一种仿生鸟的尾翼支架

1.本实用新型涉及仿生鸟尾翼技术领域，具体为一种仿生鸟的尾翼支架。


背景技术：

2.仿生扑翼飞行器是微型飞行器的最前沿研究领域，尽管这一技术在微型飞行器领域的应用起步稍晚，但发展势头迅猛，该仿生扑翼飞行器可以集起飞、加速、滑翔降落等飞行方式于一体，飞行方式灵活，仿真度高，隐蔽性好，续航时间长，在教育和民用等领域有着广阔的应用前景。
3.市场上的仿生鸟的尾翼支架在扑翼飞行器样机研制过程中大多采用模仿昆虫或小型鸟类的单段翼式扑翼结构，而这种结构形式在飞行器翼展尺寸增大时气动性能会显著恶化，在飞行过程中尾翼支架不能较好的对仿生鸟进行飞行方向进行调节控制。
4.在仿生鸟飞行过程中尾翼支架不能较好的进行上下角度调节，不便于对仿生鸟进行飞行高度进行操控。当操控人每次与对仿生鸟尾翼支架进行上下角度调节完后后，通过电力推杆可将第一垫片上的凸块与第二垫片上的凹槽进行卡合，可对尾翼支架上下角度调节结构进行固定，不能较好的防止尾翼支架因支撑力不足向下滑落，影响仿生鸟的飞行高度的问题。
5.为此，我们提出一种仿生鸟的尾翼支架。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种仿生鸟的尾翼支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生鸟的尾翼支架，包括支撑座，所述支撑座的内侧设置有连接杆，活动座安装在所述连接杆的一端外侧。
8.安装座，安置于所述活动座的一端。
9.连接块，安装在所述连接杆的一侧，电力推杆安装在所述连接块的内侧。
10.第一垫片，设置在所述连接块的外侧。
11.第二垫片，安装在所述支撑座的内壁。
12.优选的，所述支撑座还包括：
13.接头，其固定设置在所述支撑座的一端，所述接头的水平中心线与支撑座的水平中心线之间相重合。
14.优选的，所述安装座还包括：
15.支架，其固定设置于所述安装座的一侧，所述支架关于安装座的中心位置呈对称分布。
16.优选的，所述第一垫片还包括：
17.凸块，其固定设置在所述第一垫片的外侧，所述凸块关于第一垫片的中心位置呈圆周分布，所述第一垫片通过电力推杆与连接块构成伸缩结构。
18.优选的，所述第一垫片通过电力推杆与连接块构成伸缩结构，所述电力推杆关于第一垫片的中心位置呈等距离分布。
19.优选的，所述第二垫片还包括：
20.凹槽，其开设在所述第二垫片的内侧，所述凹槽关于第二垫片的中心位置呈圆周分布。
21.本实用新型提供了一种仿生鸟的尾翼支架，具备以下有益效果：该仿生鸟的尾翼支架，在仿生鸟飞行过程中可对仿生鸟的飞行方向进行控制，可对仿生鸟的飞行高度进行控制，同时当每次高度调节完成后可对尾翼支架进行固定，避免因支撑力不足，尾翼支架出现向下滑落的现象，可提升仿生鸟在飞行过程中的稳定性。
22.1、本实用新型通过支撑座、连接杆、和活动座的设置，支撑座通过接头可与主体架进行安装，连接杆穿设在支撑座的内侧，活动座与连接杆为活动连接，从而活动座可与连接杆进行左右角度调节，有利于对仿生鸟在飞行状态进行控制。
23.2、本实用新型通过安装座、支架、连接块的设置，支架通过安装座可与活动座进行固定安装，当活动座与连接杆进行角度调节时，支架、安装座可跟随活动座进行左右旋转角度调节，有利于对仿生鸟的飞行方向进行操控，连接杆通过连接块可与支撑座进行连接安装。
24.3、本实用新型通过电力推杆、第一垫片和第二垫片的设置，连接块内部穿设有活动连接座与支撑座相连接，连接杆通过连接块可与支撑座进行上下角度调节，活动座、安装座和支架可跟随连接杆进行上下角度调节，有利于对仿生鸟的飞行高度进行控制，当连接杆与支撑座角度调节完成后，第一垫片通过电力推杆与连接块进行伸缩运动，可将第一垫片外侧的凸块卡入第二垫片内侧的凹槽中，从而可使连接杆与支撑座进行固定，避免连接杆的支撑力不足，支架出现向下滑落的现象，影响仿生鸟的飞行高度。
附图说明
25.图1为本实用新型一种仿生鸟的尾翼支架的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型一种仿生鸟的尾翼支架的正视结构示意图；
27.图3为本实用新型一种仿生鸟的尾翼支架的支撑座俯视结构示意图；
28.图4为本实用新型一种仿生鸟的尾翼支架的图3中a处放大结构示意图。
29.图中：1、支撑座；2、接头；3、连接杆；4、活动座；5、安装座；6、支架；7、连接块；8、电力推杆；9、第一垫片；10、凸块；11、第二垫片；12、凹槽。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种仿生鸟的尾翼支架，包括支撑座1，支撑座1的内侧设置有连接杆3，活动座4安装在连接杆3的一端外侧。
34.支撑座1还包括：
35.接头2，其固定设置在支撑座1的一端，接头2的水平中心线与支撑座1的水平中心线之间相重合，支撑座1、连接杆3、和活动座4的设置，支撑座1通过接头2可与主体架进行安装，连接杆3穿设在支撑座1的内侧，活动座4与连接杆3为活动连接，从而活动座4可与连接杆3进行左右角度调节，有利于对仿生鸟在飞行状态进行控制；
36.安装座5，安置于活动座4的一端；
37.连接块7，安装在连接杆3的一侧，电力推杆8安装在连接块7的内侧左右两端。
38.安装座5还包括：
39.支架6其固定设置于安装座5的一侧，支架6关于安装座5的中心位置呈对称分布，安装座5、支架6、连接块7的设置，支架6通过安装座5可与活动座4进行固定安装，当活动座4与连接杆3进行角度调节时，支架6、安装座5可跟随活动座4进行左右旋转角度调节，有利于对仿生鸟的飞行方向进行操控，连接杆3通过连接块7可与支撑座1进行连接安装。
40.第一垫片9，设置在连接块7的外侧。
41.第一垫片9还包括：
42.凸块10，其固定设置在第一垫片9的外侧，凸块10关于第一垫片9的中心位置呈圆周分布，第一垫片9通过电力推杆8与连接块7构成伸缩结构，电力推杆8关于第一垫片9的中心位置呈等距离分布。
43.第二垫片11，安装在支撑座1的内壁，第二垫片11还包括：
44.凹槽12，其开设在第二垫片11的内侧，凹槽12关于第二垫片11的中心位置呈圆周分布，电力推杆8、第一垫片9和第二垫片11的设置，连接块7内部穿设有活动连接座与支撑座1相连接，连接杆3通过连接块7可与支撑座1进行上下角度调节，活动座4、安装座5和支架6可跟随连接杆3进行上下角度调节，有利于对仿生鸟的飞行高度进行控制，当连接杆3与支撑座1角度调节完成后，第一垫片9通过电力推杆8与连接块7进行伸缩运动，可将第一垫片9外侧的凸块10卡入第二垫片11内侧的凹槽12中，从而可使连接杆3与支撑座1进行固定，避免连接杆3的支撑力不足，支架6出现向下滑落的现象，影响仿生鸟的飞行状态。
45.综上，该仿生鸟的尾翼支架，使用时，首先支撑座1通过接头2可与主体架进行安装，连接杆3穿设在支撑座1的内侧，连接块7内部穿设有活动连接座与支撑座1相连接，活动座4与连接杆3为活动连接，从而活动座4可与连接杆3进行左右角度调节，有利于对仿生鸟在飞行状态进行控制，支架6通过安装座5可与活动座4进行固定安装，当活动座4与连接杆3进行角度调节时，支架6、安装座5可跟随活动座4进行左右旋转角度调节，有利于对仿生鸟
的飞行方向进行操控，连接杆3通过连接块7可与支撑座1进行连接安装，连接杆3通过连接块7可与支撑座1进行上下角度调节，活动座4、安装座5和支架6可跟随连接杆3进行上下角度调节，有利于对仿生鸟的飞行高度进行控制，当连接杆3与支撑座1角度调节完成后，第一垫片9通过电力推杆8与连接块7进行伸缩运动，可将第一垫片9外侧的凸块10卡入第二垫片11内侧的凹槽12中，使第一垫片9与第二垫片11进行固定，从而可使连接杆3与支撑座1进行固定，避免连接杆3的支撑力不足，支架6出现向下滑落的现象，影响仿生鸟的飞行状态，这就是该仿生鸟的尾翼支架的工作原理。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。