一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人。


背景技术：

2.目前机器人是由智能化芯片为主脑的机器，它由各部位设置的传感器代替器官感知，它的外形可以拟人或不拟人，它只要在工况良好的情况下全天不停歇进行工作，可大大加快工作效率，目前的常见的搬运机器人是agv搬运机器人，它靠感知地面的画线进行循环运动，它承载能力有限，不能搬运较重负载的重物，所以我们提出一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人。
3.现有专利(公告号：cn205889185u)，一种搬运机器人，包括底盘、伸缩机械臂、电器柜和储物箱，所述伸缩机械臂、电器柜和储物箱位于所述底盘上，所述控制系统包括语音处理模块、无线传输模块、控制器和驱动器，所述语音处理模块、无线传输模块、驱动器均与所述控制器相连；所述伸缩机械臂包括动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置，所述动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置，所述动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接，所述伸缩装置与从动机械臂相连接，本实用新型提供的一种搬运机器人，具有结构简单，运行灵活，适合对货物进行搬运。
4.在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；目前的常见的搬运机器人是agv搬运机器人，它靠感知地面的画线进行循环运动，它承载能力有限，不能搬运较重负载的重物。本技术通过支撑架和固定板以及储物框体组成一个载物平台，这样的载物平台可代替搬运机器人承载重物，防止搬运机器人由于负载较重导致运行电机烧坏，支撑架底部的导轮采用液压叉车轮，可承载较大质量的物品，可提升装置的负载能力，解决了上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人，包括搬运机器人，搬运机器人顶部表面两侧分别可拆卸安装三根同尺寸的限位柱，每根限位柱顶部均螺纹安装有螺帽，搬运机器人顶部中心位置活动安装有泡沫板，搬运机器人顶部顶部可拆卸安装有储物框体，储物框体外壁两侧分别固定安装有固定板，每个固定板均开设有三个同尺寸的通孔，每个固定板外壁均固定安装有两个同尺寸的支撑架，每个支撑架底部均可拆卸安装有液压叉车轮。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，液压叉车轮的底部平面与搬运机器人的底部平面平齐。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，限位柱与对应的通孔镶嵌连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，储物框体底部平面与泡沫板顶部平面相接触。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，固定板与支撑架和储物框体的连接处分别设置有三处加强筋。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过支撑架和固定板以及储物框体组成一个载物平台，这样的载物平台可代替搬运机器人承载重物，防止搬运机器人由于负载较重导致运行电机烧坏，支撑架底部的导轮采用液压叉车轮，可承载较大质量的物品，可提升装置的负载能力。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人的主视图；
15.图2为本实用新型一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人的俯视图。
16.图中：1、固定板；2、螺帽；3、储物框体；4、支撑架；5、液压叉车轮；6、限位柱；7、搬运机器人；8、泡沫板；9、通孔。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1
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2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人，包括搬运机器人7，搬运机器人7顶部表面两侧分别可拆卸安装三根同尺寸的限位柱6，每根限位柱6顶部均螺纹安装有螺帽2，搬运机器人7顶部中心位置活动安装有泡沫板8，搬运机器人7顶部顶部可拆卸安装有储物框体3，储物框体3外壁两侧分别固定安装有固定板1，每个固定板1均开设有三个同尺寸的通孔9，每个固定板1外壁均固定安装有两个同尺寸的支撑架4，每个支撑架4底部均可拆卸安装有液压叉车轮5。
21.本实施例中如图1和图2所示，通过支撑架4和固定板1以及储物框体3组成一个载物平台，这样的载物平台可代替搬运机器人7承载重物，防止搬运机器人7由于负载较重导致运行电机烧坏，支撑架4底部的导轮采用液压叉车轮5，可承载较大质量的物品，可提升装置的负载能力。
22.本实施例中请参阅图1，液压叉车轮5的底部平面与搬运机器人7的底部平面平齐，
可承载较大质量的物品，可提升装置的负载能力。
23.本实施例中请参阅图1，限位柱6与对应的通孔9镶嵌连接，可将固定板1与搬运机器人7进行可拆卸连接。
24.本实施例中请参阅图1，储物框体3底部平面与泡沫板8顶部平面相接触，泡沫板8可起到一定的缓冲作用。
25.本实施例中请参阅图1，固定板1与支撑架4和储物框体3的连接处分别设置有三处加强筋，设置加强筋可加强连接处的牢固性。
26.工作原理：在一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人使用的时候，通过支撑架4和固定板1以及储物框体3组成一个载物平台，这样的载物平台可代替搬运机器人7承载重物，防止搬运机器人7由于负载较重导致运行电机烧坏，支撑架4底部的导轮采用液压叉车轮5，可承载较大质量的物品，可提升装置的负载能力，搬运机器人7和储物框体3之间设置的泡沫板8可起到一定的缓冲作用。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。