一种基于榫卯结构的编程机器人底板

文档序号:27725697发布日期:2021-12-01 11:28阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于榫卯结构的编程机器人底板,其特征在于,包括:两个端板,其间隔设置在同一水平面上;中间板,其位于所述两个端板之间,所述中间板的两端分别通过榫卯装置与所述两个端板连接,所述中间板的上表面间隔设有电池安装槽和电路板安装槽,所述中间板的两侧分别设有电机安装槽。2.如权利要求1所述的基于榫卯结构的编程机器人底板,其特征在于,所述榫卯装置包括榫头,其固定在所述中间板的端部侧壁上,所述榫头为纵截面外大内小的梯形结构,其较大的底边正对同一端的端板设置;榫槽,其设置在所述端板与所述中间板正对的侧壁上,所述榫槽为纵截面外小内大的梯形凹槽并与所述榫头配合嵌接。3.如权利要求2所述的基于榫卯结构的编程机器人底板,其特征在于,所述榫卯装置还包括定位块,其固定在所述榫头的外端部;定位槽,其位于所述榫槽的内侧壁上并正对所述定位块设置,所述定位槽与所述定位块配合卡接。4.如权利要求1所述的基于榫卯结构的编程机器人底板,其特征在于,还包括调节装置,其设置在所述电路板安装槽内,所述调节装置包括滑槽,其沿对角线方向设置在所述电路板安装槽的内底面;两个调节柱,其间隔设置在所述滑槽内并通过移动垫片沿所述滑槽的长度方向滑动,任一调节柱的顶端凸出所述滑槽的上表面。5.如权利要求1所述的基于榫卯结构的编程机器人底板,其特征在于,任一端板的外端部还设有传感器安装槽。6.如权利要求1所述的基于榫卯结构的编程机器人底板,其特征在于,还包括多个转向装置,其沿宽度方向间隔设置在所述两个端板的顶部,任一转向装置包括固定柱,其为t型结构,所述固定柱竖直设置在对应的端板的顶部;转盘,其套设在所述固定柱的竖直部上并与其转动连接,所述转盘水平设置且半径大于所述固定柱到所述端板远离所述中间板的一端的水平距离。

技术总结
本实用新型公开了一种基于榫卯结构的编程机器人底板,包括:两个端板,其间隔设置在同一水平面上;中间板,其位于所述两个端板之间,所述中间板的两端分别通过榫卯装置与所述两个端板连接,所述中间板的上表面间隔设有电池安装槽和电路板安装槽,所述中间板的两侧分别设有电机安装槽。本实用新型通过榫卯装置连接中间板与其两端的端板,共同形成稳定的基础底板平面,在不影响底板整体结构的条件下提高了底板的承载能力和结构稳定性。底板的承载能力和结构稳定性。底板的承载能力和结构稳定性。


技术研发人员:王煊 瞿俊杰 朱俊懿 黄仕灿 王林 罗浩
受保护的技术使用者:武汉商学院
技术研发日:2021.06.11
技术公布日:2021/11/30
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