一种用于玻璃制造的搬运设备的制作方法

1.本发明涉及玻璃制造领域，特别涉及一种用于玻璃制造的搬运设备。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成，玻璃在制造过程中，需要通过搬运小车对玻璃进行搬运。
3.现有的搬运小车在制动时，玻璃在惯性作用下易滑落，降低了稳定性，不仅如此，现有的搬运小车在行驶过程中，车轮上的杂质会使搬运小车产生颠簸，而颠簸易导致玻璃震碎，降低了实用性。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于玻璃制造的搬运设备。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于玻璃制造的搬运设备，包括底箱和四个滚轮，所述底箱的形状为圆柱形，所述底箱竖向设置，各滚轮以底箱的轴线为中心轴线均匀分布在底箱的底部，所述底箱上设有动力装置，所述底箱上设有支撑机构和清洁机构；
6.所述支撑机构包括升降管、密封块、两个第三弹簧和四个支撑组件，所述底箱的顶部设有安装孔，所述升降管与底箱同轴设置，所述升降管穿过安装孔，所述升降管与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述密封块密封设置在升降管的顶端，所述升降管上设有四个气孔，所述气孔与滚轮一一对应，所述气孔位于密封块和底箱之间，所述升降管与底箱内的底部之间设有间隙，各第三弹簧以升降管的轴线为中心周向均匀设置在底箱内，所述升降管通过第三弹簧与底箱内的底部连接，所述支撑组件与滚轮一一对应；
7.所述支撑组件包括固定管、移动管、吸盘、移动盘、第一弹簧、复位单元和至少两个传动单元，所述固定管竖向设置在底箱的外壁，所述移动管与固定管同轴设置，所述移动管插入固定管的顶端，所述吸盘安装在移动管的顶端，所述吸盘与移动管连通，所述吸盘与固定管之间设有间隙，所述吸盘位于底箱和气孔之间，所述移动盘设置在移动管内，所述移动盘与移动管的内壁滑动且密封连接，所述移动盘的顶部通过第一弹簧与移动管的内壁连接，所述移动管通过复位组件与升降管连接，各传动单元以固定管的轴线为中心周向均匀设置在固定管内，所述传动单元与移动盘的底部连接；
8.所述清洁机构包括连接管、扇叶、转动轴、第一轴承、滚珠丝杠副、驱动锥齿轮和四个清洁组件，所述底箱的底部设有圆孔，所述滚珠丝杠副的螺杆、连接管和转动轴均与升降管同轴设置，所述连接管的顶端密封设置在底箱的底部，所述转动轴穿过圆孔，所述转动轴与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述扇叶安装在转动轴的底端，所述扇叶位于连接管内，所述滚珠丝杠副的螺杆设置在转动轴的顶端，所述滚珠丝杠副的螺母与升降管连接，所述第
一轴承的内圈安装在转动轴上，所述第一轴承的外圈与连接管连接，所述驱动锥齿轮位于连接管内，所述驱动锥齿轮安装在转动轴上，所述清洁组件与滚轮一一对应，所述清洁组件位于底箱和扇叶之间；
9.所述清洁组件包括转动管、滤网、通孔和转动单元，所述通孔设置在连接管上，所述转动管的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述转动管穿过通孔，所述转动管与通孔的内壁滑动且密封连接，所述转动管与滚轮正对设置，所述滤网安装在转动管内，所述转动管通过转动单元与驱动锥齿轮连接。
10.作为优选，为了实现移动盘在移动管内下降，所述传动单元包括定滑轮和连接线，所述定滑轮位于移动管的下方，所述定滑轮与移动管连接，所述连接线的一端设置在移动盘的底部，所述连接线的另一端绕过定滑轮与固定管的内壁连接，所述连接线的两端均位于定滑轮的上方。
11.作为优选，为了实现升降管和移动管的上升，所述复位单元包括导杆、第二弹簧、限位块和导孔，所述导孔设置在底箱的顶部，所述导杆竖向穿过导孔，所述导杆与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆的顶端与移动管的外壁连接，所述限位块设置在导杆的顶端，所述限位块与底箱内的顶部抵靠，所述导杆的顶端通过第二弹簧与底箱的顶部连接。
12.作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块的制作材料为橡胶。
13.作为优选，所述转动单元包括第二轴承、连接轴和从动锥齿轮，所述连接轴与转动管同轴设置，所述从动锥齿轮安装在连接轴的靠近转动轴的一端，所述连接轴的另一端与转动管的内壁连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述第二轴承的内圈安装在连接轴上，所述第二轴承的外圈与连接管连接。
14.作为优选，为了提升滚轮清洁效果，所述驱动锥齿轮的齿数大于从动锥齿轮的齿数。
15.本发明的有益效果是，该用于玻璃制造的搬运设备通过支撑机构提高了稳定性，与现有的支撑机构相比，该支撑机构还可以清除玻璃上的灰尘，实用性更强，不仅如此，还通过清洁机构实现清除滚轮上杂质的功能，防止该设备移动过程中产生颠簸，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过升降管的升降控制扇叶转动，与支撑机构实现了一体式联动结构，实用性更强。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明的用于玻璃制造的搬运设备的结构示意图；
18.图2是本发明的用于玻璃制造的搬运设备的支撑组件的结构示意图；
19.图3是本发明的用于玻璃制造的搬运设备的清洁机构的结构示意图；
20.图4是图1的a部放大图；
21.图中：1.底箱，2.滚轮，3.升降管，4.密封块，5.固定管，6.移动管，7.吸盘，8.移动盘，9.第一弹簧，10.连接管，11.扇叶，12.转动轴，13.第一轴承，14.滚珠丝杠副，15.驱动锥齿轮，16.转动管，17.滤网，18.定滑轮，19.连接线，20.导杆，21.第二弹簧，22.限位块，23.第二轴承，24.连接轴，25.从动锥齿轮，26.第三弹簧。
具体实施方式
22.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
23.如图1
‑
2所示，一种用于玻璃制造的搬运设备，包括底箱1和四个滚轮2，所述底箱1的形状为圆柱形，所述底箱1竖向设置，各滚轮2以底箱1的轴线为中心轴线均匀分布在底箱1的底部，所述底箱1上设有动力装置，所述底箱1上设有支撑机构和清洁机构；
24.所述支撑机构包括升降管3、密封块4、两个第三弹簧26和四个支撑组件，所述底箱1的顶部设有安装孔，所述升降管3与底箱1同轴设置，所述升降管3穿过安装孔，所述升降管3与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述密封块4密封设置在升降管3的顶端，所述升降管3上设有四个气孔，所述气孔与滚轮2一一对应，所述气孔位于密封块4和底箱1之间，所述升降管3与底箱1内的底部之间设有间隙，各第三弹簧26以升降管3的轴线为中心周向均匀设置在底箱1内，所述升降管3通过第三弹簧26与底箱1内的底部连接，所述支撑组件与滚轮2一一对应；
25.所述支撑组件包括固定管5、移动管6、吸盘7、移动盘8、第一弹簧9、复位单元和至少两个传动单元，所述固定管5竖向设置在底箱1的外壁，所述移动管6与固定管5同轴设置，所述移动管6插入固定管5的顶端，所述吸盘7安装在移动管6的顶端，所述吸盘7与移动管6连通，所述吸盘7与固定管5之间设有间隙，所述吸盘7位于底箱1和气孔之间，所述移动盘8设置在移动管6内，所述移动盘8与移动管6的内壁滑动且密封连接，所述移动盘8的顶部通过第一弹簧9与移动管6的内壁连接，所述移动管6通过复位组件与升降管3连接，各传动单元以固定管5的轴线为中心周向均匀设置在固定管5内，所述传动单元与移动盘8的底部连接；
26.该设备使用时，将玻璃水平放置在吸盘7上，且放置过程中，玻璃优先与密封块4抵靠并推动密封块4向下移动，密封块4的向下移动带动升降管3向下移动，并使第三弹簧26产生形变，并使底箱1内的空气受到挤压后输送至升降管3内，升降管3内的空气从气孔排出并作用到玻璃的底部，从而可以使玻璃底部的灰尘清除，从而可以提高吸盘7与玻璃之间的密封性，之后，通过玻璃自身重力作用使吸盘7带动移动管6向下移动，移动管6的向下移动通过传动单元使移动盘8在移动管6内向下移动，并使第一弹簧9产生形变，从而可以实现移动管6内气压降低，在气压的作用下则可以使吸盘7吸附玻璃，防止该设备制动时玻璃在惯性作用下发生水平移动而掉落，提高了稳定性，而且，通过第三弹簧26的弹性作用还可以实现缓冲和减振，然后，通过动力装置使滚轮2转动，即可以使底箱1移动，从而可以带动玻璃移动，实现玻璃的搬运，当玻璃移动至目标位置时，抬起玻璃，通过第三弹簧26的弹性作用使升降管3上升实现复位，移动管6通过复位单元使连接管10上升实现复位，且通过第一弹簧9的弹性作用使移动盘8在移动管6内上升，从而可以使吸盘7停止吸附玻璃，使玻璃可以与吸盘7分离。
27.如图3所示，所述清洁机构包括连接管10、扇叶11、转动轴12、第一轴承13、滚珠丝杠副14、驱动锥齿轮15和四个清洁组件，所述底箱1的底部设有圆孔，所述滚珠丝杠副14的螺杆、连接管10和转动轴12均与升降管3同轴设置，所述连接管10的顶端密封设置在底箱1的底部，所述转动轴12穿过圆孔，所述转动轴12与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述扇叶11安装在转动轴12的底端，所述扇叶11位于连接管10内，所述滚珠丝杠副14的螺杆设置在转
动轴12的顶端，所述滚珠丝杠副14的螺母与升降管3连接，所述第一轴承13的内圈安装在转动轴12上，所述第一轴承13的外圈与连接管10连接，所述驱动锥齿轮15位于连接管10内，所述驱动锥齿轮15安装在转动轴12上，所述清洁组件与滚轮2一一对应，所述清洁组件位于底箱1和扇叶11之间；
28.所述清洁组件包括转动管16、滤网17、通孔和转动单元，所述通孔设置在连接管10上，所述转动管16的轴线与连接管10的轴线垂直且相交，所述转动管16穿过通孔，所述转动管16与通孔的内壁滑动且密封连接，所述转动管16与滚轮2正对设置，所述滤网17安装在转动管16内，所述转动管16通过转动单元与驱动锥齿轮15连接。
29.升降管3的下降带动滚珠丝杠副14的螺母在滚珠丝杠副14的螺杆上向下移动，因滚珠丝杠副14可以将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，从而可以使滚珠丝杠副14的螺杆带动转动轴12在第一轴承13的支撑作用下转动，转动轴12的转动带动扇叶11转动，从而可以使空气从连接管10的底端输送至连接管10内，而连接管10内的空气则从转动盘排出并作用到滚轮2上，在气流的作用下，可以将滚轮2上的杂质吹离，防止杂质引起该设备移动过程中产生颠簸，而且，通过滤网17可以截留空气中的杂质，实现转动管16内空气的净化，从而可以提升气流清洁滚轮2效果，另外，转动轴12的转动带动驱动锥齿轮15转动，驱动锥齿轮15的转动通过转动单元使转动管16实现自转，转动管16的转动带动滤网17转动，从而可以使滤网17上截留的杂质向着远离转动管16轴线方向移动，防止滤网17堵塞。
30.作为优选，为了实现移动盘8在移动管6内下降，所述传动单元包括定滑轮18和连接线19，所述定滑轮18位于移动管6的下方，所述定滑轮18与移动管6连接，所述连接线19的一端设置在移动盘8的底部，所述连接线19的另一端绕过定滑轮18与固定管5的内壁连接，所述连接线19的两端均位于定滑轮18的上方。
31.移动管6下降时，带动定滑轮18下降，即可以使定滑轮18推动连接线19，使连接线19拉动移动盘8在连接管10内下降，当连接管10上升时，使连接线19松开，通过第一弹簧9的弹性作用使移动盘8上升并拉紧连接线19。
32.如图4所示，所述复位单元包括导杆20、第二弹簧21、限位块22和导孔，所述导孔设置在底箱1的顶部，所述导杆20竖向穿过导孔，所述导杆20与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆20的顶端与移动管6的外壁连接，所述限位块22设置在导杆20的顶端，所述限位块22与底箱1内的顶部抵靠，所述导杆20的顶端通过第二弹簧21与底箱1的顶部连接。
33.连接管10下降时，带动导杆20同步下降，并使第二弹簧21产生形变，当抬起玻璃时，通过第二弹簧21的弹性作用使导杆20上升，导杆20的上升带动移动管6和限位块22上升实现复位，而且，通过第二弹簧21的弹性作用，还可以提升玻璃的缓冲和减振效果。
34.作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块22的制作材料为橡胶。
35.橡胶质地较为柔软，可以减小限位块22底箱1内顶部抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。
36.作为优选，所述转动单元包括第二轴承23、连接轴24和从动锥齿轮25，所述连接轴24与转动管16同轴设置，所述从动锥齿轮25安装在连接轴24的靠近转动轴12的一端，所述连接轴24的另一端与转动管16的内壁连接，所述驱动锥齿轮15与从动锥齿轮25啮合，所述第二轴承23的内圈安装在连接轴24上，所述第二轴承23的外圈与连接管10连接。
37.驱动锥齿轮15的转动带动从动锥齿轮25转动，从动锥齿轮25的转动带动连接轴24在第二轴承23的支撑作用下转动，连接轴24的转动带动转动管16转动。
38.作为优选，为了提升滚轮2清洁效果，所述驱动锥齿轮15的齿数大于从动锥齿轮25的齿数。
39.齿轮传动中，齿数与转速成反比，从而可以提高从动锥齿轮25转动转速，即可以提高滤网17转动速度，提高滤网17上截留杂质受到的离心力，提高杂质向着远离转动轴12轴线方向移动的可靠性。
40.该设备使用时，将玻璃水平放置在吸盘7上，且放置过程中，玻璃优先与密封块4抵靠并推动密封块4向下移动，密封块4的向下移动带动升降管3向下移动，并使第三弹簧26产生形变，并使底箱1内的空气受到挤压后输送至升降管3内，升降管3内的空气从气孔排出并作用到玻璃的底部，从而可以使玻璃底部的灰尘清除，从而可以提高吸盘7与玻璃之间的密封性，之后，通过玻璃自身重力作用使吸盘7带动移动管6向下移动，移动管6的向下移动通过传动单元使移动盘8在移动管6内向下移动，并使第一弹簧9产生形变，从而可以实现移动管6内气压降低，在气压的作用下则可以使吸盘7吸附玻璃，防止该设备制动时玻璃在惯性作用下发生水平移动而掉落，提高了稳定性，而且，通过第三弹簧26的弹性作用还可以实现缓冲和减振，然后，通过动力装置使滚轮2转动，即可以使底箱1移动，从而可以带动玻璃移动，实现玻璃的搬运，当玻璃移动至目标位置时，抬起玻璃，通过第三弹簧26的弹性作用使升降管3上升实现复位，移动管6通过复位单元使连接管10上升实现复位，且通过第一弹簧9的弹性作用使移动盘8在移动管6内上升，从而可以使吸盘7停止吸附玻璃，使玻璃可以与吸盘7分离，并且，升降管3的下降带动滚珠丝杠副14的螺母在滚珠丝杠副14的螺杆上向下移动，因滚珠丝杠副14可以将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，从而可以使滚珠丝杠副14的螺杆带动转动轴12在第一轴承13的支撑作用下转动，转动轴12的转动带动扇叶11转动，从而可以使空气从连接管10的底端输送至连接管10内，而连接管10内的空气则从转动盘排出并作用到滚轮2上，在气流的作用下，可以将滚轮2上的杂质吹离，防止杂质引起该设备移动过程中产生颠簸，而且，通过滤网17可以截留空气中的杂质，实现转动管16内空气的净化，从而可以提升气流清洁滚轮2效果，另外，转动轴12的转动带动驱动锥齿轮15转动，驱动锥齿轮15的转动通过转动单元使转动管16实现自转，转动管16的转动带动滤网17转动，从而可以使滤网17上截留的杂质向着远离转动管16轴线方向移动，防止滤网17堵塞。
41.与现有技术相比，该用于玻璃制造的搬运设备通过支撑机构提高了稳定性，与现有的支撑机构相比，该支撑机构还可以清除玻璃上的灰尘，实用性更强，不仅如此，还通过清洁机构实现清除滚轮2上杂质的功能，防止该设备移动过程中产生颠簸，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过升降管3的升降控制扇叶11转动，与支撑机构实现了一体式联动结构，实用性更强。
42.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。