一种自动跟随搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及货物搬运机器人技术领域，尤其涉及一种自动跟随搬运车。


背景技术：

2.目前，国内很大一部分的传统生产企业中，企业车间或者仓库中的物料搬运或转移绝大部分是依赖人力搬运至中转车上然后再由人力推往其下一级目的地，这样的生产过程中不仅效率低下而且人员的操作强度极大，长期以往工作人员难以承受，给企业带来的人力成本也相对较大，基于以上诸多原因，现推出一款能够解放人类双手，降低劳动强度的uwb跟随车。
3.在现在的跟随车日常使用中会在负重或者地面相对比较光滑的情况下，小车在行走过程中出现打滑或者相对降低打滑的几率的发生；另外，在空间相对狭窄的情况下，跟随车所需的转弯空间相对比较大的情况。
4.因此，有必要提供一种新的自动跟随搬运车解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动跟随搬运车。
6.本实用新型提供的自动跟随搬运车包括：底板、差速动力机构、双向uwb导航机构和安全电气机构，所述底板的上表面固定安装有安装框，所述安装框的顶部固定安装有顶板，所述顶板的上表面一端固定安装有扶手，所述底板的上表面对称固定安装有差速动力机构，所述安装框的一端固定安装有电源插头，所述差速动力机构的一端设有电源，且电源固定安装在底板的上表面一端，所述电源插头与电源之间电性连接，所述扶手的下方设有双向uwb导航机构，且双向uwb导航机构固定安装在顶板的上表面，所述双向uwb导航机构的其中一个输入端固定安装在安装框远离扶手的一端，所述差速动力机构的上表面设有安全电气机构，且安全电气机构固定安装在底板的上表面。
7.优选的，所述差速动力机构包括：
8.基架，所述底板的上表面对称固定安装有基架，若干所述基架的顶端均通过转轴转动连接有安装板，两个所述安装板的一侧安装有连接板；
9.差速轮，两个所述安装板均通过螺栓固定安装有差速轮，两个所述连接板远离基架的一端固定安装有固定板，两个所述固定板的顶端均固定安装有避震弹簧；
10.连接杆，两个所述避震弹簧的内部套接有连接杆，所述连接杆的顶端固定安装限位板，且限位板与避震弹簧相互配合连接，两个所述连接杆远离限位板的一端固定安装在底板的上表面，两个所述连接杆均与固定板之间滑动连接。
11.优选的，若干所述基架均呈l型设置。
12.优选的，两个所述固定板远离基架的一端均开设有与连接杆相互配合的安装孔。
13.优选的，所述双向uwb导航机构包括：
14.安装箱，所述安装箱固定安装在底板的上表面一端；
15.uwb定位模组，所述安装箱远离底板的一端固定安装有一个uwb定位模组，另一个所述uwb定位模组固定安装安装框远离扶手的一端。
16.优选的，所述安全电气机构包括：
17.安装架，若干所述安装架固定安装在底板的顶部；
18.电路板，若干所述安装架的顶端固定安装有电路板，所述电路板的上表面固定安装有电器元件。
19.优选的，所述底板的下表面四角均固定安装有万向轮。
20.优选的，所述底板的底部四角均开设有与万向轮相互配合的凹槽。
21.与相关技术相比较，本实用新型提供的自动跟随搬运车具有如下有益效果：
22.当需要使用本设备时，使用者将货物放置在顶板上，此时，设备开始进行工作，设备上设有双向uwb导航机构，当工作人员行走在设备的前方时，双向uwb导航机构在设备前端的识别部件开始识别工作人员身上的标贴从而实现人走车行的跟随方式，设备与标贴保持在一定的距离内跟随，一定的距离减速，一定的距离停止，具体的距离可根据不同的需求视情况调节，如果设备依靠双向uwb导航机构在设备前端的识别部件行走到一个相对较小的空间时，此时设备需要调头而空间不允许设备进行调头的情况下，此时，工作人员只需绕到设备的后方，此时双向uwb导航机构在设备后端的识别部件到跟随标贴，则设备无需在调头的情况下即可实现设备返向跟随的目的，这样可以大大的节省客户现场的空间需求，于此之外，设备采用六轮布局结构，设备前后各布置两个万向轮，差速动力机构置于设备的中间位置，差速动力机构带有可调节的减震，根据不同的负载，不同的路面情况，可以调节驱动轮的抓地力，从而更好的适应不同的场景，此自动跟随搬运车的结构简单、操作便捷，可以通过差速动力机构实现设备的自主转向和行进，同时，万向轮增加了设备在运行时的稳定性，同时，双向uwb导航机构增加了设备的自动性，减少工作人员的操作量，更加方便工作人员的使用，此设备的实用性较高。
附图说明
23.图1为本实用新型提供的整体结构示意图之一；
24.图2为本实用新型提供的整体结构示意图之二；
25.图3为本实用新型提供的局部结构示意图之一；
26.图4为本实用新型提供的局部结构示意图之二；
27.图5为本实用新型提供的局部结构示意图之三；
28.图6为本实用新型提供的差速动力机构结构示意图；
29.图7为本实用新型提供的双向uwb导航机构结构示意图；
30.图8为本实用新型提供的安全电气机构结构示意图。
31.图中标号：1、底板；2、安装框；3、顶板；4、扶手；5、差速动力机构；51、基架；52、安装板；53、连接板；54、差速轮；55、固定板；56、避震弹簧；57、连接杆；58、限位板；6、电源插头；7、电源；8、双向uwb导航机构；81、安装箱；82、uwb定位模组；9、安全电气机构；91、安装架；92、电路板；93、电器元件；10、万向轮。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
34.请参阅图1至图8，本实用新型实施例提供的一种自动跟随搬运车，所述自动跟随搬运车包括：
35.在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，底板1、差速动力机构5、双向uwb导航机构8和安全电气机构9，所述底板1的上表面固定安装有安装框2，所述安装框2的顶部固定安装有顶板3，所述顶板3的上表面一端固定安装有扶手4，所述底板1的上表面对称固定安装有差速动力机构5，所述安装框2的一端固定安装有电源插头6，所述差速动力机构5的一端设有电源7，且电源7固定安装在底板1的上表面一端，所述电源插头6与电源7之间电性连接，所述扶手4的下方设有双向uwb导航机构8，且双向uwb导航机构8固定安装在顶板3的上表面，所述双向uwb导航机构8的其中一个输入端固定安装在安装框2远离扶手4的一端，所述差速动力机构5的上表面设有安全电气机构9，且安全电气机构9固定安装在底板1的上表面。
36.需要说明的是：当需要使用本设备时，使用者将货物放置在顶板3上，此时，设备开始进行工作，设备上设有双向uwb导航机构8，当工作人员行走在设备的前方时，双向uwb导航机构8在设备前端的识别部件开始识别工作人员身上的标贴从而实现人走车行的跟随方式，设备与标贴保持在一定的距离内跟随，一定的距离减速，一定的距离停止，具体的距离可根据不同的需求视情况调节，如果设备依靠双向uwb导航机构8在设备前端的识别部件行走到一个相对较小的空间时，此时设备需要调头而空间不允许设备进行调头的情况下，此时，工作人员只需绕到设备的后方，此时双向uwb导航机构8在设备后端的识别部件到跟随标贴，则设备无需在调头的情况下即可实现设备返向跟随的目的，这样可以大大的节省客户现场的空间需求，于此之外，设备采用六轮布局结构，设备前后各布置两个万向轮10，差速动力机构5置于设备的中间位置，差速动力机构5带有可调节的减震，根据不同的负载，不同的路面情况，可以调节驱动轮的抓地力，从而更好的适应不同的场景。
37.在本实用新型的实施例中，请参阅图6，所述差速动力机构5包括：
38.基架51，所述底板1的上表面对称固定安装有基架51，若干所述基架51的顶端均通过转轴转动连接有安装板52，两个所述安装板52的一侧安装有连接板53；
39.差速轮54，两个所述安装板52均通过螺栓固定安装有差速轮54，两个所述连接板53远离基架51的一端固定安装有固定板55，两个所述固定板55的顶端均固定安装有避震弹簧56；
40.连接杆57，两个所述避震弹簧56的内部套接有连接杆57，所述连接杆57的顶端固定安装限位板58，且限位板58与避震弹簧56相互配合连接，两个所述连接杆57远离限位板58的一端固定安装在底板1的上表面，两个所述连接杆57均与固定板55之间滑动连接。
41.需要说明的是：当需要根据实际的使用负载对设备进行调整时，差速动力机构5上的连接杆57通过螺栓与底板1进行啮合连接，此时，而连接杆57与限位板58之间固定连接，当连接杆57的位置向底板1的位置进行调节使，限位板58会对避震弹簧56进行压缩，相反的
时，使用者可以通过连接杆57对避震弹簧56进行松弛，基架51、安装板52、连接板53和固定板55之间的相互配合便于实现对差速动力机构5内的零部件进行安装，而差速轮54便于对设备进行提供动力。
42.在本实用新型的实施例中，请参阅图6，若干所述基架51均呈l型设置，便于实现对安装板52进行安装。
43.在本实用新型的实施例中，请参阅图6，两个所述固定板55远离基架51的一端均开设有与连接杆57相互配合的安装孔，便于避震弹簧56进行工作，同时，增加了连接杆57在使用时的稳定性。
44.在本实用新型的实施例中，请参阅图7，所述双向uwb导航机构8包括：
45.安装箱81，所述安装箱81固定安装在底板1的上表面一端；
46.uwb定位模组82，所述安装箱81远离底板1的一端固定安装有一个uwb定位模组82，另一个所述uwb定位模组82固定安装安装框2远离扶手4的一端。
47.需要说明的是：两个uwb定位模组82之间的相互配合便于设备对工作人员身上的标识进行识别，进而配合设备上的其余工作部件实现设备的跟随式行进方式，而安装箱81便于实现对uwb定位模组82进行固定安装。
48.在本实用新型的实施例中，请参阅图8，所述安全电气机构9包括：
49.安装架91，若干所述安装架91固定安装在底板1的顶部；
50.电路板92，若干所述安装架91的顶端固定安装有电路板92，所述电路板92的上表面固定安装有电器元件93。
51.需要说明的是：安装架91便于对电路板92进行安装，而安装架91的存在便于对差速动力机构5进行安装，对差速动力机构5预留出安装空间，电器元件93便于实现对设备进行控制。
52.在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图3，所述底板1的下表面四角均固定安装有万向轮10，便于配合差速动力机构5实现设备的转向。
53.在本实用新型的实施例中，请参阅图3、图5和图8，所述底板1的底部四角均开设有与万向轮10相互配合的凹槽，便于实现对万向轮10进行安装。
54.本实用新型提供的自动跟随搬运车的工作原理如下：
55.当需要使用本设备时，使用者将货物放置在顶板3上，此时，设备开始进行工作，设备上设有双向uwb导航机构8，两个uwb定位模组82之间的相互配合便于设备对工作人员身上的标识进行识别，进而配合设备上的其余工作部件实现设备的跟随式行进方式，而安装箱81便于实现对uwb定位模组82进行固定安装，当工作人员行走在设备的前方时，双向uwb导航机构8在设备前端的识别部件开始识别工作人员身上的标贴从而实现人走车行的跟随方式，设备与标贴保持在一定的距离内跟随，一定的距离减速，一定的距离停止，具体的距离可根据不同的需求视情况调节，如果设备依靠双向uwb导航机构8在设备前端的识别部件行走到一个相对较小的空间时，此时设备需要调头而空间不允许设备进行调头的情况下，此时，工作人员只需绕到设备的后方，此时双向uwb导航机构8在设备后端的识别部件到跟随标贴，则设备无需在调头的情况下即可实现设备返向跟随的目的，这样可以大大的节省客户现场的空间需求，于此之外，设备采用六轮布局结构，设备前后各布置两个万向轮10，差速动力机构5置于设备的中间位置，当需要根据实际的使用负载对设备进行调整时，差速
动力机构5上的连接杆57通过螺栓与底板1进行啮合连接，此时，而连接杆57与限位板58之间固定连接，当连接杆57的位置向底板1的位置进行调节使，限位板58会对避震弹簧56进行压缩，相反的时，使用者可以通过连接杆57对避震弹簧56进行松弛，基架51、安装板52、连接板53和固定板55之间的相互配合便于实现对差速动力机构5内的零部件进行安装，而差速轮54便于对设备进行提供动力，差速动力机构5带有可调节的减震，根据不同的负载，不同的路面情况，可以调节驱动轮的抓地力，从而更好的适应不同的场景，而安全电气机构9可以实现对设备进行稳定的控制，安装架91便于对电路板92进行安装，而安装架91的存在便于对差速动力机构5进行安装，对差速动力机构5预留出安装空间，电器元件93便于实现对设备进行控制。
56.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。