一种方便装卸的医用氧气瓶搬运车的制作方法

本发明涉及搬运车领域，具体涉及一种方便装卸的医用氧气瓶搬运车。

背景技术：

氧气瓶是医院内使用非常频繁，且非常重要的一种医疗设备，主要用于因缺氧引起的呼吸系统疾病(如哮喘、支气管炎、肺心病等)、心脏及脑血管系统疾病(如：冠心病、心肌梗塞、脑溢血、脑梗塞)的辅助治疗，以缓解其缺氧症状；也可用于保健吸氧或紧张脑力劳动及体力劳动后疲劳的快速解除等等；输氧时氧气瓶一般是竖立在病房内，由于氧气瓶瘦高，稳定性很差，如果不小心碰到，很容易发生倾倒，一旦倾倒，病人就会很危险，而且氧气瓶自重大，用完后需要搬出换上新的氧气瓶，瓶身为光滑圆柱体，没有受力点，不容易搬运。

氧气瓶是储存和运输氧气用的高压容器，一般用合金结构钢经冲压和焊接制成的圆柱形气密瓶体，瓶内盛装高压氧气后整体重量较大，近距离的挪移可以由两名工作人员抬起移动，但是危险性较大，对周边人员的人身安全也存在较大的威胁；较长距离的运输会通过氧气瓶搬运车来实现，氧气瓶搬运车通常包括细长型的车体，车体下端具有托板，车体的下部设置有滚轮，搬运氧气瓶时，将车体调整为竖直状态，一名工作人员先将氧气瓶的底部一侧掀离地面，另一工作人员推进车体，使托板伸进至氧气瓶的底面与地面之间，然后将氧气瓶放开，氧气瓶的底部就位于托板上，用绑带将罐体固定在搬运车主体上，再将车体的上端向后拉，使车体向后倾斜，最后推动车体转移氧气瓶，这种方法需要两人合作才能完成，并且耗时费力，效率较低。

公开号为cn107600130a的发明专利公开了一种医用氧气瓶搬运车，为使推动板能够向前推动氧气瓶倾斜，需使托板紧压地面并使搬运车本体向前倾斜，从而通过锥齿轮传动杆的传动使推动板向前推出，推动板推动氧气瓶向前倾斜并与地面产生缝隙后，推动搬运车本体向前移动，使托板插入氧气瓶下侧，向后倾斜搬运车本体，从而完成氧气瓶的装车，但其在技术上存在以下缺陷：①氧气瓶为细长圆柱体，推动板推动氧气瓶向前倾斜时很容易使氧气瓶重心向前移动并超出瓶底范围，从而使氧气瓶通过防护带带动搬运车一起向前倾倒，不仅容易砸伤人员，瓶内的高压氧气也可能因受到较大震动而炸开，造成更大的安全事故；②病房地面一般会刷涂防水防滑涂层，而向前推动搬运车本体时，托板始终压紧地面，不仅会划伤地面涂层，也会产生刮擦噪音，这对病人的恢复是不利的；③结构不合理，向前倾斜搬运车本体才能使推动板向前伸出并推动氧气瓶向前倾斜，当托板即将插入氧气瓶下端时，若氧气瓶还没向前倾斜，则托板无法插入氧气瓶下端；若氧气瓶已经向前倾斜，则继续向前移动使托板插入氧气瓶下端过程中，氧气瓶会继续向前倾斜，从而使氧气瓶向前倾倒，造成安全事故，这样的结构是不合理的；④操作非常困难，操作人员在将氧气瓶装车过程中，既要掌控搬运车本体向前倾斜的合适角度，又要推动搬运车向前移动以使托板插入氧气瓶下端；搬运车向前倾斜角度过小，氧气瓶与地面之间的缝隙不足以插入托板，搬运车向前倾斜角度过大，又会使氧气瓶向前倾倒，卸载氧气瓶时的操作难度同样较大。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种方便装卸的医用氧气瓶搬运车，其结构新颖，运动稳定，使用方便。

本发明采取的技术方案为：一种方便装卸的医用氧气瓶搬运车，包括车架、液压缸、夹板、第四臂、第一链条、第二链条、第二臂、氧气瓶、第一臂、第三臂、顶杆、第一支腿、第二支腿、万向脚轮、车轮、前支轮、弹簧端子、第一弹簧、第二弹簧、第一螺杆、第二螺杆，其特征在于：两个车轮分别转动安装于车架两侧，第一臂和第三臂的左端均转动安装有一个夹板，右端均设置有一个链轮并均与车架背面转动连接，第一链条与第一臂和第三臂右端的两个链轮配合安装，第二臂和第四臂的右端均转动安装有一个夹板，左端均设置有一个链轮并均与车架背面转动连接，第二链条与第二臂和第四臂左端的两个链轮配合安装，液压缸与车架固定连接，踩动踏板可实现液压缸的伸长，使液压缸可通过顶杆驱动第一链条和第二链条转动，从而第一臂、第二臂、第三臂、第四臂同时向下摆转，使四个夹板实现对氧气瓶的夹持，转动泄压阀可卸掉液压缸的推力，从而第一弹簧、第二弹簧可拉动顶杆向下移动，使第一臂、第二臂、第三臂、第四臂同时向上摆转，同时四个夹板放开对氧气瓶的夹持，第一支腿和第二支腿后端均安装有一个万向脚轮，前端均与车架构成转动副，并可通过第一螺杆和第二螺杆分别实现第一支腿和第二支腿角度位置的锁定，车架下端前侧转动安装有两个前支轮，用于实现搬运车竖直状态的平移。

作为优选，车架前侧设有弧面结构，弧面上设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，车架左侧设有左扶手，右侧设有右扶手，背面上端设有第一转轴和第二转轴，背面靠近中间位置设有左端子轴、右端子轴、第三转轴、第四转轴，车架背面下端中间位置设有固定板，背面下端左侧设有左弧板，左弧板左侧设有左轮轴，左弧板右侧设有第一支腿轴，左弧板外圆上绕第一支腿轴中心轴线周向等间距设有六个螺纹孔，车架背面下端右侧设有右弧板，右弧板右侧设有右轮轴，右弧板左侧设有第二支腿轴，右弧板外圆上绕第二支腿轴中心轴线周向等间距设有六个螺纹孔，车架前侧下端两边分别设有左支杆和右支杆。

作为优选，夹板内侧为圆弧面，且圆弧面内设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂左端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，以使夹板在自身重力作用下始终保持接近竖直的状态，第一臂右端设置有第一链轮并与第一转轴同轴转动连接，第二臂右端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，第二臂左端设置有第二链轮并与第二转轴同轴转动连接，第三臂左端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，第三臂右端设置有第三链轮并与第三转轴同轴转动连接，第四臂右端转动安装有一个夹板，且转动中心位于夹板背面靠近上端位置，第四臂左端设置有第四链轮并与第四转轴同轴转动连接，第一链条为封闭圆环结构并与第一链轮和第三链轮配合安装构成链条链轮传动，第二链条为封闭圆环结构并与第二链轮和第四链轮配合安装构成链条链轮传动。

作为优选，顶杆上端与第一链条右侧的一个链节和第二链条左侧的一个链节均固定连接，从而顶杆上下移动后可同时实现第一臂、第二臂、第三臂、第四臂的摆转动作，第一弹簧上端通过一个弹簧端子与顶杆上端左侧连接，第一弹簧下端通过一个弹簧端子与左端子轴连接，第二弹簧上端通过一个弹簧端子与顶杆上端右侧连接，第二弹簧下端通过一个弹簧端子与右端子轴连接，从而在第一弹簧和第二弹簧的拉力作用下，顶杆始终有向下移动的趋势。

作为优选，液压缸上端设有泄压阀，下端设有踏板，多次踩动踏板可使液压缸逐渐伸长，拧松泄压阀可使液压缸在外力作用下缩短，液压缸下端与固定板固定连接，液压缸上端与顶杆下端紧固连接。

作为优选，左轮轴上转动安装有一个车轮，右轮轴上转动安装有一个车轮，第一支腿前端与第一支腿轴转动连接，第一支腿后端安装有一个万向脚轮，第一螺杆穿过第一支腿并与左弧板上的螺纹孔配合拧紧，实现第一支腿的稳固定位，第一螺杆与不同的螺纹孔配合拧紧可使第一支腿与车架构成不同的角度；第二支腿前端与第二支腿轴构成转动副，第二支腿后端安装有一个万向脚轮，第二螺杆穿过第二支腿并与右弧板上的螺纹孔配合拧紧，实现第二支腿的稳固定位，第二螺杆与不同的螺纹孔配合拧紧可使第二支腿与车架构成不同的角度；第一支腿与第二支腿始终保持平行，从而推动搬运车移动时，两个万向脚轮和两个车轮均能与地面平稳接触；左支杆前端转动安装有一个前支轮，右支杆前端也转动安装有一个前支轮。

本发明的有益效果：

①一个操作人员即可完成对氧气瓶的装载、搬运和卸载，节约人力资源，使用方便，搬运效率高。

②车架前侧设有两个前支轮，在装载氧气瓶过程中可使搬运车竖直状态平移，并不需要先倾斜氧气瓶，完全避免了装载过程中氧气瓶发生倾倒事故的可能性，具有很高的安全性，这种装载形式也具有很高的新颖性。

③氧气瓶卸载方便，定位准确，可将氧气瓶直接放置目的位置，并不需要后续的人工调整位置，使用方便。

④车架前侧和夹板内侧均设有防静电橡胶，不仅增大了摩擦系数，使夹板对氧气瓶的夹持更加稳固，还能防止由静电造成的燃烧或爆炸。

⑤搬运车移动时的倾斜角度可根据操作人员的身高体型、使用习惯和路面坡度状况进行调整，具有很强的普适性。

⑥操作人员可通过踩动液压缸的踏板实现对氧气瓶的夹持，通过拧动泄压阀可实现对氧气瓶的放开，操作方便，并且液压驱动具有驱动力大，运动平稳，自锁稳定等优点。

⑦每个夹板的运动均由一个臂驱动，顶杆可通过两个链条同时驱动第一臂、第二臂、第三臂、第四臂的摆转动作，从而四个夹板可同时且对称地实现对氧气瓶的夹持，使夹持更加安全稳固。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的整体结构示意图。

图5为本发明的局部放大示意图。

图6为车架的结构示意图。

附图标号：1车架、1.1左扶手、1.2右扶手、1.3第一转轴、1.4第二转轴、1.5左端子轴、1.6右端子轴、1.7第三转轴、1.8第四转轴、1.9右轮轴、1.10右弧板、1.11第二支腿轴、1.12固定板、1.13第一支腿轴、1.14左弧板、1.15左轮轴、1.16左支杆、1.17右支杆、2液压缸、2.1泄压阀、2.2踏板、3夹板、4第四臂、4.1第四链轮、5.1第一链条、5.2第二链条、6第二臂、6.1第二链轮、7氧气瓶、8第一臂、8.1第一链轮、9第三臂、9.1第三链轮、10顶杆、11.1第一支腿、11.2第二支腿、12万向脚轮、13车轮、14前支轮、15弹簧端子、16.1第一弹簧、16.2第二弹簧、17.1第一螺杆、17.2第二螺杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图6所示，一种方便装卸的医用氧气瓶搬运车，包括车架1、液压缸2、夹板3、第四臂4、第一链条5.1、第二链条5.2、第二臂6、氧气瓶7、第一臂8、第三臂9、顶杆10、第一支腿11.1、第二支腿11.2、万向脚轮12、车轮13、前支轮14、弹簧端子15、第一弹簧16.1、第二弹簧16.2、第一螺杆17.1、第二螺杆17.2，其特征在于：两个车轮13分别转动安装于车架1两侧，第一臂8和第三臂9的左端均转动安装有一个夹板3，右端均设置有一个链轮并均与车架1背面转动连接，第一链条5.1与第一臂8和第三臂9右端的两个链轮配合安装，第二臂6和第四臂4的右端均转动安装有一个夹板3，左端均设置有一个链轮并均与车架1背面转动连接，第二链条5.2与第二臂6和第四臂4左端的两个链轮配合安装，液压缸2与车架1固定连接，踩动踏板2.1可实现液压缸2的伸长，使液压缸2可通过顶杆10驱动第一链条5.1和第二链条5.2转动，从而第一臂8、第二臂6、第三臂9、第四臂4同时向下摆转，使四个夹板3实现对氧气瓶7的夹持，转动泄压阀2.2可卸掉液压缸2的推力，从而第一弹簧16.1、第二弹簧16.2可拉动顶杆10向下移动，使第一臂8、第二臂6、第三臂9、第四臂4同时向上摆转，同时四个夹板3放开对氧气瓶7的夹持，第一支腿11.1和第二支腿11.2后端均安装有一个万向脚轮12，前端均与车架1构成转动副，并可通过第一螺杆17.1和第二螺杆17.2分别实现第一支腿11.1和第二支腿11.2角度位置的锁定，车架1下端前侧转动安装有两个前支轮14，用于实现搬运车竖直状态的平移。

所述的车架1前侧设有弧面结构，弧面上设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，车架1左侧设有左扶手1.1，右侧设有右扶手1.2，背面上端设有第一转轴1.3和第二转轴1.4，背面靠近中间位置设有左端子轴1.5、右端子轴1.6、第三转轴1.7、第四转轴1.8，车架1背面下端中间位置设有固定板1.12，背面下端左侧设有左弧板1.14，左弧板1.14左侧设有左轮轴1.15，左弧板1.14右侧设有第一支腿轴1.13，左弧板1.14外圆上绕第一支腿轴1.13中心轴线周向等间距设有六个螺纹孔，车架1背面下端右侧设有右弧板1.10，右弧板1.10右侧设有右轮轴1.9，右弧板1.10左侧设有第二支腿轴1.11，右弧板1.10外圆上绕第二支腿轴1.11中心轴线周向等间距设有六个螺纹孔，车架1前侧下端两边分别设有左支杆1.16和右支杆1.17。

所述的夹板3内侧为圆弧面，且圆弧面内设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂8左端转动安装有一个夹板3，且转动中心位于夹板3背面靠近上端位置，以使夹板3在自身重力作用下始终保持接近竖直的状态，第一臂8右端设置有第一链轮8.1并与第一转轴1.3同轴转动连接，第二臂6右端转动安装有一个夹板3，且转动中心位于夹板3背面靠近上端位置，第二臂6左端设置有第二链轮6.1并与第二转轴1.4同轴转动连接，第三臂9左端转动安装有一个夹板3，且转动中心位于夹板3背面靠近上端位置，第三臂9右端设置有第三链轮9.1并与第三转轴1.7同轴转动连接，第四臂4右端转动安装有一个夹板3，且转动中心位于夹板3背面靠近上端位置，第四臂4左端设置有第四链轮4.1并与第四转轴1.8同轴转动连接，第一链条5.1为封闭圆环结构并与第一链轮8.1和第三链轮9.1配合安装构成链条链轮传动，第二链条5.2为封闭圆环结构并与第二链轮6.1和第四链轮4.1配合安装构成链条链轮传动。

顶杆10上端与第一链条5.1右侧的一个链节和第二链条5.2左侧的一个链节均固定连接，从而顶杆10上下移动后可同时实现第一臂8、第二臂6、第三臂9、第四臂4的摆转动作，第一弹簧16.1上端通过一个弹簧端子15与顶杆10上端左侧连接，第一弹簧16.1下端通过一个弹簧端子15与左端子轴1.5连接，第二弹簧16.2上端通过一个弹簧端子15与顶杆10上端右侧连接，第二弹簧16.2下端通过一个弹簧端子15与右端子轴1.6连接，从而在第一弹簧16.1和第二弹簧16.2的拉力作用下，顶杆10始终有向下移动的趋势。

液压缸2上端设有泄压阀2.2，下端设有踏板2.1，多次踩动踏板2.1可使液压缸2逐渐伸长，拧松泄压阀2.2可使液压缸2在外力作用下缩短，液压缸2下端与固定板1.12固定连接，液压缸2上端与顶杆10下端紧固连接。

左轮轴1.15上转动安装有一个车轮13，右轮轴1.9上转动安装有一个车轮13，第一支腿11.1前端与第一支腿轴1.13转动连接，第一支腿11.1后端安装有一个万向脚轮12，第一螺杆17.1穿过第一支腿11.1并与左弧板1.14上的螺纹孔配合拧紧，实现第一支腿11.1的稳固定位，第一螺杆17.1与不同的螺纹孔配合拧紧可使第一支腿11.1与车架1构成不同的角度；第二支腿11.2前端与第二支腿轴1.11构成转动副，第二支腿11.2后端安装有一个万向脚轮12，第二螺杆17.2穿过第二支腿11.2并与右弧板1.10上的螺纹孔配合拧紧，实现第二支腿11.2的稳固定位，第二螺杆17.2与不同的螺纹孔配合拧紧可使第二支腿11.2与车架1构成不同的角度；第一支腿11.1与第二支腿11.2始终保持平行，从而推动搬运车移动时，两个万向脚轮12和两个车轮13均能与地面平稳接触；左支杆1.16前端转动安装有一个前支轮14，右支杆1.17前端也转动安装有一个前支轮14。

本发明的实施例：

初始状态时，液压缸2处于收缩状态，泄压阀2.2处于拧紧状态，顶杆10处于最低位置，四个夹板3均向外张开到最大宽度。

搬运氧气瓶7时，搬运车处于竖直状态，此时两个车轮13和两个前支轮14同时接触地面，向前推动搬运车并使氧气瓶7接触到车架1前侧的弧面结构后，反复向下踩动踏板2.1，使液压缸2逐渐伸长，顶杆10向上移动，使第一链条5.1逆时针转动、第二链条5.2顺时针转动，从而第一臂8、第二臂6、第三臂9、第四臂4同时向下摆转，直至四个夹板3夹紧氧气瓶7，向后倾斜搬运车使两个万向脚轮12和两个车轮13同时接触地面，之后便可移动搬运车至目的位置。

卸载氧气瓶7时，先使搬运车处于竖直状态，此时两个车轮13和两个前支轮14同时接触地面，氧气瓶7下端也接触到地面，拧松泄压阀2.2后，顶杆10在第一弹簧16.1和第二弹簧16.2拉力作用下向下移动，从而液压缸2实现收缩，同时第一链条5.1顺时针转动、第二链条5.2逆时针转动，使第一臂8、第二臂6、第三臂9、第四臂4同时向上摆转，实现四个夹板3的张开，向后拉离搬运车即可完成氧气瓶7的卸载。

第一螺杆17.1和第二螺杆17.2拧入不同的螺纹孔中，可使搬运车移动时保持不同的倾斜角度，从而满足不同身高操作者的使用习惯，也能满足不同路面坡度的使用需求。

“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。