一种翻转式医用氧气瓶搬运车的制作方法

本发明涉及搬运车领域，具体涉及一种翻转式医用氧气瓶搬运车。

背景技术：

氧气瓶是医院内使用非常频繁，且非常重要的一种医疗设备，主要用于因缺氧引起的呼吸系统疾病(如哮喘、支气管炎、肺心病等)、心脏及脑血管系统疾病(如：冠心病、心肌梗塞、脑溢血、脑梗塞)的辅助治疗，以缓解其缺氧症状；也可用于保健吸氧或紧张脑力劳动及体力劳动后疲劳的快速解除等等；输氧时氧气瓶一般是竖立在病房内，由于氧气瓶瘦高，稳定性很差，如果不小心碰到，很容易发生倾倒，一旦倾倒，病人就会很危险，而且氧气瓶自重大，用完后需要搬出换上新的氧气瓶，瓶身为光滑圆柱体，没有受力点，不容易搬运。

氧气瓶是储存和运输氧气用的高压容器，一般用合金结构钢经冲压和焊接制成的圆柱形气密瓶体，瓶内盛装高压氧气后整体重量较大，近距离的挪移可以由两名工作人员抬起移动，但是危险性较大，对周边人员的人身安全也存在较大的威胁；较长距离的运输会通过氧气瓶搬运车来实现，氧气瓶搬运车通常包括细长型的车体，车体下端具有托板，车体的下部设置有滚轮，搬运氧气瓶时，将车体调整为竖直状态，一名工作人员先将氧气瓶的底部一侧掀离地面，另一工作人员推进车体，使托板伸进至氧气瓶的底面与地面之间，然后将氧气瓶放开，氧气瓶的底部就位于托板上，用绑带将罐体固定在搬运车主体上，再将车体的上端向后拉，使车体向后倾斜，最后推动车体转移氧气瓶，这种方法需要两人合作才能完成，并且耗时费力，效率较低。

公开号为cn107600130a的发明专利公开了一种医用氧气瓶搬运车，为使推动板能够向前推动氧气瓶倾斜，需使托板紧压地面并使搬运车本体向前倾斜，从而通过锥齿轮传动杆的传动使推动板向前推出，推动板推动氧气瓶向前倾斜并与地面产生缝隙后，推动搬运车本体向前移动，使托板插入氧气瓶下侧，向后倾斜搬运车本体，从而完成氧气瓶的装车，但其在技术上存在以下缺陷：①氧气瓶为细长圆柱体，推动板推动氧气瓶向前倾斜时很容易使氧气瓶重心向前移动并超出瓶底范围，从而使氧气瓶通过防护带带动搬运车一起向前倾倒，不仅容易砸伤人员，瓶内的高压氧气也可能因受到较大震动而炸开，造成更大的安全事故；②病房地面一般会刷涂防水防滑涂层，而向前推动搬运车本体时，托板始终压紧地面，不仅会划伤地面涂层，也会产生刮擦噪音，这对病人的恢复是不利的；③结构不合理，向前倾斜搬运车本体才能使推动板向前伸出并推动氧气瓶向前倾斜，当托板即将插入氧气瓶下端时，若氧气瓶还没向前倾斜，则托板无法插入氧气瓶下端；若氧气瓶已经向前倾斜，则继续向前移动使托板插入氧气瓶下端过程中，氧气瓶会继续向前倾斜，从而使氧气瓶向前倾倒，造成安全事故，这样的结构是不合理的；④操作非常困难，操作人员在将氧气瓶装车过程中，既要掌控搬运车本体向前倾斜的合适角度，又要推动搬运车向前移动以使托板插入氧气瓶下端；搬运车向前倾斜角度过小，氧气瓶与地面之间的缝隙不足以插入托板，搬运车向前倾斜角度过大，又会使氧气瓶向前倾倒，卸载氧气瓶时的操作难度同样较大。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种翻转式医用氧气瓶搬运车，其结构新颖，运动稳定，使用方便。

本发明采取的技术方案为：一种翻转式医用氧气瓶搬运车，包括车架、车轮、前支轮、液压缸、夹板、第四臂、第一链条、第二链条、第二臂、翻转架、氧气瓶、锁紧外杆、锁紧内杆、第三臂、顶杆、液压泵、万向脚轮、第一臂、液压管、第一弹簧、第二弹簧、弹簧端子、锁紧弹簧，其特征在于：两个车轮分别转动安装于车架两侧，两个万向脚轮分别安装于车架后端下侧，液压泵固定安装于车架后侧，翻转架与车架构成转动副，锁紧外杆、锁紧内杆和锁紧弹簧构成的锁紧机构可将翻转架紧靠车架后锁紧翻转架，第一臂和第三臂的左端均转动安装有一个夹板，右端均设置有一个链轮并均与翻转架背面转动连接，第一链条与第一臂和第三臂右端的两个链轮配合安装，第二臂和第四臂的右端均转动安装有一个夹板，左端均设置有一个链轮并均与翻转架背面转动连接，第二链条与第二臂和第四臂左端的两个链轮配合安装，液压缸与翻转架固定连接，液压管将液压泵和液压缸进行连通，踩动踏板可实现液压缸的伸长，使液压缸可通过顶杆驱动第一链条和第二链条转动，从而第一臂、第二臂、第三臂、第四臂同时向下摆转，使四个夹板实现对氧气瓶的夹持，踩踏泄压阀可卸掉液压缸的推力，从而第一弹簧、第二弹簧可拉动顶杆向下移动，使第一臂、第二臂、第三臂、第四臂同时向上摆转，同时四个夹板放开对氧气瓶的夹持，翻转架向前摆转后可使两个前支轮接触地面，此状态用于实现对氧气瓶的夹持和放开过程，翻转架向后摆转并锁紧后可实现对氧气瓶的转运。

作为优选，车架上端两侧设有左扶手和右扶手，用于实现对搬运车的操控，车架上端中间位置设有钩板，钩板上端为向后的钩状结构，且中间位置纵向设有开口槽，车架靠近下端两侧分别设有左挡杆和右挡杆，车架前端左侧设有左轮轴和左转轴，车架前端右侧设有右轮轴和右转轴，其中左转轴和右转轴同轴心。

作为优选，左轮轴上转动安装有一个车轮，右轮轴上转动安装有一个车轮，车架后端两侧安装有两个万向脚轮，两个车轮和两个万向脚轮共同接触地面，使搬运车能够在地面上自由移动，液压泵固定安装于车架后侧，液压泵前端设有油口和泄压阀，后端设有踏板。

作为优选，翻转架前侧设有弧面结构，弧面上设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，背面上端设有连接耳、第一转轴和第二转轴，背面纵向中间位置设有左端子轴、右端子轴、第三转轴、第四转轴，翻转架翻转架背面两侧还设有左挡板和右挡板(9.9)，位置设有固定板，背面下端左侧设有左转板，左转板上设有圆孔，背面下端右侧设有右转板，右转板上设有的圆孔与左转板上的圆孔同轴，翻转架前侧下端两边分别设有左支杆和右支杆。

作为优选，左转板上的圆孔与左转轴转动连接，右转板上的圆孔与右转轴转动连接，从而翻转架与车架构成转动副；锁紧外杆右端与连接耳构成转动副，锁紧内杆左端设有拉环，右端伸入锁紧外杆并与后者构成移动副，锁紧内杆靠近左端位置还设有横杆，锁紧内杆右端与锁紧外杆左端之间安装有锁紧弹簧；左支杆前端转动安装有一个前支轮，右支杆前端也转动安装有一个前支轮。

作为优选，夹板内侧为圆弧面，且圆弧面内设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂左端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，以使夹板在自身重力作用下始终保持接近竖直的状态，第一臂右端设置有第一链轮并与第一转轴同轴转动连接，第二臂右端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，第二臂左端设置有第二链轮并与第二转轴同轴转动连接，第三臂左端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，第三臂右端设置有第三链轮并与第三转轴同轴转动连接，第四臂右端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，第四臂左端设置有第四链轮并与第四转轴同轴转动连接，第一链条为封闭圆环结构并与第一链轮和第三链轮配合安装构成链条链轮传动，第二链条为封闭圆环结构并与第二链轮和第四链轮配合安装构成链条链轮传动。

作为优选，顶杆上端与第一链条右侧的一个链节和第二链条左侧的一个链节均固定连接，从而顶杆上下移动后可同时实现第一臂、第二臂、第三臂、第四臂的摆转动作，第一弹簧上端通过一个弹簧端子与顶杆上端左侧连接，第一弹簧下端通过一个弹簧端子与左端子轴连接，第二弹簧上端通过一个弹簧端子与顶杆上端右侧连接，第二弹簧下端通过一个弹簧端子与右端子轴连接，从而在第一弹簧和第二弹簧的拉力作用下，顶杆始终有向下移动的趋势。

作为优选，液压缸下端与固定板紧固连接，液压缸上端与顶杆下端紧固连接，液压管将液压泵的油口和液压缸进行连通。

本发明的有益效果：

①一个操作人员即可完成对氧气瓶的装载、搬运和卸载，节约人力资源，使用方便，搬运效率高。

②翻转架前侧设有两个前支轮，在装载氧气瓶过程中可使翻转架竖直状态平移，并不需要先倾斜氧气瓶，完全避免了装载过程中氧气瓶发生倾倒事故的可能性，具有很高的安全性，这种装载形式也具有很高的新颖性。

③氧气瓶卸载方便，定位准确，可将氧气瓶直接放置目的位置，并不需要后续的人工调整位置，使用方便。

④翻转架前侧和夹板内侧均设有防静电橡胶，不仅增大了摩擦系数，使夹板对氧气瓶的夹持更加稳固，还能防止由静电造成的燃烧或爆炸。

⑤由锁紧外杆、锁紧内杆和锁紧弹簧构成的锁紧结构不仅结构新颖，锁紧稳固，而且在使翻转架摆转过程中锁紧内杆左端的拉环结构便于操作人员操作和施力，使用方便。

⑥操作人员可通过踩动液压泵的踏板实现对氧气瓶的夹持，通过踩踏泄压阀可实现对氧气瓶的放开，操作方便，并且液压驱动具有驱动力大，运动平稳，自锁稳定等优点。

⑦每个夹板的运动均由一个臂驱动，顶杆可通过两个链条同时驱动第一臂、第二臂、第三臂、第四臂的摆转动作，从而四个夹板可同时且对称地实现对氧气瓶的夹持，使夹持更加安全稳固。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为放开氧气瓶时翻转架部分的结构示意图。

图4为夹持氧气瓶时翻转架部分的结构示意图。

图5为本发明的局部剖面放大示意图。

图6为本发明的局部放大示意图。

图7为车架的结构示意图。

图8为翻转架的结构示意图。

附图标号：1车架、1.1钩板、1.2左扶手、1.3右扶手、1.4左挡杆、1.5右挡杆、1.6左轮轴、1.7左转轴、1.8右转轴、1.9右轮轴、2车轮、3前支轮、4液压缸、5夹板、6第四臂、6.1第四链轮、7.1第一链条、7.2第二链条、8第二臂、8.1第二链轮、9翻转架、9.1连接耳、9.2第一转轴、9.3第二转轴、9.4左端子轴、9.5右端子轴、9.6第三转轴、9.7第四转轴、9.8左挡板、9.9右挡板、9.10右转板、9.11固定板、9.12左转板、9.13左支杆、9.14右支杆、10氧气瓶、11锁紧外杆、12锁紧内杆、12.1横杆、13第三臂、13.1第三链轮、14顶杆、15液压泵、15.1踏板、15.2泄压阀、16万向脚轮、17第一臂、17.1第一链轮、18液压管、19.1第一弹簧、19.2第二弹簧、20弹簧端子、21锁紧弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图8所示，一种翻转式医用氧气瓶搬运车，包括车架1、车轮2、前支轮3、液压缸4、夹板5、第四臂6、第一链条7.1、第二链条7.2、第二臂8、翻转架9、氧气瓶10、锁紧外杆11、锁紧内杆12、第三臂13、顶杆14、液压泵15、万向脚轮16、第一臂17、液压管18、第一弹簧19.1、第二弹簧19.2、弹簧端子20、锁紧弹簧21，其特征在于：两个车轮2分别转动安装于车架1两侧，两个万向脚轮16分别安装于车架1后端下侧，液压泵15固定安装于车架1后侧，翻转架9与车架1构成转动副，锁紧外杆11、锁紧内杆12和锁紧弹簧21构成的锁紧机构可将翻转架9紧靠车架1后锁紧翻转架9，第一臂17和第三臂13的左端均转动安装有一个夹板5，右端均设置有一个链轮并均与翻转架9背面转动连接，第一链条7.1与第一臂17和第三臂13右端的两个链轮配合安装，第二臂8和第四臂6的右端均转动安装有一个夹板5，左端均设置有一个链轮并均与翻转架9背面转动连接，第二链条7.2与第二臂8和第四臂6左端的两个链轮配合安装，液压缸4与翻转架9固定连接，液压管18将液压泵15和液压缸4进行连通，踩动踏板15.1可实现液压缸4的伸长，使液压缸4可通过顶杆14驱动第一链条7.1和第二链条7.2转动，从而第一臂17、第二臂8、第三臂13、第四臂6同时向下摆转，使四个夹板5实现对氧气瓶10的夹持，踩踏泄压阀15.2可卸掉液压缸4的推力，从而第一弹簧19.1、第二弹簧19.2可拉动顶杆14向下移动，使第一臂17、第二臂8、第三臂13、第四臂6同时向上摆转，同时四个夹板5放开对氧气瓶10的夹持，翻转架9向前摆转后可使两个前支轮3接触地面，此状态用于实现对氧气瓶10的夹持和放开过程，翻转架9向后摆转并锁紧后可实现对氧气瓶10的转运。

所述的车架1上端两侧设有左扶手1.2和右扶手1.3，用于实现对搬运车的操控，车架1上端中间位置设有钩板1.1，钩板1.1上端为向后的钩状结构，且中间位置纵向设有开口槽，车架1靠近下端两侧分别设有左挡杆1.4和右挡杆1.5，车架1前端左侧设有左轮轴1.6和左转轴1.7，车架1前端右侧设有右轮轴1.9和右转轴1.8，其中左转轴1.7和右转轴1.8同轴心。

左轮轴1.6上转动安装有一个车轮2，右轮轴1.9上转动安装有一个车轮2，车架1后端两侧安装有两个万向脚轮16，两个车轮2和两个万向脚轮16共同接触地面，使搬运车能够在地面上自由移动，液压泵15固定安装于车架1后侧，液压泵15前端设有油口和泄压阀15.2，后端设有踏板15.1。

所述的翻转架9前侧设有弧面结构，弧面上设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，背面上端设有连接耳9.1、第一转轴9.2和第二转轴9.3，背面纵向中间位置设有左端子轴9.4、右端子轴9.5、第三转轴9.6、第四转轴9.7，翻转架9背面两侧还设有左挡板9.8和右挡板9.9，翻转架9背面下端中间位置设有固定板9.11，背面下端左侧设有左转板9.12，左转板9.12上设有圆孔，背面下端右侧设有右转板9.10，右转板9.10上设有的圆孔与左转板9.12上的圆孔同轴，翻转架9前侧下端两边分别设有左支杆9.13和右支杆9.14。

左转板9.12上的圆孔与左转轴1.7转动连接，右转板9.10上的圆孔与右转轴1.8转动连接，从而翻转架9与车架1构成转动副；锁紧外杆11右端与连接耳9.1构成转动副，锁紧内杆12左端设有拉环，右端伸入锁紧外杆11并与后者构成移动副，锁紧内杆12靠近左端位置还设有横杆12.1，锁紧内杆12右端与锁紧外杆11左端之间安装有锁紧弹簧21；左支杆9.13前端转动安装有一个前支轮3，右支杆9.14前端也转动安装有一个前支轮3。

夹板5内侧为圆弧面，且圆弧面内设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂17左端转动安装有一个夹板5，且转动中心位于夹板5背面靠近上端位置，以使夹板5在自身重力作用下始终保持接近竖直的状态，第一臂17右端设置有第一链轮17.1并与第一转轴9.2同轴转动连接，第二臂8右端转动安装有一个夹板5，且转动中心位于夹板5背面靠近上端位置，第二臂8左端设置有第二链轮8.1并与第二转轴9.3同轴转动连接，第三臂13左端转动安装有一个夹板5，且转动中心位于夹板5背面靠近上端位置，第三臂13右端设置有第三链轮13.1并与第三转轴9.6同轴转动连接，第四臂6右端转动安装有一个夹板5，且转动中心位于夹板5背面靠近上端位置，第四臂6左端设置有第四链轮6.1并与第四转轴9.7同轴转动连接，第一链条7.1为封闭圆环结构并与第一链轮17.1和第三链轮13.1配合安装构成链条链轮传动，第二链条7.2为封闭圆环结构并与第二链轮8.1和第四链轮6.1配合安装构成链条链轮传动。

顶杆14上端与第一链条7.1右侧的一个链节和第二链条7.2左侧的一个链节均固定连接，从而顶杆14上下移动后可同时实现第一臂17、第二臂8、第三臂13、第四臂6的摆转动作，第一弹簧19.1上端通过一个弹簧端子15与顶杆14上端左侧连接，第一弹簧19.1下端通过一个弹簧端子15与左端子轴9.4连接，第二弹簧19.2上端通过一个弹簧端子15与顶杆14上端右侧连接，第二弹簧19.2下端通过一个弹簧端子15与右端子轴9.5连接，从而在第一弹簧19.1和第二弹簧19.2的拉力作用下，顶杆14始终有向下移动的趋势。

液压缸4下端与固定板9.11紧固连接，液压缸4上端与顶杆14下端紧固连接，液压管18将液压泵15的油口和液压缸4进行连通。

本发明的实施例：

初始状态时，钩板1.1勾住横杆12.1，从而在锁紧弹簧21弹力作用下，翻转架9向后倾靠于车架1前侧，左挡板9.8压紧左挡杆1.4，右挡板9.9压紧右挡杆1.5，泄压阀15.2处于关闭状态，液压缸4处于收缩状态，顶杆14处于最低位置，四个夹板5均向外张开。

搬运氧气瓶10时，首先向后拉动锁紧内杆12左端的拉环，再向上扳转锁紧内杆12从而使横杆12.1脱离钩板1.1上端，向前推动翻转架9并使其保持竖直状态，此时两个前支轮3接触地面，向前推动搬运车并使氧气瓶10接触到翻转架9前侧的弧面结构后，反复向下踩动踏板15.1，使液压泵15内的液压油经液压管18进入液压缸4，使其逐渐伸长，从而顶杆14向上移动，使第一链条7.1逆时针转动、第二链条7.2顺时针转动，从而第一臂17、第二臂8、第三臂13、第四臂6同时向下摆转，直至四个夹板5夹紧氧气瓶10，之后向后拉动锁紧内杆12左端的拉环，使翻转架9倾靠于车架1前侧，并且左挡板9.8压紧左挡杆1.4、右挡板9.9压紧右挡杆1.5，再向下扳转锁紧内杆12使横杆12.1进入到钩板1.1上端的钩状结构，此时两个前支轮离开地面，两个万向脚轮16和两个车轮2接触地面，从而完成氧气瓶10的装载，便可移动搬运车至目的位置。

卸载氧气瓶10时，首先向后拉动锁紧内杆12左端的拉环，再向上扳转锁紧内杆12从而使横杆12.1脱离钩板1.1上端，使翻转架9缓慢向前翻转直至变为竖直状态，此时两个前支轮3接触地面，氧气瓶10下端也接触到地面，向下踩踏泄压阀15.2，顶杆14在第一弹簧19.1和第二弹簧19.2拉力作用下向下移动，从而液压缸4实现收缩，液压缸4内的液压油回流至液压泵15中，同时第一链条7.1顺时针转动、第二链条7.2逆时针转动，使第一臂17、第二臂8、第三臂13、第四臂6同时向上摆转，实现四个夹板5的张开，向后拉离搬运车即可完成氧气瓶10的卸载。

“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。