一种带限位结构的弧面型橡胶履带铁齿的制作方法

1.本实用新型涉及履带领域，具体是一种带限位结构的弧面型橡胶履带铁齿。


背景技术：

2.履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。
3.当驱动齿轮在履带内转动时，由于齿间间隙的存在，驱动齿轮会与履带内的齿块产生相对滑移，会对其造成磨损，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种限位方便，防护性好的履带铁齿，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带限位结构的弧面型橡胶履带铁齿，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种带限位结构的弧面型橡胶履带铁齿，包括履带本体，所述履带本体的底部均布有多个防滑凹槽，所述履带本体上开设有多个安装槽，每个所述安装槽内均安装有一个缓冲机构，所述履带本体的顶部均布有多个齿块，每个所述齿块上均开设有多个通槽，每个所述通槽内均安装有一个延伸至其外部的限位机构，所述限位机构包括：固定块、凸台、滑块、限位槽、限位杆、接触球头和第二弹簧，所述固定块安装于通槽的内部中间位置，所述固定块的左右两侧分别安装有一个凸台，所述通槽内滑动连接有两个滑块，所述滑块通过第二弹簧与固定块弹性连接，所述滑块上开设有与凸台相配合的限位槽，所述滑块上安装有延伸至通槽外部的限位杆，所述限位杆的端部与接触球头相连。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲机构包括：缓冲杆、支撑块、摩擦轮和第一弹簧，所述缓冲杆的顶部通过第一弹簧与安装槽的内壁弹性连接，所述缓冲杆的底部与支撑块相连，所述缓冲杆的左右两侧于安装槽内安装有多个摩擦轮，所述摩擦轮的端部与缓冲杆相贴合。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲杆和摩擦轮均采用半金属摩擦材料制成。
9.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述滑块关于固定块的中轴线左右两侧设置。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述履带本体的上方安装有与齿块相配合的驱动齿轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带限位结构的弧面型橡胶履带铁齿，当履带本体行走时，通过防滑凹槽进行防滑，通过支撑块与地面相接触，支撑块将震动传递给缓冲杆，缓冲杆带动第一弹簧形变进行缓冲，同时，通过缓冲杆与摩擦轮相摩擦将震动力消耗掉，有利于降低震动，提高平稳性；当驱动齿轮与齿块发生相对滑动时，通过接触
球头对驱动齿轮进行支撑，通过触球头带动限位杆移动，通过限位杆移动带动滑块移动，通过滑块移动带动限位槽移动，通过限位槽与凸台相配合进行限位，有利于对驱动齿轮的滑移距离进行限制，防止其齿槽损坏。综上所述，本实用新型减震性好，限位方便，防护性好。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型结构示意图中a处的局部视图。
14.图3为本实用新型结构示意图中b处的局部视图。
15.图4为本实用新型结构示意图中c
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c向视图。
16.图中：1
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履带本体，101
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防滑凹槽，102
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安装槽，2
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缓冲机构，201
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缓冲杆，202
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支撑块，203
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摩擦轮，204
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第一弹簧，3
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齿块，301
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通槽，4
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限位机构，401
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固定块，402
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凸台，403
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滑块，404
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限位槽，405
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限位杆，406
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接触球头，407
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第二弹簧，5
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驱动齿轮。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”“第三”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
19.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。
20.实施例
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种带限位结构的弧面型橡胶履带铁齿，包括履带本体1，所述履带本体1的底部均布有多个防滑凹槽101，所述履带本体1上开设有多个安装槽102，每个所述安装槽102内均安装有一个缓冲机构2，所述缓冲机构2包括：缓冲杆201、支撑块202、摩擦轮203和第一弹簧204，所述缓冲杆201的顶部通过第一弹簧204与安装槽102的内壁弹性连接，所述缓冲杆201的底部与支撑块202相连，所述缓冲杆201的左右两侧于安装槽102内安装有多个摩擦轮203，所述摩擦轮203的端部与缓冲杆201相贴合，所述缓冲杆201和摩擦轮203均采用半金属摩擦材料制成，所使其具有良好的摩擦特性，所述履带本体1的顶部均布有多个齿块3，每个所述齿块3上均开设有多个通槽301，每个所述通槽301内均安装有一个延伸至其外部的限位机构4，所述限位机构4包括：固定块401、凸台402、滑块403、限位槽404、限位杆405、接触球头406和第二弹簧407，所述固定块401安装于通槽301的内部中间位置，所述固定块401的左右两侧分别安装有一个凸台402，所述通槽301内滑动连接有两个滑块403，两个所述滑块403关于固定块401的中轴线左右两侧设置，所述滑
块403通过第二弹簧407与固定块401弹性连接，所述滑块403上开设有与凸台402相配合的限位槽404，所述滑块403上安装有延伸至通槽301外部的限位杆405，所述限位杆405的端部与接触球头406相连，所述履带本体1的上方安装有与齿块3相配合的驱动齿轮5。
22.本实用新型的工作原理是：该带限位结构的弧面型橡胶履带铁齿，当履带本体1行走时，通过防滑凹槽101进行防滑，通过支撑块202与地面相接触，支撑块202将震动传递给缓冲杆201，缓冲杆201带动第一弹簧204形变进行缓冲，同时，通过缓冲杆201与摩擦轮203相摩擦将震动力消耗掉，有利于降低震动，提高平稳性；当驱动齿轮5与齿块3发生相对滑动时，通过接触球头406对驱动齿轮5进行支撑，通过触球头406带动限位杆405移动，通过限位杆405移动带动滑块403移动，通过滑块403移动带动限位槽404移动，通过限位槽404与凸台402相配合进行限位，有利于对驱动齿轮5的滑移距离进行限制，防止其齿槽损坏。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。