一些实施例中，传感器包括霍尔效应集成电路。
55.在转向柱组件的一些实施例中，传感器包括双霍尔效应元件。
56.在转向柱组件的一些实施例中，附接结构包括位于细长目标件的一端处的第一紧固件和位于细长目标件的相对端处的第二紧固件；并且在细长目标件的这一端处和细长目标件的该相对端处，底表面基本水平。
57.在转向柱组件的一些实施例中，传感器装置还包括壳体，该壳体通过传感器装置的附接结构附接到安装支架，该壳体限定腔体，该腔体的尺寸设置成容纳传感器，并且该腔体布置成使得传感器悬在细长目标件的倾斜的顶表面上方。
58.以上讨论意在说明本发明的原理和各种实施例。一旦完全理解了上述公开，许多变化和修改对于本领域技术人员将变得显而易见。意图将以下权利要求解释为包含所有这样的变化和修改。
59.词语“示例”在本文中用来表示用作示例、例子或说明。本文中被描述为“示例”的任何方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更优选或有利。相反，使用“示例”一词旨在以具体方式呈现概念。如在本技术中使用的，术语“或”旨在表示包括性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有说明或从上下文可以清楚地看出，“x包括a或b”旨在表示任何自然的包含性排列。也就是说，如果x包括a；x包括b；或x包括a和b二者，则在任何前述情况下均满足“x包括a或b”。另外，在本技术和所附权利要求书中使用的冠词“一(a/an)”通常应被解释为意指“一个或多个”，除非另有说明或从上下文清楚地指向单数形式。此外，除非如此描述，否则贯穿全文使用术语“实施方式”或“一个实施方式”并不旨在表示相同的实施例或实施方式。
60.本文描述的系统、算法、方法以及指令等的实现可以以硬件、软件或其任何组合来实现。硬件可以包括，例如，计算机、知识产权(ip)内核、专用集成电路(asic)、可编程逻辑阵列、光学处理器、可编程逻辑控制器、微代码、微控制器、服务器、微处理器、数字信号处理器或任何其他合适的电路。在权利要求中，术语“处理器”应被理解为单独地或组合地包括任何前述硬件。术语“信号”和“数据”可互换使用。
61.如在此使用的，术语系统可以包括被设计为与其他组件一起使用的封装的功能硬件单元、控制器(例如，执行软件或固件的处理器)可执行的一组指令、被配置为执行特定功能的处理电路、以及与大型系统对接的自含式硬件或软件组件。例如，系统可以包括专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、电路、数字逻辑电路、模拟电路、分立电路的组合、门电路和其他类型硬件或者它们的组合。在其他实施例中，系统可以包括存储器，该存储器存储控制器可执行以实现系统的特征的指令。
62.此外，在一方面，例如，本文描述的系统可以使用具有计算机程序的通用计算机或通用处理器来实现，该计算机程序在被执行时实行本文描述的任何相应的方法、算法和/或指令。附加地或可选地，例如，可以利用专用计算机/处理器，其可以包含用于实行本文描述的任何方法、算法或指令的其他硬件。
63.此外，本公开的全部或部分实现方式可以采取可从例如计算机可用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式。计算机可用或计算机可读的介质可以是例如可以有形地包含、存储、传达或传输程序以供任何处理器使用或与任何处理器结合使用的任何装置。介质可以是例如电的、磁的、光学的、电磁的装置或半导体装置。也可以使用其他合适的介
质。
64.已经描述了上述实施例、实施方式和方面，以允许容易地理解本发明并且不限制本公开。相反，本发明旨在覆盖所附权利要求的范围内所包括的各种修改和等效布置，该范围应被赋予最宽泛的解释，以涵盖法律允许的所有此类修改和等效结构。