一种中小型多适应的四驱挖掘机的制作方法

1.本发明涉及四驱挖掘机驱动技术领域，具体为一种中小型多适应的四驱挖掘机。


背景技术：

2.挖掘机成为工程机械之王，其广泛地应用于各种场合，包括各种恶劣工况，例如采石场等。
3.挖掘机需要通过不同的路面情况，对于路面强度比较差的路面，需要使用履带，增加受力面积，提高通过率，对于路面强度比较高的路面，需要四轮行驶，提高行驶速度，基于此，本发明设计了一种中小型多适应的四驱挖掘机，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种中小型多适应的四驱挖掘机，以解决上述背景技术中提出挖掘机需要通过不同的路面情况，对于路面强度比较差的路面，需要使用履带，增加受力面积，提高通过率，对于路面强度比较高的路面，需要四轮行驶，提高行驶速度，基于此，本发明设计了一种中小型多适应的四驱挖掘机，以解决上述的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中小型多适应的四驱挖掘机，包括四驱系统、切换系统、履带系统和动力传递系统，所述四驱系统包括两组整体式驱动轴，所述整体式驱动轴的外壁固定安装有整体式电机，所述整体式驱动轴的两端分别固定安装有驱动轮，所述履带系统对称设置有两组，所述履带系统包括分别安装在前后两侧的履带轮、上轮、下轮和履带，所述履带套设在两组履带轮、上轮和下轮的外壁上，所述切换系统包括安装底板、固定架和切换架，所述安装底板的顶部固定安装有驱动泵和两组一号电机，所述一号电机的输出端固定安装有主轴，所述主轴的外壁开设有滑行槽，所述主轴的外壁套设有滑行轮，所述滑行槽内腔滑动配合有滑行条，所述滑行条的两端分别与滑行轮固定连接，所述滑行条的外壁固定安装有若干组一号弹簧，所述一号弹簧的另一端与主轴内壁固定连接，所述主轴内腔固定安装有电磁铁，所述电磁铁与滑行条磁性配合，所述滑行轮的外壁滑动配合有活动轮，所述活动轮设置有内腔，所述内腔内设置有二号弹簧，所述二号弹簧的两端分别与滑行轮端壁和活动轮内腔固定连接，所述活动轮的外壁均匀设置有外齿，所述上轮的内腔转动配合有上轮轴，所述下轮的内腔转动配合有下轮轴，所述上轮轴的一端固定安装有一号l型板，所述下轮轴的一端固定安装有二号l 型板，所述一号l型板和二号l 型板的内壁均匀设置有一号齿条，所述固定架包括固定滑槽和固定框架，所述固定滑槽和固定框架固定连接，所述固定滑槽的内壁一侧均匀设置二号齿条，所述活动轮外壁的外齿分别与一号齿条和二号齿条啮合，所述整体式驱动轴的两端分别套设有切换架，所述切换架与整体式驱动轴之间通过轴承转动配合，所述整体式驱动轴两端切换架的外壁套设有环箱，所述环箱与车体固定连接，所述环箱的内壁固定安装有一号推板，所述切换架的外壁固定安装有二号推板，所述环箱的外壁开设有连接孔，所述连接孔位于一号推板和二号推板之间，所述连接孔连接液压软管，所述液压软管的另一端汇流到液压总管后连接驱动泵，所
述切换架的另一端转动配合有履带轮轴，所述履带轮轴的外壁与履带轮固定连接。
6.优选的，所述动力传递系统包括传动带和松紧机构，所述松紧机构包括开设在切换架外壁的侧槽，所述侧槽内腔底部固定安装有二号电磁铁，所述二号电磁铁的顶部固定安装有三号弹簧，所述三号弹簧的另一端固定连接有升降块，所述升降块的外壁转动配合有滚柱，所述滚柱与传动带配合。
7.优选的，所述一号推板和二号推板的一端内腔安装有密封垫。
8.优选的，所述主轴位于固定滑槽的内腔，所述一号l型板和二号l 型板的侧壁开设有长条槽，所述固定框架贯穿长条槽且与长条槽滑动配合。
9.优选的，所述二号弹簧至少设置有六组。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过四驱系统的设置，便于装置在路面强度比较高的路面，通过四轮行驶，提高行驶速度，通过整体式电机带动驱动轴转动，通过驱动轴带动四组驱动轮行驶，使装置在履带系统不工作时，能够高速行驶；通过切换系统的设置，通过启动驱动泵，使驱动泵给环箱内腔泵油，通过在二号推板与一号推板之间泵油，推动二号推板带动切换架以驱动轴为圆心转动，使履带轮轴能够落下，带动履带轮落下，使履带轮与驱动轮底部处于一个平面，同时通过关闭电磁铁，使滑行轮在一号弹簧的作用下向右运动，通过二号弹簧的设置，使活动轮能够柔和向右运动，与二号齿条啮合，不会发生打齿现象，启动一号电机，使一号电机带动活动轮转动，通过活动轮与二号齿条的啮合，带动一号l型板和二号l 型板背向运动，使上轮和下轮张开，使下轮能够与两组履带轮形成平面，使履带能够形成一个平面，同时，通过上轮的上升，使履带张紧，通过动力传递系统的设置，将动力传递给履带轮，通过启动二号电磁铁，使二号电磁铁吸附升降块克服三号弹簧做功，使滚柱压紧传动带，使驱动轴能够带动履带轮轴转动，将动力传递给履带轮，通过履带系统的设置，使装置针对路面强度比较差的路面，增加受力面积，提高通过率，当切换回四驱模式时，关闭二号电磁铁，使传动带松弛，通过启动一号电机反转，使两组使上轮和下轮并拢，使驱动泵反向工作，使环箱内产生负压，使切换架带动履带轮举升，通过启动电磁铁，使滑行轮向左移动，使活动轮与二号齿条分离，与一号齿条啮合，通过一号齿条与活动轮的啮合，使固定架上升，带动上轮上升，使上轮牵引履带向上，防止履带拖地，影响使用，本发明能够实现对于路面强度比较差的路面，增加单独的履带模式驱动，增加受力面积，提高通过率，对于路面强度比较高的路面，提供四轮模式行驶，提高行驶速度，模式切换全程自动，操作简单，结构紧凑，具有良好的市场前景。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明主视角结构示意图；图2为本发明侧视角结构示意图；图3为本发明俯视角结构示意图；图4为本发明俯视角结构示意图；
图5为本发明图4中a的放大结构示意图；图6为本发明一号l型板和二号l型板结构示意图；图7为本发明主轴剖面结构示意图；图8为本发明切换架剖面结构示意图。
13.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1
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驱动轮，2
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安装底板，3
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驱动轴，4
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整体式电机，5
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驱动泵，6
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一号电机，7
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履带轮，8
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履带，9
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下轮，10
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上轮，11
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液压总管，12
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液压软管，13
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切换架，14
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环箱，15
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二号推板，16
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一号推板，17
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密封垫，18
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轴承，19
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侧槽，20
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升降块，21
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二号电磁铁，22
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三号弹簧，23
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履带轮轴，24
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传动带，25
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滚柱，26
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一号l型板，27
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二号l 型板，28
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长条槽，29
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二号齿条，30
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固定滑槽，31
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一号齿条，32
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主轴，33
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滑行槽，34
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一号弹簧，35
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滑行轮，36
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活动轮，37
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二号弹簧，39
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固定框架。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1
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8，本发明提供一种技术方案：一种中小型多适应的四驱挖掘机，包括四驱系统、切换系统、履带系统和动力传递系统，四驱系统包括两组整体式驱动轴3，整体式驱动轴3的外壁固定安装有整体式电机4，整体式驱动轴3的两端分别固定安装有驱动轮1，履带系统对称设置有两组，履带系统包括分别安装在前后两侧的履带轮7、上轮10、下轮9和履带8，履带8套设在两组履带轮7、上轮10和下轮9的外壁上，切换系统包括安装底板2、固定架和切换架13，安装底板2的顶部固定安装有驱动泵5和两组一号电机6，一号电机6的输出端固定安装有主轴32，主轴32的外壁开设有滑行槽33，主轴32的外壁套设有滑行轮35，滑行槽33内腔滑动配合有滑行条，滑行条的两端分别与滑行轮35固定连接，滑行条的外壁固定安装有若干组一号弹簧34，一号弹簧34的另一端与主轴32内壁固定连接，主轴32内腔固定安装有电磁铁，电磁铁与滑行条磁性配合，滑行轮35的外壁滑动配合有活动轮36，活动轮36设置有内腔，内腔内设置有二号弹簧37，二号弹簧37的两端分别与滑行轮35端壁和活动轮36内腔固定连接，活动轮36的外壁均匀设置有外齿，上轮10的内腔转动配合有上轮轴，下轮9的内腔转动配合有下轮轴，上轮轴的一端固定安装有一号l型板26，下轮轴的一端固定安装有二号l 型板27，一号l型板26和二号l 型板27的内壁均匀设置有一号齿条31，固定架包括固定滑槽30和固定框架39，固定滑槽30和固定框架39固定连接，固定滑槽30的内壁一侧均匀设置二号齿条29，活动轮36外壁的外齿分别与一号齿条31和二号齿条29啮合，整体式驱动轴3的两端分别套设有切换架13，切换架13与整体式驱动轴3之间通过轴承18转动配合，整体式驱动轴3两端切换架13的外壁套设有环箱14，环箱14与车体固定连接，环箱14的内壁固定安装有一号推板16，切换架13的外壁固定安装有二号推板15，环箱14的外壁开设有连接孔，连接孔位于一号推板16和二号推板15之间，连接孔连接液压软管12，液压软管12的另一端汇流到液压总管11后连接驱动泵5，切换架13的另一端转动配合有履带轮轴23，履带轮轴23的外壁与履带轮7固定连接。
16.其中，动力传递系统包括传动带24和松紧机构，松紧机构包括开设在切换架13外壁的侧槽19，侧槽19内腔底部固定安装有二号电磁铁21，二号电磁铁21的顶部固定安装有三号弹簧22，三号弹簧22的另一端固定连接有升降块20，升降块20的外壁转动配合有滚柱25，滚柱25与传动带24配合，一号推板16和二号推板15的一端内腔安装有密封垫17，主轴32位于固定滑槽30的内腔，一号l型板26和二号l 型板27的侧壁开设有长条槽28，固定框架39贯穿长条槽28且与长条槽28滑动配合，二号弹簧37至少设置有六组。
17.本实施例的一个具体应用为：本发明通过四驱系统的设置，便于装置在路面强度比较高的路面，通过四轮行驶，提高行驶速度，通过整体式电机4带动驱动轴3转动，通过驱动轴3带动四组驱动轮1行驶，使装置在履带系统不工作时，能够高速行驶；通过切换系统的设置，通过启动驱动泵5，使驱动泵5给环箱14内腔泵油，通过在二号推板15与一号推板16之间泵油，推动二号推板15带动切换架13以驱动轴3为圆心转动，使履带轮轴23能够落下，带动履带轮7落下，使履带轮7与驱动轮1底部处于一个平面，同时通过关闭电磁铁，使滑行轮35在一号弹簧34的作用下向右运动，通过二号弹簧37的设置，使活动轮36能够柔和向右运动，与二号齿条29啮合，不会发生打齿现象，启动一号电机6，使一号电机6带动活动轮36转动，通过活动轮36与二号齿条29的啮合，带动一号l型板26和二号l 型板27背向运动，使上轮10和下轮9张开，使下轮9能够与两组履带轮7形成平面，使履带8能够形成一个平面，同时，通过上轮10的上升，使履带8张紧，通过动力传递系统的设置，将动力传递给履带轮7，通过启动二号电磁铁21，使二号电磁铁21吸附升降块20克服三号弹簧22做功，使滚柱25压紧传动带24，使驱动轴3能够带动履带轮轴23转动，将动力传递给履带轮7，通过履带系统的设置，使装置针对路面强度比较差的路面，增加受力面积，提高通过率，当切换回四驱模式时，关闭二号电磁铁21，使传动带24松弛，通过启动一号电机6反转，使两组使上轮10和下轮9并拢，使驱动泵5反向工作，使环箱14内产生负压，使切换架13带动履带轮7举升，通过启动电磁铁，使滑行轮35向左移动，使活动轮36与二号齿条29分离，与一号齿条31啮合，通过一号齿条31与活动轮36的啮合，使固定架上升，带动上轮10上升，使上轮10牵引履带8向上，防止履带8拖地，影响使用，本发明能够实现对于路面强度比较差的路面，增加单独的履带模式驱动，增加受力面积，提高通过率，对于路面强度比较高的路面，提供四轮模式行驶，提高行驶速度，模式切换全程自动，操作简单，结构紧凑，具有良好的市场前景。
18.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
19.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。