一种重载50吨的AGV小车的制作方法

一种重载50吨的agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，具体为一种重载50吨的agv小车。


背景技术：

2.agv（automated guided vehicle，自动导引运输车）是装备有电磁或光电等的自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人，通常也称为agv小车。agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，agv还具有清洁生产的特点，agv依靠自带的蓄电池（5）提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
3.近年来，随着智能工厂、智能生产以及智能物流为代表的工业4.0概念的提出，制造业对智能设备的需要大大增加，agv的应用范围和规模不断扩大。有鉴于此，设计制造出一种承重效果好的重载agv小车特别是在agv生产中显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种重载50吨的agv小车，尤其是一种结构紧凑，操作方便，专用于承载重物，承载能力大，安全性强的agv小车。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载50吨的agv小车，包括车体承重主框架，运行轮机构，液压顶升机构，以及方管框架；
6.所述运行轮机构，设于所述车体承重主框架的下方，所述运行轮机构包括固设于所述车体承重主框架上的安装板，所述安装板的底端通过回转轴承转动连接有轮架，所述轮架的两侧各固设有运动轮轴，所述运动轮轴通过轮毂轴承转动连接有主轮，所述轮架上固设有用于驱动所述主轮独立旋转的电机；
7.所述液压顶升机构，设于所述车体承重主框架内，所述液压顶升机构包括固设于所述车体承重主框架上的液压缸，固设于所述液压缸的活塞杆上的液压顶板，以及液压控制单元；
8.所述方管框架，固设于所述车体承重主框架的底端，所述方管框架内放置有蓄电池和液压控制单元，所述蓄电池分别电性连接所述液压控制单元和电机。
9.可选的，所述车体承重主框架包括由两个纵向侧梁和两个横向侧梁固定连接成的矩形框架结构，与所述纵向侧梁项平行的纵向主梁，以及与所述横向侧梁相平行的横向连接梁，所述纵向主梁的两端分别固定连接两个所述横向侧梁，所述横向连接梁的两端分别固定连接所述纵向主梁和所述纵向侧梁。
10.可选的，所述车体承重主框架的顶端固设有第一顶护板和第二顶护板，所述纵向侧梁的外侧壁固设有侧护板。
11.可选的，所述方管框架包括固设于所述车体承重主框架底端的悬挂方管，以及与
所述悬挂方管相固接方管网格架；所述方管网格架上固设有所述蓄电池和液压控制单元，所述方管网格架具有矩形空格，所述矩形空格中设有与所述悬挂方管和所述方管网格架相固接的方管护板，所述方管护板围合成用于容纳所述运行轮机构的矩形空间。
12.可选的，所述主轮的内侧一端固设有主轮齿轮，所述电机的输出轴上固设有与所述主轮齿轮相啮合的电机齿轮，所述主轮的外侧一端通过螺栓连接副固设有侧板，所述主轮和侧板之间固设有边轮。
13.可选的，所述轮架的顶端固设有限位块，所述安装板的底端固设有限位架，所述角度限位架内固设有立架，所述立架上固设有档杆，所述档杆的前端固设有滚轮，当所述回转轴承转动一定角度后，所述滚轮的轮面与所述限位块相抵接。
14.可选的，所述液压顶板的顶端固设有顶升护板，所述顶升护板上固设有导柱，所述车体承重主框架上固设有支承板，所述支承板上固设有与所述导柱滑动配合的滑动轴承。
15.可选的，所述导柱的底端固设有两个碰块，所述方管框架上固设有与所述碰块相适配的两个碰头开关，所述碰头开关电性连接所述液压控制单元，且所述碰头开关用于控制所述液压缸的行程。
16.可选的，所述支承板上固设有接近开关，所述接近开关包括超声波接近开关或微波接近开关，所述接近开关电性连接所述液压控制单元。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种重载50吨的agv小车，具备以下有益效果：本实用新型结构紧凑，操作方便，专用于承载重物，承载能力大，安全性强，车体承重主框架采用工字钢框架焊接而成，在整体承重方面做加强，使整个车体可以承载几十吨的重物；方管框架为增大整个车体的储存空间，为各类元器件、蓄电池和液压控制单元提供储存空间；整车采用运动轮机构可实现搭载重物时转向目的。
附图说明
18.图1为本实用新型整体的结构示意图；
19.图2为图1中去除第一顶护板和第二顶护板的结构示意图；
20.图3为本实用新型中车体承重主框架的结构示意图；
21.图4为本实用新型中方管框架的结构示意图；
22.图5为本实用新型中运行轮机构的结构示意图；
23.图6为本实用新型中运行轮机构去除侧板和边轮的结构示意图；
24.图7为本实用新型中立架、档杆和滚轮的结构示意图；
25.图8为本实用新型中车体承重主框架、液压顶升机构和方管框架的局部剖视图。
26.图中：1、车体承重主框架；2、运行轮机构；3、液压顶升机构；4、方管框架；5、蓄电池；6、液压控制单元；7、纵向侧梁；8、横向侧梁；9、纵向主梁；10、横向连接梁；11、侧护板；12、支承板；13、悬挂方管；14、方管网格架；15、方管护板；16、安装板；17、回转轴承；18、轮架；19、轮毂轴承；20、运动轮轴；21、主轮；22、电机；23、主轮齿轮；24、电机齿轮；25、侧板；26、边轮；27、限位块；28、限位架；29、立架；30、档杆；31、滚轮；32、液压缸；33、液压顶板；34、顶升护板；35、导柱；36、滑动轴承；37、碰块；38、碰头开关；39、接近开关；40、第一顶护板；41、第二顶护板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例：请参阅图1至图8，本实用新型提供了一种重载50吨的agv小车，包括车体承重主框架1，运行轮机构2，液压顶升机构3，以及方管框架4。其中，车体承重主框架1包括由两个纵向侧梁7和两个横向侧梁8焊接成的矩形框架结构，与纵向侧梁7项平行的纵向主梁9，以及与横向侧梁8相平行的横向连接梁10。纵向主梁9的两端分别焊接有两个横向侧梁8，横向连接梁10的两端分别焊接纵向主梁9和纵向侧梁7。纵向侧梁7的外侧壁焊接有侧护板11，车体承重主框架1的顶端设有与纵向侧梁7、纵向主梁9和横向连接梁10通过螺栓连接的第一顶护板40和第二顶护板41，第一顶护板40和第二顶护板41用于遮挡车体承重主框架1的上方，使得车体承重主框架1的顶部为平面。
29.方管框架4包括焊接于车体承重主框架1底端的悬挂方管13，以及与悬挂方管13相焊接方管网格架14；方管网格架14上固设有蓄电池5和液压控制单元6，方管网格架14具有矩形空格，矩形空格中设有与悬挂方管13和方管网格架14相焊接的方管护板15，方管护板15围合成用于容纳运行轮机构2的矩形空间。方管框架4内放置有蓄电池5和液压控制单元6，蓄电池5分别电性连接液压控制单元6和电机22，为液压控制单元6和电机22供能。
30.运行轮机构2，设于车体承重主框架1的下方。运行轮机构2包括通过螺栓固定安装于车体承重主框架1上的安装板16，轮架18的两侧各通过螺栓固定安装有运动轮轴20，运动轮轴20通过轮毂轴承19转动连接有主轮21，轮架18上通过螺栓固定安装有用于驱动主轮21独立旋转的电机22。主轮21的内侧一端通过螺栓固定安装有主轮齿轮23，电机22的输出轴上键连接有与主轮齿轮23相啮合的电机齿轮24，主轮21的外侧一端通过螺栓连接副固设有侧板25，主轮21和侧板25之间通过上述螺栓连接副安装有边轮26，侧板25用于提高主轮21和边轮26的连接强度。轮架18的顶端通过螺栓固定安装有限位块27，安装板16的底端螺栓固定安装限位架28，角度限位架28内螺栓固定安装有立架29，立架29上螺栓固定安装有档杆30，档杆30的前端卡接有滚轮31，当回转轴承17转动一定角度后，滚轮31的轮面与限位块27相抵接，避免主轮21旋转过渡。本实施例中，运动轮机构2设有六个，所以整个车体共计具有十二个主轮21，十二个主轮21独立运行，同时分担承重。
31.液压顶升机构3，设于车体承重主框架1内，液压顶升机构3包括通过螺栓固定安装于车体承重主框架1上的液压缸32，通过螺栓固定安装于液压缸32的活塞杆上的液压顶板33，以及液压控制单元6。液压控制单元6是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油，并通过控制液压管路中阀门改变中液压油的流向，从而推动液压缸32中活塞进行位移，从而使得活塞杆伸缩，为公知技术。液压顶板33的顶端固设有顶升护板34，顶升护板34上固设有导柱35，车体承重主框架1上通过螺栓固定安装有支承板12，支承板12上固设有与导柱35滑动配合的滑动轴承36。导柱35的底端焊接有两个碰块37，方管框架4上通过螺栓固定安装有与碰块37相适配的两个碰头开关38，碰头开关38电性连接液压控制单元6，且碰头开关38用于控制液压缸32的行程。支承板12上通过螺栓固定安装有接近开关39，接近开关39选用微波接近开关，用于检测车体上方是否有工件。接近开关39电性连
接液压控制单元6，当接近开关39检测到车体上方有工件时，液压控制单元6可以通过接收来自接近开关39的信号，来控制液压缸32顶升作业。本实施例中，液压顶升机构3设有四个，且分布在车体承重主框架1的四个矩形位置上，用以在整个车体上实现承重均布。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。