一种单车脚撑锁及单车的制作方法

1.本技术涉及锁具技术领域，尤其是涉及一种单车脚撑锁及单车。


背景技术：

2.单车是目前兴起的一种交通出行方式，单车的推出解决了城市出行过程中最后一公里交通不便的问题，这种随时取用和停车的“无桩”理念给市民带来了极大便利。
3.现有的单车，多是通过在座椅附近安装车锁，在停车锁定的过程中，车锁的锁芯穿过车轮的轮毂，从而对单车进行限制，从而实现对单车的锁定。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在锁芯容易被人剪断，从而造成车辆失窃。


技术实现要素：

5.为了提高车锁的安全性，本技术提供一种单车脚撑锁及单车。
6.本技术提供的一种单车脚撑锁，采用如下的技术方案：一种单车脚撑锁，包括：锁壳；支撑机构，所述支撑机构包括脚撑，所述脚撑与所述锁壳转动连接，所述脚撑具有脚撑抬起的第一状态和脚撑放下的第二状态；转盘，所述转盘转动设置在所述锁壳内，所述转盘用于和车轮连接，所述转盘周向上设置有若干卡接槽；锁定机构，所述锁定机构滑移连接于所述锁壳内，所述锁定机构包括锁杆，所述锁杆能够滑入所述卡接槽内；驱动机构，所述驱动机构设置在所述锁壳内，所述驱动机构驱使所述锁杆朝向或者远离所述转盘的方向滑移；锁止机构，所述锁止机构与所述锁壳滑移连接，所述锁止机构和所述脚撑抵触连接，所述锁止机构在所述脚撑为第一状态时限制所述锁定机构向所述转盘滑移，所述锁止机构在所述脚撑为第二状态时解除所述锁定机构向所述转盘滑移的限制。
7.通过采用上述技术方案，由于转盘和车轮连接，当驱动机构驱动锁杆向转盘滑移时，锁杆能够和转盘上的卡接槽进行配合，从而限制转盘的转动，进而实现单车脚撑锁的关锁功能，防止单车被盗窃；并且转盘和锁杆都是设置在锁壳内，单车脚撑锁的关锁以及开锁的过程均被锁壳保护，能够保证锁杆的完整性，提高了单车脚撑锁的安全性。
8.可选的，所述锁定机构还包括移动座、滑块、第一弹簧和第二弹簧，所述移动座中设置有滑移槽，所述滑块设置在所述滑移槽中并与所述移动座滑移连接；所述锁杆的一端抵接在所述滑块上，所述第一弹簧的两端分别抵接在所述锁壳和所述锁杆靠近所述滑块的一端，所述第二弹簧的两端分别抵接在所述滑块远离所述锁杆的一端和所述移动座上，所述移动座远离所述锁杆的一端还延伸设置有齿板，所述移动座位于所述齿板相邻的一侧设置有若干凸条，所述凸条靠近所述转盘的一侧设置有第一阻挡面，所述凸条远离所述转盘
的一侧设置有第一斜面。
9.通过采用上述技术方案，当驱动机构驱使锁杆向转盘上的卡接槽滑移时，若锁杆能够直接插接到卡接槽内，转盘则通过锁杆进行锁定，从而限制了车轮的转动；若此时锁杆没有对准卡接槽，锁杆无法继续向转盘滑移，此时锁杆会抵触在转盘的周向上，但是一旦推动车辆移动，锁杆会滑入卡接槽内，实现车辆的锁定。由于驱动机构在关锁的过程中，给锁杆提供了滑移的动力，无法移动的锁杆可能会造成驱动机构无法执行驱动动作，进而造成驱动机构的卡死损坏；通过设置移动座以及在移动座内设置滑动的滑块，并且滑块和移动座之间有第二弹簧抵接，即使锁杆位置不能发生移动，驱动机构也可以驱动移动座进行滑移，通过压缩第二弹簧，来防止驱动机构无法动作容易造成损坏的问题。
10.可选的，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动齿轮和所述齿板啮合。
11.通过采用上述技术方案，利用驱动齿轮和齿板的啮合，能够很方便地对移动座进行推拉动作，实现锁杆朝向或者远离转盘进行滑移。
12.可选的，所述驱动齿轮包括第一端面齿轮和第二端面齿轮，所述第一端面齿轮和所述第二端面齿轮同轴设置，所述驱动机构还包括安装座、转轴和第三弹簧，所述安装座设置在所述锁壳上，所述转轴设置在所述安装座上，所述第一端面齿轮固定在所述驱动电机的输出轴上，所述第二端面齿轮和所述转轴转动连接，所述第三弹簧套接在所述转轴上，所述第一端面齿轮的端面和所述第二端面齿轮的端面均设置有波纹齿，所述第二端面齿轮和所述安装座之间存在间距且间距大于所述波纹齿的全齿高。
13.通过采用上述技术方案，第三弹簧将第二端面齿轮和第一端面齿轮抵触在一起，从而实现第二端面齿轮和第一端面齿轮的联动；并且第二端面齿轮和第一端面齿轮之间通过波纹齿进行连接，第二端面齿轮和安装座之间的间距大于波纹齿的全齿高，在移动座不能发生移动时，第二端面齿轮可以和第一端面齿轮进行脱离打滑，实现动力的传输中断，进一步防止驱动电机卡死。
14.可选的，所述移动座上还设置有第一阻挡片，在所述第一阻挡片的滑移路径上设置有第一触发开关。
15.通过采用上述技术方案，第一触发开关可以作为关断驱动电机运动的控制端，在第一阻挡片触发第一触发开关时，关断驱动电机的电源输入，保证驱动电机的安全。
16.可选的，所述锁止机构包括限位块，所述限位块和所述锁壳滑移连接，所述限位块包括第二阻挡面和第二斜面，所述第二阻挡面和所述第一阻挡面抵接并限制所述移动座向所述转盘滑移。
17.通过采用上述技术方案，当限位块卡接在相邻的凸条之间时，限位块上的第二阻挡面会和其中一个凸条的第一阻挡面抵接，第二斜面会和相邻的凸条的第一斜面抵接，第二阻挡面限制了移动座向转盘滑移；第一斜面和第二斜面均有导向的作用，并且限位块与锁壳之间能够滑移，使得移动座能够向远离转盘的方向滑移。
18.可选的，所述锁止机构还包括依次抵接的抵紧块、第一移动块和第二移动块，所述第二移动块上开设有活动槽，所述限位块设置在所述活动槽内且与所述第二移动块滑移连接；所述脚撑上设置有第一弧形槽和弧形凸块；所述脚撑为第一状态时所述抵紧块抵接在所述脚撑的所述弧形凸块上，且所述限位块和所述凸条抵接；所述脚撑为第二状态时所述
抵紧块抵接在所述脚撑的所述第一弧形槽内，且所述限位块与所述凸条分离。
19.通过采用上述技术方案，利用脚撑的状态来对移动座的位置进行限制，从而防止单车脚撑锁的误关闭。在使用过程中，脚撑处于抬起状态时，此时抵紧块会抵接弧形凸块使得限位块和移动座卡接配合，从而限制移动座向靠近转盘方向移动，避免脚撑未支撑车辆时关锁，会出现车辆倾倒的问题；当脚撑处于放下状态时，此时抵紧块会抵接第一弧形凹槽使得限位块和移动座分离，从而确保单车脚撑锁能够在车辆处于平稳支撑的状态下进行开锁和关锁的操作。
20.可选的，所述支撑机构还包括支撑块，所述支撑块和所述锁壳滑移连接，在所述脚撑和所述锁壳转动连接的端部设置有第二弧形槽和第三弧形槽；所述脚撑为第一状态时所述支撑块抵接在所述脚撑的所述第二弧形槽内，所述脚撑为第二状态时所述支撑块抵接在所述脚撑的所述第三弧形槽内。
21.通过采用上述技术方案，由于第二弧形槽以及第三弧形槽的表面内凹，当支撑块分别抵接在脚撑的第二弧形槽以及第三弧形槽内时，支撑块会保持在第二弧形槽以及第三弧形槽的底部，从而实现脚撑在不同状态下的保持。
22.本技术还公开一种单车，包括上述任意方案以及任意方案之间组合的单车脚撑锁。
23.通过采用上述技术方案，使得应用该单车脚撑锁的单车具有更高的安全性。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.实现关锁功能的转盘和锁杆均设置在锁壳内，并且关锁和开锁的过程也均在锁壳内完成，使得锁杆运动过程中不可见，避免了锁杆容易被人破坏导致车锁失去保护功能，提高了车锁的安全性；2.通过设置移动座以及在移动座内滑移的滑块，使得锁杆具有一定的缓冲功能，在锁杆没有伸入卡接槽内时对驱动电机起到保护作用，同时能够使得锁杆在车辆移动时能够及时伸入卡接槽内，及时锁住单车；3.通过脚撑的状态对单车脚撑锁进行限制，从而防止单车脚撑锁的误关闭。
附图说明
25.图1是本技术实施例中一种单车脚撑锁整体结构示意图。
26.图2是本技术实施例中一种单车脚撑锁中为展示转盘而作出的爆炸示意图。
27.图3是本技术实施例中一种单车脚撑锁中为展示锁定机构和驱动机构连接关系而作出的示意图。
28.图4是图3中a部分的局部放大示意图。
29.图5是本技术实施例中一种单车脚撑锁中为展示脚撑和锁壳连接关系而作出的爆炸示意图。
30.图6是本技术实施例中一种单车脚撑锁在脚撑放下状态下的使用示意图。
31.图7是本技术实施例中一种单车脚撑锁在脚撑抬起状态下的使用示意图。
32.图8是本技术实施例中一种单车脚撑锁为展示脚撑抬起时限位块和移动座之间的配合关系而作出的示意图。
33.图9是图8中b部分的局部方法示意图。
34.附图标记说明：1、锁壳；2、支撑机构；21、脚撑；211、第一弧形槽；212、弧形凸块；213、第二弧形槽；214、第三弧形槽；22、支撑块；3、转盘；31、卡接槽；4、锁定机构；41、锁杆；42、移动座；421、滑移槽；422、齿板；423、凸条；4231、第一阻挡面；4232、第一斜面；424、第一阻挡片；43、滑块；44、第一弹簧；45、第二弹簧；46、第一触发开关；5、驱动机构；51、驱动电机；52、驱动齿轮；521、第一端面齿轮；522、第二端面齿轮；53、安装座；54、转轴；55、第三弹簧；6、锁止机构；61、限位块；611、第二阻挡面；612、第二斜面；62、抵紧块；63、第一移动块；64、第二移动块；641、活动槽；642、第二阻挡片；65、第二触发开关。
具体实施方式
35.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种单车脚撑锁。参照图1和图2，单车脚撑锁包括锁壳1、支撑机构2、转盘3、锁定机构4、驱动机构5和锁止机构6，支撑机构2包括脚撑21，脚撑21与锁壳1转动连接，脚撑21具有脚撑21抬起的第一状态和脚撑21放下的第二状态；转盘3转动设置在所述锁壳1内，并且转盘3用于和车轮连接，转盘3周向上设置有若干卡接槽31；锁定机构4滑移连接于锁壳1内，锁定机构4包括锁杆41，锁杆41能够滑入所述卡接槽31内；驱动机构5设置在锁壳1内，驱动机构5驱使锁杆41朝向或者远离转盘3方向滑移；锁止机构6与锁壳1滑移连接，锁止机构6和脚撑21抵触连接，锁止机构6在脚撑21为第一状态时限制锁定机构4向转盘3滑移，锁止机构6在脚撑21为第二状态时解除锁定机构4向转盘3滑移的限制。通过将转盘3和锁杆41设置在锁壳1内，能够保证锁杆41的安全，提高单车脚撑锁的安全性；并且通过脚撑21的状态来限制单车脚撑锁的关闭，能够防止单车脚撑锁在使用过程中被误触发关闭。
37.参照图2和图3，锁定机构4还包括移动座42、滑块43、第一弹簧44、第二弹簧45和第一触发开关46。移动座42中设置有滑移槽421，滑块43设置在滑移槽421中并且和移动座42能够相对滑移。锁杆41的一端穿设在移动座42上并和滑块43进行抵接。第一弹簧44的两端抵接在锁壳1以及锁杆41上，第一弹簧44保持锁壳1和移动座42之间的间距。第二弹簧45的两端抵接在滑块43以及移动座42上。锁杆41的滑移方向刚好经过转盘3的中心，使得锁杆41能够很好的伸入卡接槽31内，实现更好地卡接固定。
38.当移动座42在锁壳1内进行滑移时，移动座42能够压缩第一弹簧44并带动锁杆41进行滑移。第二弹簧45保持了滑块43和移动座42之间的间距，当锁杆41没有对准卡接槽31导致锁杆41无法移动时，可通过压缩第二弹簧45，实现滑块43和移动座42之间的压缩，对移动座42起到缓冲的作用。
39.具体的，当锁杆41向转盘3上的卡接槽31滑移时，若锁杆41与卡接槽31处于同一轴线上，此时锁杆41能够直接插接到卡接槽31内。转盘3则通过锁杆41的插入，从而限制了车轮的转动。若此时锁杆41没有对准卡接槽31，锁杆41的端部会抵接在转盘3的周向上，锁杆41无法继续向转盘3滑移。但是在使用过程中，一旦推动车辆移动，转盘3转动，直到锁杆41在第一弹簧44以及第二弹簧45的作用下滑入卡接槽31内，实现车辆的锁定。第二弹簧45能够避免因移动座42无法移动导致驱动机构5同样无法运动，最终导致驱动机构5易卡死的问题。在移动座42的一侧面设置有第一阻挡片424，第一触发开关46设置在第一阻挡片424的滑移路径上，当移动座42向转盘3滑移后通过第一阻挡片424触发第一触发开关46。
40.参照图3和图4，在移动座42远离锁杆41的一端还延伸设置有齿板422，在移动座42位于所述齿板422相邻的一侧设置有若干凸条423，若干凸条423均匀分布。凸条423靠近转盘3的一侧设置有第一阻挡面4231，凸远离转盘3的一侧设置有第一斜面4232。
41.参照图3，驱动机构5包括驱动电机51、驱动齿轮52、安装座53、转轴54和第三弹簧55，安装座53、转轴54和驱动齿轮52均同轴设置，转轴54设置在安装座53和驱动齿轮52之间，并且第三弹簧55套设在转轴54上。驱动齿轮52设置在驱动电机51的输出轴上。驱动齿轮52和齿板422啮合。驱动电机51带动驱动齿轮52的旋转，并通过齿板422来带动移动座42的滑移，实现锁杆41的滑移。
42.具体的，驱动电机51设置有正转和反转两种模式，驱动电机51正转时，移动座42带动锁杆41向转盘3滑移，进行关锁操作；驱动电机51反转时，移动座42带动锁杆41向远离转盘3方向滑移，进行开锁操作。
43.更具体的，驱动齿轮52包括第一端面齿轮521和第二端面齿轮522，第一端面齿轮521和第二端面齿轮522同轴设置。第一端面齿轮521固定在驱动电机51的输出轴上，第二端面齿轮522套设在转轴54上，第二端面齿轮522和转轴54转动连接，并且和第三弹簧55抵接。第一端面齿轮521和第二端面齿轮522的接触面设置有波纹齿，第二端面齿轮522和安装座53之间存在间距，且该间距大于波纹齿的全齿高。
44.若移动座42发生位置卡死导致移动座42不能滑移，且此时驱动电机51驱动第一端面齿轮521进行旋转时，由于第二端面齿轮522受到齿板422的啮合的作用不能发生旋转。而第一端面齿轮521的齿面具有导向的作用，能够推动第二端面齿轮522沿转轴54朝向远离第一端面齿轮521的方向滑动，从而使得第一端面齿轮521和第二端面齿轮522之间的啮合出现打滑，隔断驱动电机51的动力的传输，对驱动电机51起到保护作用。
45.参照图5和图6，锁止机构6包括限位块61、抵紧块62、第一移动块63、第二移动块64和第二触发开关65。限位块61、抵紧块62、第一移动块63和第二移动块64均和锁壳1滑移连接，且抵紧块62、第一移动块63和第二移动块64依次抵接。在第二移动块64上设置有活动槽641，限位块61设置在活动槽641内并且和第二移动块64滑移连接，第二移动块64和锁壳1之间设置有弹簧，通过弹簧来保持第二移动块64远离移动座42。在第二移动块64的一侧还设置有第二阻挡片642，第二触发开关65设置在第二阻挡片642的移动路径上。
46.脚撑21上设置有第一弧形槽211和弧形凸块212。在脚撑21处于放下状态时，此时脚撑21处于第二状态，抵紧块62抵接在第一弧形槽211的底部，使得抵紧块62向靠近脚撑21的方向滑移。在弹簧的作用下，限位块61和凸条423之间存在间距，限位块61不再对凸条423以及移动座42进行位置限制。并且在脚撑21放下后，使得应用该单车脚撑锁的单车能够得到较好的支撑，避免车辆未停稳就关锁容易造成使用体验差。
47.参照图5和图7，在脚撑21处于抬起状态时，此时脚撑21处于第一状态，抵紧块62和弧形凸块212进行抵接，使得抵紧块62朝向远离脚撑21的方向滑移。由于弧形凸块212相比于第一弧形槽211向外凸，使得第一移动块63和第二移动块64将限位块61朝向移动座42移动。
48.支撑机构2还包括支撑块22，支撑块22和锁壳1滑移连接，支撑块22和脚撑21抵接。在脚撑21和锁壳1转动连接的端部设置有第二弧形槽213和第三弧形槽214。当脚撑21处于抬起状态时，支撑块22抵接在脚撑21的第二弧形槽213内。当脚撑21处于放下状态时，支撑
块22抵接在脚撑21的第三弧形槽214内。由于第二弧形槽213以及第三弧形槽的214表面内凹，当支撑块22分别抵接在脚撑21的第二弧形槽213以及第三弧形槽214内时，支撑块22会保持在第二弧形槽213以及第三弧形槽214的底部，从而实现脚撑21在不同状态下的保持。
49.参照图8和图9，限位块61包括第二阻挡面611和第二斜面612。当限位块61和凸条423抵接配合时，第二阻挡面611和第一阻挡面4231抵接后并限制了移动座42向转盘3滑移，但是第二斜面612和第一斜面4232具有导向作用，当限位块61在第二移动块64中滑移时，使得移动座42能够向远离转盘3方向滑移。
50.本实施例中，单车脚撑锁还包括控制模块和传输模块，控制模块和传输模块电性连接，第一触发开关46和第二触发开关65均和控制模块电性连接。传输模块可跟外部终端设备进行通信，实现无线指令发送和接收。控制模块接收无线指令后，控制驱动电机51作出相应的动作。当驱动电机51驱动移动座42向转盘3移动后，第一阻挡片424抵接第一触发开关46，使得控制模块接收到关锁的信息，并通过传输模块将关锁信息发送至外部终端设备中。在脚撑21处于抬起状态时，第二阻挡片642抵接第二触发开关65，并通过传输模块向外部终端设备发送信息。由于此时单车脚撑锁受到限位块61的阻挡无法关闭，同时脚撑还处于抬起状态，因此，第二触发开关65用于限制外部终端设备发送关锁指令。只有脚撑放下，第二触发开关65断开，使得移动座42和限位块61之间的限制作用解除，此时控制模块可向外部终端设备发送单车脚撑锁的状态信息。
51.本技术实施例的实施原理为：通过将转盘3和车轮连接，当驱动电机51驱动锁杆41向转盘3滑移时，锁杆41能够和转盘3上的卡接槽31进行配合，从而限制转盘3的转动，进而实现单车脚撑锁的关锁功能，并且转盘3和锁杆41都是设置在锁壳1内，单车脚撑锁的关锁以及开锁的过程均被锁壳1保护，能够保证锁杆41的完整性，提高了单车脚撑锁的安全性。设置移动座42以及在移动座42内滑移的滑块43，使得锁杆41具有一定的缓冲功能，在锁杆41没有伸入卡接槽31内时对驱动电机51起到保护作用，同时能够使得锁杆41在车辆移动时能够及时伸入卡接槽31内，及时锁住单车。并且通过脚撑21的不同状态来对移动座42进行限制，避免单车使用过程中误触发关锁以及未在稳定停车之后关锁的操作。
52.本技术实施例还公开一种单车，包括上述任意技术方案以及技术方案组合的单车脚撑锁。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。