一种履带车辆钢板弹簧悬挂系统及具有其的履带车

1.本发明涉及履带车设备领域，尤其是涉及一种履带车辆钢板弹簧悬架系统。


背景技术：

2.悬架保证履带车行驶稳定的重要部件，同时，悬架还是连接车身和车轮的传力部件，对支撑整个车身起着重要的作用。
3.钢板弹簧悬架具有较高的承载能力，结构简单，制作成本低，已被广泛用于商用车辆，随着技术的进步和人们需求的增加，人们对于履带车辆的承载能力和行驶稳定性有更高的要求，现有的履带车悬挂无法满足要求。
4.因此，开发出一种新的履带车辆悬挂系统是本领域急需解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种履带车辆钢板弹簧悬架系统，其能够在履带车行驶的同时保持较好的静默能力，减小噪声的产生，提升履带车的减震性能。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种履带车辆钢板弹簧悬架系统，包括钢板弹簧，钢板弹簧托板，u型螺栓，垫块，承重总成，其特征在于：所述钢板弹簧悬架系统适用于履带车辆，钢板弹簧悬架系统可为履带车辆提供一定的减震能力，且所述履带车辆钢板弹簧悬架系统均与履带车底盘两侧边框平行布置。
8.优选的，上述履带车辆钢板弹簧悬架系统中，所述履带车辆钢板弹簧悬架系统均通过u型螺栓和钢板弹簧托板固定在所述履带车底盘上。
9.优选的，上述履带车辆钢板弹簧悬架系统为两个，并沿着所述履带车底盘的对称轴对称布置。
10.优选的，上述履带车辆钢板弹簧悬架系统中所述钢板弹簧托板通过焊接的方式连接到履带车底盘两侧。
11.优选的，上述履带车辆钢板弹簧悬架系统中，还包括用于承受所述履带车底盘重量的承重总成。
12.优选的，上述的履带车辆钢板弹簧悬架系统中，所述承重总成包括：承重轮，所述承重轮通过承重轮轴和承重轮轴套连接到承重轮连接横架上。
13.优选的，上述的履带车辆钢板弹簧悬架系统中，所述承重总成还包括承重轮连接横架，所述承重轮连接横架由左三角横架和右三角横架连接而成。
14.一种履带车，包括履带车辆钢板弹簧悬架系统，其中，所述悬架系统为上述任一项所述的履带车辆钢板弹簧悬架系统。
15.本实用新型的有益效果是，本发明所公开的一种履带车辆钢板弹簧悬架系统，包括钢板弹簧和承重总成。由于钢板弹簧强度高、刚度大，将钢板弹簧悬架系统用于履带车辆，可保证履带车辆具有较高的承载能力，即可获得理想的非线性刚度特性，具有高载低速
承载能力强的特点。所述悬架结构设计简单,加工工艺简单,装配简单是一种实用的履带车悬架结构。
附图说明
16.为了详细说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例中公开的带有钢板弹簧悬架系统的履带车总成图；
18.图2为本实用新型实施例中公开的履带车辆钢板弹簧悬架系统；
19.图3为承重总成爆炸视图；
20.图4为图3的另一方向的视图；
21.图5为承重轮及其配件爆炸视图。
22.图中1.履带车底盘,2.驱动轮,3.履带,4.张紧轮,5,上托链轮,6,下托链轮.7.电机,11.钢板弹簧,111.卷耳，12.u型螺栓,13.弹簧夹,14.垫块,15.钢板弹簧托板,151.挡板,16.承重轮,161.轮毂,162.轴承,163.承重轮双侧垫片,164.橡胶圈,17.承重轮连接横架,171.左三角横架,172.右三角横架,173.钢板弹簧支点套管,1711.钢板弹簧连接轴,1712.承重轮轴,1721.钢板弹簧连接轴孔,1722.承重轮轴套。
具体实施方式
23.有鉴于此，本实用新型的核心旨在提供一种履带车辆钢板弹簧悬架系统，提高履带车辆的减震性能，增强履带车辆行驶的平稳性。本实用新型的另一核心在于提供一种具有上述悬架系统的履带车。
24.使本实用新型相关的技术领域人员更详细的了解本实用新型方案，下面将结合一些附图及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
25.如图2所示，本实用新型公开一种履带车辆钢板弹簧悬架系统，包括钢板弹簧11，钢板弹簧托板15，u形螺栓12，弹簧夹13，垫块14，承重轮16，承重轮连接横架17。具体的，在履带车辆底盘1两侧安装钢板弹簧悬架系统，钢板弹簧悬架系统适用于履带车辆，钢板弹簧悬架系统可为履带车辆提供一定的减震能力，且履带车辆钢板弹簧悬架系统均与履带车底盘1两侧边平行布置。如此设置，在钢板弹簧悬架系统工作时，整个车身的垂直载荷由钢板弹簧悬架系统承担，当载荷较小时，由于钢板弹簧11刚度大，因此钢板弹簧因为载荷产生的形变很小；当载荷增大到一定程度，钢板弹簧11的形变增大，承重总成受到钢板弹簧11的力的作用，此钢板弹簧11的力可分解为竖直和水平方向作用力，在此水平作用力的作用下，每个钢板弹簧悬架系统上的两个承重总成在承重轮16的滚动下会朝着相反的方向移动，这样在经过颠簸路段时，起到缓冲的作用，进而提升履带车辆行驶的平稳性。
26.具体的实施例中，钢板弹簧11是由4片等宽不等长的合金弹簧片组成的近似等强度的弹性梁，两边套有弹簧夹13，最长的那根弹簧片两端为卷耳111。上述的钢板弹簧11均通过螺栓12和钢板弹簧托板15固定在履带车底盘1上。此处提供一种钢板弹簧11与钢板弹簧托板15的连接方式，实际中也可采用其他方式进行连接，实现钢板那弹簧11的固定。优选
的上述的螺栓12为u型螺栓，钢板弹簧11由钢板弹簧托板15支撑着，钢板弹簧托板15和钢板弹簧11之间是垫块14，用两个u型螺栓12插入到钢板弹簧托板上打好的的孔里，用螺母拧紧，增加垫块3是为了防止钢板弹簧11松动。
27.优选的实施例中，上述的垫块14采用木质材质。
28.优选的实施例中，上述的钢板弹簧11为两个，并沿着所述履带车底盘1的对称轴对称布置。设置两个钢板弹簧11，可实现整车左右的稳定性。
29.优选的实施例中，所述钢板弹簧托板15通过焊接的方式连接到履带车底盘1两侧，实际中也可通过其它方式实现钢板弹簧托板15与履带车底盘1的固定。挡板151通过焊接的方式连接到钢板弹簧托板15两侧，增加挡板151用以防止钢板弹簧11左右移动。
30.优选的实施例中，本实用新型公开的钢板弹簧悬架系统还包括用于承受垂直载荷的承重总成。钢板弹簧11的两个卷耳111内圈各连接一个承重总成，每个承重总成由两个承重轮16和一个承重轮连接横架17构成，相较于每个钢板弹簧11的一端单纯地连接一个承重轮16的设计，这种设计大大减小了每个承重轮16的压力。此外承重总成的钢板弹簧连接轴1711外套一个支点套管173，支点套管173外圈连接钢板弹簧卷耳111内圈。
31.本技术公开的承重总成还包括承重轮连接横架5，承重轮连接横架由左三角横架171，右三角横架172和承重轮支点套管173组成，支点套管173套在钢板弹簧连接轴1711上，然后钢板弹簧连接轴1711插入钢板弹簧连接轴孔1721中，与此同时，两个承重轮轴套1722外圈分别装入承重轮内圈，再将承重轮轴1712分别插入对应的承重轮轴套1722中，具体连接方式如图1
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4所示。
32.本技术公开的承重总成还包括两个承重轮16，每个承重轮16的轮毂161内圈装有两个的轴承，两轴承162外侧用承重轮双侧垫片163封住，承重轮16及其配件安装如图5所示,并且承重轮16的轮毂161外圈套有橡胶圈164，安装橡胶圈164可以减小履带车颠簸时产生的噪声，承重轮16和左三角横架171，右三角横架的172的连接方式如图1
‑
4所示。
33.本技术还公开了一种履带车，包括钢板弹簧悬架系统，具体的，该悬架系统为上述实施例中公开的钢板弹簧悬架系统，因此，具有该悬架系统的履带车也具有上述所有技术效果，在此不再赘述。
34.本实用新型说明书中各实施例采用递进的描述方式，每个实施例着重说明与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
35.本发明未尽事宜为公知技术。
36.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，旨在让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。