一种模具生产用转运设备的制作方法

本发明涉及模具生产技术领域，尤其涉及一种模具生产用转运设备。

背景技术：

中小型模具在生产过程中需要对其进行转运，将其移动至另一个加工或检测的工作台面上，而目前对模具转运的设备多为转运车，其体积小且方便推动，为工作人员带来方便。

现有的箱体内的模具部分叠放放置，如此无论取出还是放置都会给工作人员带来不便，主要是模具存在一定的重量，需要工作人员抱起再弯腰放置，增加了工作人员的劳动量；其次，部分箱体内虽有对模具限位的装置，但是都是需要人工操作且分布操作，进一步增加了工作人员的劳动量。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种模具生产用转运设备，其不仅可以自动对模具进行装载，且可以对模具进行卸载，无需工作人员手动搬动，大大降低了工作人员的劳动量，同时，自动对模具进行夹持限位，使其不易移动，也可以自动放松，以便取出模具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种模具生产用转运设备，包括底座，所述底座上固定连接有两个竖板，两个所述竖板的前端固定连接有固定板，两个所述竖板之间设有与其相抵且滑动连接的升降板，所述底座上转动连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒内螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的上端与升降板的底部固定连接，所述升降板的上端固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有多个放置板，所述升降板上和多个放置板上均放置有模具，所述模具与两个支撑板和两个竖板之间设有限位机构，两个所述竖板相对的一面均设有导向槽，两个所述导向槽之间共同滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部设有可调节的推板，所述滑动板与固定板相对的一面固定连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的另一端固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿固定板并与其转动连接，所述第一螺纹筒的外部套设有与其固定连接的第一齿轮，所述底座上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮与转动杆之间设有传动机构，所述底座的底部安装有行走轮，所述底座的一侧上端固定连接有推把。

优选地，所述限位机构包括贯穿两个支撑板并与其滑动连接的滑动杆，两个所述滑动杆相对的一端均固定连接有夹持板，两个所述夹持板相对的一面均固定连接有防护板，两个所述防护板均与模具相抵，两个所述滑动杆相背的一端均固定连接有第一磁块，所述第一磁块与支撑板之间固定连接有弹簧，所述弹簧套在滑动杆的外部，两个所述竖板相对的一面均固定连接有板状电磁铁，所述板状电磁铁与第一磁块相对的一面磁极极性相同。

优选地，所述滑动板的底部设有安装槽，所述安装槽的内顶部固定连接有第二磁块，所述安装槽的底部滑动连接有安装块，所述安装块的上端固定连接有第三磁块，所述第三磁块与第二磁块相抵，所述推板转动连接在安装块的底部，所述安装块的底部固定连接有挡块，所述挡块靠近第二螺纹筒设置。

优选地，所述第二磁块和第三磁块相对的一面磁极极性相反。

优选地，所述第二齿轮为不完全齿轮。

优选地，所述传动机构包括与第二齿轮上端共轴固定连接的第一传动轮，所述底座上转动连接有竖杆，所述竖杆上套设有与其固定连接的第二传动轮，所述第二传动轮通过皮带与第一传动轮相连接，所述第二竖杆的上端固定连接有第一锥齿轮，所述转动杆上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

伺服电机工作带动第二齿轮、第一传动轮、皮带、第一传动轮、竖杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆和第二螺杆转动，由于滑动板在导向槽的限位下无法转动，因此第二螺杆转动时，可以实现第二螺纹筒移动，进而实现推板移动，推板移动与模具相抵，在挡块的作用下，可以对推板限位，使其可稳定地推动模具移动，如此可以将模具推动至放置台上，实现对模具的卸载；伺服电机反转，可实现对模具的装载；

同时，可以实现升降板等距离上升或下降，进而方便对模具进行装载和卸载；

同时，通过第一磁块和板状电磁铁的配合，可以实现对模具的自动夹持限位，保证对模具被搬运时的稳定性，且可以自动对模具松动，以便对模具进行卸载，无需人工操作。

综上所述，本发明不仅可以自动对模具进行装载，且可以对模具进行卸载，无需工作人员手动搬动，大大降低了工作人员的劳动量，同时，自动对模具进行夹持限位，使其不易移动，也可以自动放松，以便取出模具。

附图说明

图1为本发明提出的一种模具生产用转运设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种模具生产用转运设备中部分结构侧视图；

图3为图2中a处结构放大图。

图中：1底座、2竖板、3固定板、4第一螺纹筒、5第一螺杆、6升降板、7放置板、8板状电磁铁、9支撑板、10模具、11夹持板、12防护板、13第一磁块、14弹簧、15滑动杆、16转动杆、17行走轮、18推把、19伺服电机、20第一齿轮、21第二齿轮、22第一传动轮、23竖杆、24第二传动轮、25皮带、26第一锥齿轮、27第二锥齿轮、28导向槽、29第二螺杆、30第二螺纹筒、31滑动板、32安装槽、33第二磁块、34第三磁块、35安装块、36挡块、37推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种模具生产用转运设备，包括底座1，底座1上固定连接有两个竖板2，两个竖板2的前端固定连接有固定板3，固定板3可以对两个竖板2起到加固的效果；两个竖板2之间设有与其相抵且滑动连接的升降板6，升降板6只可以在两个竖板2之间竖直上下移动；其中，两个竖板2的后侧设置有缺口，如此模具10可以更加靠近放置台，以便于放置和装载模具10。

底座1上转动连接有第一螺纹筒4，第一螺纹筒4内螺纹连接有第一螺杆5，第一螺杆5的上端与升降板6的底部固定连接，第一螺纹筒4转动时，可以实现第一螺杆5和升降板6向上或下移动，可以实现对升降板6的调节。

升降板6的上端固定连接有两个支撑板9，两个支撑板9之间固定连接有多个放置板7，放置板7由两个支板组成，可以对模具10的两侧进行支撑；升降板6上和多个放置板7上均放置有模具10，模具10距离放置板7之间存在移动的距离。

模具10与两个支撑板9和两个竖板2之间设有限位机构，限位机构包括贯穿两个支撑板9并与其滑动连接的滑动杆15，滑动杆15为矩形杆，防止滑动杆15转动；两个滑动杆15相对的一端均固定连接有夹持板11，两个夹持板11相对的一面均固定连接有防护板12，两个防护板12均与模具10相抵，防护板12为橡胶板；两个滑动杆15相背的一端均固定连接有第一磁块13，第一磁块13与支撑板9之间固定连接有弹簧14，弹簧14套在滑动杆15的外部，两个竖板2相对的一面均固定连接有板状电磁铁8，板状电磁铁8与第一磁块13相对的一面磁极极性相同。

两个竖板2相对的一面均设有导向槽28，两个导向槽28之间共同滑动连接有滑动板31，滑动板31的底部设有可调节的推板37，滑动板31的底部设有安装槽32，安装槽32的内顶部固定连接有第二磁块33，安装槽32的底部滑动连接有安装块35，安装块35的上端固定连接有第三磁块34，第三磁块34与第二磁块33相抵，推板37转动连接在安装块35的底部，安装块35的底部固定连接有挡块36，挡块36靠近第二螺纹筒30设置。

其中，第二磁块33和第三磁块34相对的一面磁极极性相反；设置磁极相反的第二磁块33和第三磁块34，是为了便于拆下推板37，进而便于对其进行转向安装。

滑动板31与固定板3相对的一面固定连接有第二螺纹筒30，第二螺纹筒30内螺纹连接有第二螺杆29，第二螺杆29为往复丝杆，第二螺杆29的另一端固定连接有转动杆16，转动杆16贯穿固定板3并与其转动连接，第一螺纹筒4的外部套设有与其固定连接的第一齿轮20，底座1上固定连接有伺服电机19，伺服电机19的输出端固定连接有第二齿轮21，第二齿轮21与第一齿轮20相啮合，第二齿轮21为不完全齿轮。

第二齿轮21与转动杆16之间设有传动机构，传动机构包括与第二齿轮21上端共轴固定连接的第一传动轮22，底座1上转动连接有竖杆23，竖杆23上套设有与其固定连接的第二传动轮24，第二传动轮24通过皮带25与第一传动轮22相连接，第二竖杆23的上端固定连接有第一锥齿轮26，转动杆16上固定连接有第二锥齿轮27，第二锥齿轮27与第一锥齿轮26相啮合。

底座1的底部安装有行走轮17，行走轮17为万向轮，其数量为4个；底座1的一侧上端固定连接有推把18，工作人员推动推把18方便移动底座1；其中，底座1上安装有对板状电磁铁8和伺服电机19供电的电源。

本发明中，工作人员推动推把18，在行走轮17的作用下方便对底座1进行移动，使升降板6靠近放置台设置，然后工作人员启动伺服电机19；

伺服电机19工作带动第二齿轮21、第一传动轮22、皮带25、第一传动轮24、竖杆23、第一锥齿轮26、第二锥齿轮27、转动杆16和第二螺杆29转动，由于滑动板31在导向槽28的限位下无法转动，因此第二螺杆29转动时，可以实现第二螺纹筒30移动，进而实现推板37移动，推板37移动与模具10相抵，在挡块36的作用下，可以对推板37限位，使其可稳定地推动模具10移动，如此可以将模具10推动至放置台上，实现对模具10的卸载；

第二螺杆29继续转动，则滑动板31复位，当推板37不在模具10的正上方时，此时第二齿轮21与第一齿轮20啮合，从而实现第一齿轮20和第一螺纹筒4转动，可以实现升降板6向上移动，此时紧邻下侧的模具10位于被卸载模具10的位置，此时第二齿轮21不与第一齿轮20啮合，则第二螺纹筒30和推板37再次移动，可以卸载模具10，如此可以将放置板7上的模具10全部卸载；

其中，当模具10移动至可以被卸载的位置时，此时的第一磁块13不与板状电磁铁8正相对，在弹簧14的作用下，可以实现两个第一磁块13相背离，进而两个夹持板11不再对模具10夹持，实现自动松动，方便对模具10卸载；

当对模具10进行装载时，工作人员可以手动向下拉动推板37使安装块35脱离安装槽32，然后再次安装使推板37靠近第二螺纹筒30设置；

接着工作人员可以启动伺服电机19使其反转，而此时的第二螺纹筒30和推板37仍是往复移动，可以将放置台上的模具10推动至放置板7上，而此时的第一螺纹筒4则反转，相应的第一螺杆5和升降板6向下移动，进而可以使上侧的放置板7与模具10相对，方便装载模具10；

当第一磁块13与板状电磁铁8相对时，在斥力作用下，可以实现两个夹持板11相对移动，从而可以对模具10进行自动夹持限位，无需人工操作，保证对模具10搬运时的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。