一种高效混凝土试块养护搬运装置的制作方法

1.本技术涉及混凝土试块搬运技术领域，尤其是涉及一种高效混凝土试块养护搬运装置。


背景技术：

2.混凝土试块是用于测定混凝土抗压强度的一种样品，在我国普遍采用立方体试模。
3.公告号为cn212556351u的中国专利公开了一种混凝土试块养护搬运装置，其包括托箱，托箱底部的四角均固定安装有滚轮，且托箱右侧的上端固定安装有推架，托箱内部的四角均固定安装有多节液压杆，四个多节液压杆的上端均固定安装有弹簧，四个弹簧的顶部均固定安装有稳定块，稳定块的顶部固定安装有翻折板。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在上料时，工作人员往往都需要之间对混凝土试块进行搬运，并依次将实况放置在拖箱内，这样的设置，会导致人工重复搬运工作量较大，搬运效率低。


技术实现要素：

5.为了省去人工搬运的工作，提高搬运效率，本技术提供一种高效混凝土试块养护搬运装置。
6.本技术提供的一种高效混凝土试块养护搬运装置采用如下的技术方案：
7.一种高效混凝土试块养护搬运装置，包括底盘，所述底盘的底部设置有转向轮，所述底盘的顶部固定有储物箱，所述储物箱宽度方向的一侧呈开口设置，所述储物箱内沿长度方向的两侧侧壁分别固定有两条导轨，两条所述导轨之间挂设有试块子箱，两条所述导轨之间设置有进料点，所述储物箱开口的一侧外设置有出料点，所述储物箱内安装有抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述试块子箱沿所述出料点与所述进料点之间进行往复运动。
8.通过采用上述技术方案，工作时，工作人员可以先将试块子箱放置在地面，然后将混凝土试块培养在试块子箱内，然后通过移动底盘，使得试块子箱对准出料点，启动抓取机构移动到出料点，然后抓取试块子箱，最后试块子箱在抓取机构的带动下移动到储物箱内并放置在两条导轨之间，从而完成对试块子箱的存放，省去了工作人员人手搬运试块子箱的工作，有利于提高搬运混凝土试块的效率。
9.可选的，所述抓取机构包括钩爪、升降机构以及伸缩机构，所述试块子箱的顶部安装有横杆，所述钩爪用于抓取所述横杆，所述升降机构用于带动所述钩爪沿所述出料点与所述进料点之间进行升降运动，所述伸缩机构用于带动所述升降组件沿所述进料点与所述出料点之间进行伸缩运动。
10.通过采用上述技术方案，工作时，伸缩机构能够带动升降机构并带动钩爪朝向出料点移动，使得升降机构与钩爪移动到出料点的正上方，然后启动升降机构带动钩爪向下
移动，使得钩爪能够钩住试块子箱顶部的横杆，最后在驱动升降机构带动钩爪并带动试块子箱上升，并通过伸缩机构带动试块子箱收缩，最后使得试块子箱通过横杆挂设在两条导轨之间，完成存放。
11.可选的，所述伸缩机构包括气缸以及固定架，所述气缸呈水平安装在所述储物箱的底部，且所述气缸的伸缩杆的运动方向与所述储物箱的长度方向相同，所述固定架呈竖直设置，且所述气缸的伸缩杆与所述固定架固定连接，所述固定架的宽度小于两条所述导轨之间的距离，所述升降机构安装在所述固定架的顶部。
12.通过采用上述技术方案，工作时，启动气缸，使得气缸的伸缩杆带动固定架沿储物箱的长度方向进行往复运动，从而安装在固定架上的升降机构能够在气缸的伸缩杆的作用下沿出料点与进料点的水平方向往复运动。
13.可选的，所述升降机构包括驱动电机、转轴以及缆绳，所述驱动电机安装在所述固定架的外侧，所述转轴转动安装在所述固定架的内侧，且所述驱动电机的驱动轴与所述转轴的一端同轴固定连接，所述缆绳的一端与所述转轴的侧壁固定连接，所述缆绳的另一端与所述钩爪固定连接。
14.通过采用上述技术方案，工作时，驱动电机的驱动轴带动转动转动，从而使得转动收取缆绳并带动钩爪向上移动，当驱动电机的驱动轴反转时，能够使得转轴放出缆绳，并使得钩爪向下移动，从而实现了升降机构带动钩爪沿出料点与进料点之间做升降运动的作用。
15.可选的，所述导轨靠近所述开口的一端固定连接有限位块，所述限位块用于限制所述横杆沿所述开口的方向脱离所述导轨。
16.通过采用上述技术方案，限位块的设置，能够对横杆沿开口的方向脱离导轨起到限制的作用，从而有利于提高试块子箱挂设在两条导轨之间的稳定性。
17.可选的，所述横杆与所述试块子箱转动连接。
18.通过采用上述技术方案，横杆与试块子箱转动连接的设置，使得试块子箱能够在底盘移动的过程中，依靠自身的重量保持平衡，减少因试块子箱摆动幅度过大造成的内部混凝土试块损坏的情况发生。
19.可选的，所述横杆的中部开设有定位槽。
20.通过采用上述技术方案，定位槽的设置，能够方便钩爪与定位槽的卡接，从而有利于提高钩爪抓取试块子箱的稳定性。
21.可选的，所述储物箱远离开口的一侧固定有推手。
22.通过采用上述技术方案，推手的设置，方便工作人员通过推手移动底盘。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.工作时，工作人员可以先将试块子箱放置在地面，然后将混凝土试块培养在试块子箱内，然后通过移动底盘，使得试块子箱对准出料点，启动抓取机构移动到出料点，然后抓取试块子箱，最后试块子箱在抓取机构的带动下移动到储物箱内并放置在两条导轨之间，从而完成对试块子箱的存放，省去了工作人员人手搬运试块子箱的工作，有利于提高搬运混凝土试块的效率；
25.2.限位块的设置，能够对横杆沿开口的方向脱离导轨起到限制的作用，从而有利于提高试块子箱挂设在两条导轨之间的稳定性；
26.3.推手的设置，方便工作人员通过推手移动底盘。
附图说明
27.图1是本技术中一种高效混凝土试块养护搬运装置的整体结构示意图。
28.图2是本技术中一种高效混凝土试块养护搬运装置的另一视角整体结构示意图。
29.附图标记说明：1、底盘；2、储物箱；201、开口；3、推手；4、导轨；5、试块子箱；6、横杆；7、挂耳；8、限位块；9、进料点；10、出料点；11、钩爪；12、气缸；13、固定架；14、驱动电机；15、转轴；16、吊杆；17、定位槽；18、转向轮。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种高效混凝土试块养护搬运装置。参照图1，一种高效混凝土试块养护搬运装置包括底盘1，底盘1的底部设置有四个转向轮18，且四个转向轮18沿底盘1的底面呈方形阵列设置。底盘1的顶部固定有储物箱2，且储物箱2宽度方向的一侧呈开口201设置，储物箱2远离开口201一侧的外侧壁固定有推手3。推手3的设置，能够方便工作人员推动搬运装置。
32.参照图2，储物箱2内部沿长度方向的两侧侧壁分别固定有两条导轨4，导轨4之间挂设有试块子箱5。具体的，试块子箱5的两侧侧壁分别固定连接有挂耳7，且试块子箱5的顶部设置有横杆6，横杆6呈水平设置。横杆6的两端分别穿过两个挂耳7并与挂耳7转动连接。挂设时，将横杆6的两端分别放置在两条导轨4的顶部，使得试块子箱5能够挂设在两条导轨4之间，方便存放。而横杆6与挂耳7转动连接的设置，使得试块子箱5能够在底盘1移动的过程中，依靠自身的重量保持平衡，减少因试块子箱5摆动幅度过大造成的内部混凝土试块损坏的情况发生。
33.具体的，为了提高横杆6放置在两条导轨4上的稳定性，两条导轨4靠近开口201一端均固定连接有限位块8，限位块8的高度高于横杆6的高度。从而能够对横杆6沿开口201的方向脱离导轨4起到限制的作用，
34.参照图1和图2，储物箱2内安装有抓取机构，两条导轨4之间靠近开口201的一端设置为进料点9，储物箱2开口201外的一侧设置为出料点10。抓取机构用于抓取试块子箱5的横杆6并带动试块子箱5沿出料点10与进料点9之间进行往复运动。从而使得抓取机构能够带动试块子箱5挂设在导轨4上或放置在出料点10处，省去了工作人员人工搬运试块子箱5的工作，有利于提高搬运混凝土试块的效率。
35.参照图1和图2，抓取机构包括钩爪11、升降机构以及伸缩机构，钩爪11用钩住横杆6，升降机构则用于带动钩爪11沿出料点10与进料点9之间进行升降运动，伸缩机构用于带动升降组件以及钩爪11沿出料点10与进料点9之间进行水平方向的伸缩运动。
36.具体的，伸缩机构包括气缸12以及固定架13，气缸12呈水平安装在储物箱2的底部。气缸12伸缩杆的伸缩杆朝向储物箱2的开口201，且气缸12伸缩杆的运动方向与储物箱2的长度方向相同。固定架13呈竖直设置在储料箱内，且固定架13朝向气缸12的一侧侧壁与气缸12的伸缩杆固定连接。固定架13的宽度小于两条导轨4之间的距离，从而使得固定架13能在两条导轨4之间往复移动。
37.进一步，升降机构包括驱动电机14、转轴15以及缆绳，驱动电机14安装在固定架13的顶部且位于固定架13的外侧，转轴15转动安装在固定架13的内侧并与驱动电机14的驱动轴同轴固定连接。缆绳的一端与转轴15的侧壁固定连接，缆绳的另一端与钩爪11固定连接。
38.工作时，气缸12的伸缩杆能够带动固定架13沿储物箱2的长度方向进行往复运动，进而带动钩爪11朝向出料点10一侧移动，然后通过控制驱动电机14的驱动轴带动转轴15转动，从而使得转轴15能够放出缆绳带动钩爪11向下移动，然后工作人员操作钩爪11钩住位于出料点10处的试块子箱5上的横杆6，并工作驱动电机14反转，从而使得钩爪11能够钩住试块子箱5并向上移动，最后在控制气缸12收缩带动试块子箱5往回移动到导轨4的上方，此时在控制驱动电机14的驱动轴带动转轴15正转使得横杆6与导轨4的上边面相抵接，从而将试块子箱5挂设在两条导轨4之间。
39.参照图1，固定架13的顶部远离开口201的一侧固定有吊杆16，吊杆16呈水平设置，且吊杆16与转轴15相互平行。缆绳的一端绕过吊杆16并与钩爪11固定。这样设置，能够提高钩爪11收取试块子箱5的便利性，减少试块子箱5在收取过程中与固定架13发生摩擦的情况。
40.参照图1，为了方便工作人员使用钩爪11钩取横杆6，横杆6的中部开设有定位槽17，且钩爪11能够卡在定位槽17内。
41.本技术实施例一种高效混凝土试块养护搬运装置的实施原理为：
42.工作人员可以先将试块子箱5放置在地面，然后将混凝土试块培养在试块子箱5内，然后通过移动底盘1，使得试块子箱5对准出料点10，启动气缸12，气缸12的伸缩杆能够带动固定架13沿储物箱2的长度方向移动到出料点10，然后通过控制驱动电机14的驱动轴带动转轴15转动，从而使得转轴15能够放出缆绳带动钩爪11向下移动，然后工作人员操作钩爪11钩住位于出料点10处的试块子箱5上的横杆6，并工作驱动电机14反转，从而使得钩爪11能够钩住试块子箱5并向上移动，最后在控制气缸12收缩带动试块子箱5往回移动到导轨4的上方，此时在控制驱动电机14的驱动轴带动转轴15正转使得横杆6与导轨4的上边面相抵接，从而完成对试块子箱5的存放，省去了工作人员人手搬运试块子箱5的工作，有利于提高搬运混凝土试块的效率。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。