一种履带底盘及移动式筛分站的制作方法

1.本实用新型涉及筛分机技术领域，具体而言，涉及一种履带底盘及移动式筛分站。


背景技术：

2.近年来，随着基础设施以及矿山能源等行业的快速发展，传统的固定式筛分设备的弊端日益凸显，不仅工作震动冲击大，而且需要厚重的混凝土基础，配套使用的设备也较多。为适应新形势发展的需要，移动式筛分站应运而生。移动式筛分站是集收料、筛分、传送等功能于一体的工程设备，其拥有自行移动能力，可以实现在不同工地之间自行移动，在物料筛分领域得到广泛应用。
3.目前，常见的移动式筛分站主要为履带式移动筛分站，履带式移动筛分站主要包括机架、动力装置、筛分装置、皮带输送装置及履带行走装置等，其中，机架固定安装在履带行走装置的行走梁上，动力装置、筛分装置以及皮带输送装置安装在机架上。通常，机架与行走梁之间采用螺栓连接，为了方便对准和装配，机架与履带梁之间通常采用较大的孔进行粗定位。但这种定位方式难以保证机架与行走梁之间的装配精度，使得载荷无法均匀施加在履带行走装置的两侧履带上。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题是：如何提高移动式筛分站中机架载荷分布在两侧履带上的均匀性。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种履带底盘，包括：
6.机架，其宽度方向上的两端均设有至少一个第一定位孔和至少一个第二定位孔；
7.行走梁，其设置在所述机架的宽度方向上的两端；
8.多个连接组件，每个所述连接组件均包括具有第一端和第二端的定位轴，所述定位轴的第一端与所述机架定位连接，所述定位轴的第二端与所述行走梁定位连接；
9.所述机架与所述行走梁在所述第一定位孔和所述第二定位孔处分别通过所述定位轴定位连接，且所述第一定位孔限制所述定位轴的竖直方向位移，所述第二定位孔限制所述定位轴在所述机架的长度方向上的位移。
10.可选地，所述行走梁上设有第三定位孔，所述第三定位孔为竖直设置的腰形孔，所述定位轴的所述第二端通过插入所述第三定位孔内以与所述行走梁定位连接。
11.可选地，所述第一定位孔和/或所述第二定位孔为腰形孔，且当所述第一定位孔为腰形孔时，所述第一定位孔水平设置，当所述第二定位孔为腰形孔时，所述第二定位孔竖直设置。
12.可选地，所述机架包括固定连接的架本体和连接部，所述连接部凸设在所述架本体的宽度方向上的两端，所述定位轴的所述第一端通过所述连接部连接至所述架本体上。
13.可选地，所述连接部包括第一连接板和第二连接板，所述第一定位孔设置在所述第一连接板上，所述第二定位孔设置在所述第二连接板上。
14.可选地，所述连接组件还包括第三连接板和限位板，所述限位板和所述定位轴均与所述第三连接板固定连接；所述第三连接板与所述行走梁朝向所述机架的一侧连接，所述定位轴的所述第二端穿过所述第三连接板并插入所述第三定位孔内；所述限位板设置在所述第三连接板背离所述机架的一侧，并与所述行走梁的上端面连接，以限制所述行走梁的竖直方向位移。
15.可选地，所述连接组件还包括第一加强板，所述第一加强板设置在所述限位板和/或所述第三连接板上，并位于所述第三连接板背离所述机架的一侧。
16.可选地，所述机架还包括设置在所述架本体上的筛箱支座，所述筛箱支座包括耳板、竖板和第二加强板，且所述耳板、所述竖板和所述第二加强板围成箱型结构。
17.可选地，所述机架还包括设置在所述架本体内侧的动力组件支座，所述动力组件支座包括与所述架本体连接的连接梁和设置在所述连接梁上的第一安装支架，且所述第一安装支架的安装面平行于所述架本体的上端面并高出所述架本体的上端面。
18.为解决上述问题，本实用新型还提供一种移动式筛分站，包括动力装置、筛分装置、皮带输送装置、履带行走装置以及上述的履带底盘，所述动力装置、所述筛分装置以及所述皮带输送装置安装在所述履带底盘的机架上，所述履带行走装置安装在所述履带底盘的行走梁上。
19.与现有技术相比，本实用新型提出的履带底盘通过在机架的左右两端均设置第一定位孔和第二定位孔，并在第一定位孔和第二定位孔处通过连接组件中的定位轴来实现与行走梁的定位连接，同时在竖直方向和前后方向上限制定位轴移动，使得行走梁通过连接组件安装至机架上后，行走梁不能相对于机架进行前后移动和上下移动，不仅可以提高行走梁与机架连接时的稳定性，还可以提高机架与行走梁之间的装配精度，使得行走梁能够呈左右对称的方式分布在机架的左右两侧，从而保障机架的载荷能够均匀地施加在履带行走装置两侧的履带上；而且，不需要额外制造专用定位工装来对行走梁与机架之间的连接进行定位；同时，也不需要配置平面度要求高的安装平台来将行走梁安装至机架上，有效地提高了装配效率。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例中机架的结构示意图；
21.图2为图1的俯视图；
22.图3为本实用新型实施例中履带底盘的结构示意图；
23.图4为图3中a-a处的剖视图；
24.图5为本实用新型实施例中行走梁与连接组件装配时的结构示意图；
25.图6为图5中b-b处的剖视图；
26.图7为本实用新型实施例中梁本体的结构示意图；
27.图8为本实用新型实施例中连接组件的结构示意图；
28.图9为本实用新型实施例中筛箱支座的结构示意图；
29.图10为本实用新型实施例中动力组件支座的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、机架，11、架本体，12、连接部，121、第一连接板，1211、第一定位孔，122、第二连
接板，1221、第二定位孔，13、筛箱支座，131、耳板，132、竖板，133、第二加强板，134、止动块，14、动力组件支座，141、连接梁，1411、第一梁结构，1412、第二梁结构，142、第一安装支架，1421、第一安装板，1422、第二安装板，1423、筋板，1424、凹槽，1425、安装面，143、第二安装支架，15、液压组件支座，16、大中皮带梁，17、细料皮带机支座、18、主皮带支座梁，19、筛箱梁；
32.2、行走梁，21、梁本体，211、水平部，212、竖直部，2121、第三定位孔，22、底板；
33.3、连接组件，31、定位轴，32、第三连接板，33、限位板，34、第一加强板。
具体实施方式
34.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
35.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
36.附图中的z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且z轴的正向(即z轴的箭头指向)代表上方，z轴的反向代表下方；附图中的x轴表示水平方向，并指定为左右位置，且x轴的正向代表左侧，x轴的反向代表右侧；附图中的y轴表示为前后位置，且y轴的正向代表后侧，y轴的反向代表前侧；同时需要说明的是，前述z轴、y轴及x轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.现有技术中，机架1与行走梁2之间通常采用间隙配合的定位轴和定位孔来进行粗定位，且定位轴和定位孔之间的间隙比较大，这使得定位轴插入定位孔内后容易在竖直方向和前后方向(即机架1的长度方向)上产生移动，导致机架1与行走梁2之间定位不准，无法保证机架1左右两侧的行走梁2相对于机架1呈左右对称分布，从而使得载荷无法均匀施加在履带行走装置的两侧履带上。
38.结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种履带底盘，包括机架1、行走梁2和多个连接组件3；机架1的宽度方向上的两端均设有至少一个第一定位孔1211和至少一个第二定位孔1221；行走梁2设置在机架1的宽度方向上的两端；每个连接组件3均包括具有第一端和第二端的定位轴31，定位轴31的第一端与机架1定位连接，定位轴31的第二端与行走梁2定位连接；机架1与行走梁2在第一定位孔1211和第二定位孔1221处分别通过定位轴31定位连接，且第一定位孔1211限制定位轴31的竖直方向位移，第二定位孔1221限制定位轴31在机架1的长度方向上的位移。其中，机架1的宽度方向为图2中x轴所表示的方向，也是左右方向，相对应地，机架1的长度方向为图2中y轴所表示的方向，也是前后方向，机架1的高度方向为图1中z轴所表示的方向，也是上下方向。
39.本实施例中，机架1与行走梁2之间通过多个连接组件3定位连接，机架1与行走梁2之间先通过连接组件3中的定位轴31定位连接，再通过焊接、铆接或螺栓连接等方式固定起来。具体地，至少一个第一定位孔1211和至少一个第二定位孔1221沿前后方向分布在机架1的左端面和右端面上，机架1在第一定位孔1211和第二定位孔1221处通过定位轴31来与行
走梁2定位连接，即一个行走梁2通过至少两个定位轴31来与机架1的左端或右端连接。本实施例以及后文均以机架1单侧与行走梁2之间通过两个连接组件3定位连接，即通过两个定位轴31连接为例进行举例说明。两个定位轴31的第二端均与行走梁2定位连接，两个定位轴31的第一端分别通过插入第一定位孔1211和第二定位孔1221内来与机架1的左端或右端定位连接，其中，定位轴31的第一端和第二端分别为定位轴31的长度方向上的两端。并且，第一定位孔1211在竖直方向限制定位轴31移动，即定位轴31插入第一定位孔1211内后不能上下移动，第二定位孔1221在前后方向限制定位轴31移动，即定位轴31插入第二定位孔1221内后不能前后移动。
40.这样，行走梁2通过连接组件3中的定位轴31安装至机架1上后，行走梁2不能相对于机架1进行前后移动和上下移动，不仅可以提高行走梁2与机架1连接时的稳定性，还可以提高机架1与行走梁2之间的装配精度，使得行走梁2能够呈左右对称的方式分布在机架1的左右两侧，从而保障机架1的载荷能够均匀地施加在履带行走装置两侧的履带上；而且，不需要额外制造专用定位工装来对行走梁2与机架1之间的连接进行定位；同时，也不需要配置平面度要求高的安装平台来将行走梁2安装至机架1上，有效地提高了装配效率。
41.可选地，结合图1所示，第一定位孔1211和/或第二定位孔1221为腰形孔，且当第一定位孔1211为腰形孔时，第一定位孔1211水平设置，当第二定位孔1221为腰形孔时，第二定位孔1221竖直设置。
42.本实施例中，第一定位孔1211和/或第二定位孔1221为长条孔，即第一定位孔1211为长条孔且水平设置时，第一定位孔1211在竖直方向上的尺寸等于或略大于定位轴31的外径，而在前后方向上的尺寸大于定位轴31的外径，以使定位轴31插入第一定位孔1211后不能沿上下方向移动，但可以沿前后方向移动，同理，第二定位孔1221为长条孔且竖直设置时，第二定位孔1221在前后方向上的尺寸等于或略大于定位轴31的外径，而在竖直方向上的尺寸大于定位轴31的外径，以使定位轴31插入第二定位孔1221后不能沿前后方向移动，但可以沿上下方向移动。长条孔的截面形状可以是长方形或u形等，而本实施例优选第一定位孔1211和/或第二定位孔1221为腰形孔。
43.如此，不仅结构简单、易于实现；而且，在行走梁2与连接组件3通过定位轴31固定连接后，可以先将定位轴31插入第一定位孔1211内，然后通过前后移动行走梁2来调整行走梁2的安装位置，以便于将另一个定位轴31插入第二定位孔1221内；也可以先将定位轴31插入第二定位孔1221内，然后通过上下移动行走梁2来调整行走梁2的安装位置，以便于将另一个定位轴31插入第一定位孔1211内，降低了机架1与行走梁2之间的定位难度，提高了装配效率。
44.可选地，结合图1所示，机架1包括固定连接的架本体11和连接部12，连接部12凸设在架本体11的宽度方向上的两端，定位轴31的第一端通过连接部12连接至架本体11上。
45.本实施例中，架本体11包括两根纵梁和多根横梁，两根纵梁沿前后方向设置且相互平行，多根横梁沿左右方向设置且相互平行，并且多根横梁焊接在两根纵梁的内侧，连接部12则设置在两根纵梁的外侧面上。具体地，两根纵梁分别定义为左纵梁和右纵梁，且左纵梁和右纵梁的外侧面上均凸设有连接部12，定位轴31的第一端不是直接与架本体11的纵梁连接，而是连接部12与机架1的架本体11过渡连接。如此，通过在架本体11的左右两端凸设连接部12以增强架本体11的结构强度，使得机架1与连接组件3连接时更加稳固，从而提高
了行走梁2与机架1之间的连接强度。
46.可选地，结合图1所示，连接部12包括第一连接板121和第二连接板122，第一定位孔1211设置在第一连接板121上，第二定位孔1221设置在第二连接板122上。
47.本实施例以架本体11的左纵梁外侧面上设有连接部12为例进行说明，在一个实施例中，该连接部12是一个整体结构，比如连接部12为整块的长条形板状结构，第一定位孔1211和第二定位孔1221均设置在该长条形板状结构上；在另一个实施例中，该连接部12包括第一连接板121和第二连接板122，第一连接板121和第二连接板122沿前后方向间隔设置在左纵梁的外侧面上，即连接部12由多块板状结构组成，第一定位孔1211和第二定位孔1221分别设置在第一连接板121和第二连接板122上。如此，采用第一连接板121和第二连接板122来增强架本体11的结构强度，结构简单、易于实现；而且，可以节省生产架本体11的原材料，降低生产成本。
48.可选地，结合图5至图7所示，行走梁2上设有第三定位孔2121，第三定位孔2121为竖直设置的腰形孔，定位轴31的第一端通过插入第三定位孔2121内以与行走梁2定位连接。
49.本实施例中，行走梁2朝向机架1的一侧的侧面上设有两个第三定位孔2121，且第三定位孔2121为腰形孔，并竖直设置在行走梁2上。具体地，第三定位孔2121在前后方向上的尺寸等于或略大于定位轴31的外径，而在竖直方向上的尺寸大于定位轴31的外径，以使定位轴31插入第三定位孔2121后不能沿前后方向移动，但可以沿上下方向移动。两个定位轴31的第二端分别通过焊接固定在两个第三定位孔2121内，以使行走梁2与连接组件3之间形成固定连接，但不限于此，也可以是将定位轴31的第二端通过铆接或键连接等方式固定在第三定位孔2121内，这样，可以保证行走梁2与连接组件3装配后不会相对移动，从而进一步地提高行走梁2与机架1之间的装配精度。两个定位轴31的第一端分别插入第一定位孔1211和第二定位孔1221内，以实现机架1与连接组件3之间的定位连接，然后机架1再与连接组件3的其他结构进行焊接或铆接或螺栓连接等方式固定起来。
50.如此，通过在行走梁2上设置第三定位孔2121，并将定位轴31的第二端插在第三定位孔2121内以实现行走梁2与连接组件3之间的定位连接，结构简单，定位方便；同时，将第三定位孔2121设置为竖直设置的腰形孔，以在前后方向上实现连接组件3与行走梁2之间的定位安装，限制定位轴31前后移动，定位简单方便，进一步提高了连接组件3与行走梁2之间定位连接的稳定性。
51.可选地，结合图5至图7所示，行走梁2包括梁本体21和底板22，梁本体21包括两个相对设置的竖直部212和连接两个竖直部的水平部211，第三定位孔2121设置在至少一个竖直部212上，两个竖直部212的一端与水平部211连接，另一端与底板22连接，且底板22平行于水平部211设置。
52.本实施例中，行走梁2的梁本体21呈u型折弯板结构，u型折弯板结构的梁本体21以开口朝下的方式焊接在底板22上，如此以保证行走梁2的结构强度。梁本体21可以是通过折弯工艺形成u型折弯板结构，也可以是由三块板状结构通过组焊的方式形成u型折弯板结构，还可以是通过一体成型的方式形成u型折弯板结构，本实施例不作具体限定。第三定位孔2121可以设置在其中一个竖直部212上，也可以设置在两个竖直部212上，可以根据实际情况选择设置。
53.这样，在保障行走梁2的结构强度的情况下，将梁本体21设置为u型折弯板结构可
以简化行走梁2的结构，便于生产；另外，当两个竖直部212上均设置有第三定位孔2121时，一个行走梁2既可以安装在机架1左侧也可以安装在机架1右侧，从而可以不用区分左右来进行装配，不仅提高了履带底盘的生产效率，也扩大了行走梁2的适用范围。
54.可选地，结合图8所示，连接组件3还包括第三连接板32和限位板33，限位板33和定位轴31均与第三连接板32固定连接；第三连接板32与行走梁2朝向机架1的一侧连接，定位轴31的第二端穿过第三连接板32并插入第三定位孔2121内；限位板33设置在第三连接板32背离机架1的一侧，并与行走梁2的上端面连接，以限制行走梁2的竖直方向位移。
55.本实施例中，连接组件3通过定位轴31与行走梁2进行定位安装，并通过第三连接板32与行走梁2的梁本体21固定连接。具体地，限位板33和定位轴31均焊接在第三连接板32上，当连接组件3装配至行走梁2上时，第三连接板32平行于行走梁2朝向机架1一侧的侧面，如此，第三连接板32可以在左右方向对行走梁2进行限位，防止行走梁2朝向机架1移动。限位板33水平设置并垂直于第三连接板32，且限位板33位于第三连接板32背离机架1的一侧。装配时，先将定位轴31插入第三定位孔2121内进行安装定位，此时限位板33的下端面与梁本体21的水平部211相贴合，限位板33可以在竖直方向对行走梁2进行安装定位，防止行走梁2上下移动，然后将连接组件3焊接在行走梁2上，如此，以实现连接组件3与行走梁2之间的固定连接。
56.可选地，结合图8所示，连接组件3还包括第一加强板34，第一加强板34设置在限位板33和/或第三连接板32上，并位于第三连接板32背离机架1的一侧。
57.具体地，第一加强板34可以设置在限位板33的两侧，还可以设置在第三连接板32上，或者同时设置在限位板33的两侧和第三连接板32上，本实施例不作具体限定，可以根据实际需要进行选择。如此，通过设置第一加强板34来增强连接组件3的结构强度，提高连接组件3与行走梁2之间连接时的稳固性，而且，通过将第一加强板34设置在第三连接板32背离机架1的一侧，以防止第一加强板34对连接组件3与机架1之间的连接产生干涉。
58.可选地，结合图1、图2和图9所示，机架1还包括设置在架本体11上的筛箱支座13，筛箱支座13包括耳板131、竖板132和第二加强板133，且耳板131、竖板132和第二加强板133围成箱型结构。
59.本实施例中，筛箱支座13设置有两个，用于安装移动式筛分站的筛箱，且两个筛箱支座13分别通过腹板焊接在架本体11的左右纵梁的上端面，并位于机架1的后半段。具体地，筛箱支座13包括两个耳板131、两个竖板132和第二加强板133，两个耳板131上设有用于安装筛箱的安装孔位，且两个安装孔位同轴设置；两个耳板131沿前后方向竖直设置，构成箱型结构的左侧面和右侧面，两个竖板132分别竖直设置在两个耳板131的前后两端，构成箱型结构的前侧面和后侧面，第二加强板133设置在两个耳板131之间并位于两个竖板132的上端，构成箱型结构的上端面，如此以形成筛箱支座13的箱型结构。这样，将筛箱支座13设置为箱型结构，不仅结构强度高，而且结构简单、易于实现。
60.可选地，结合图9所示，筛箱支座13还包括止动块134，止动块134设置在两个相对设置的耳板131中的一个上，并位于两个耳板131之间。具体地，单侧耳板131上设有紧固孔，止动块134通过紧固件固定在单侧耳板131上，并位于两个耳板131之间。由于筛箱通过连接轴与耳板131连接，故本实施例通过设置止动块134，相应地，在筛箱的连接轴上设置限位槽，当连接轴安装在耳板131上时，止动块134的一部分容纳在限位槽内，从而可以防止连接
轴转动，进而保障筛箱能够稳定地安装在机架1上。
61.可选地，结合图1、图2和图10所示，机架1还包括设置在架本体11内侧的动力组件支座14，动力组件支座14包括与架本体11连接的连接梁141和设置在连接梁141上的第一安装支架142，且第一安装支架142的安装面1425平行于架本体11的上端面并高出架本体11的上端面。
62.本实施例中，架本体11的内侧指的是架本体11的两根纵梁之间的空间，相应的，架本体11的外侧指的是架本体11的两根纵梁之外的空间。动力组件支座14设置在机架1的前半段，连接梁141作为横梁焊接在架本体11的两根纵梁之间，第一安装支架142焊接在连接梁141上，且第一安装支架142的安装面1425高出机架1的上端面。这样，动力组件支座14除了用于安装筛分站的动力组件外，还可以充当架本体11的横梁，从而无需另外设置横梁结构来安装动力组件支座14，减小了机架1的整体尺寸；同时，动力组件支座14的安装面1425高出架本体11的上端面设置，一方面可以防止动力组件与机架1干涉，另一方面，可以增大动力组件下方的检修空间，方便维修人员进行检修作业。
63.可选地，结合图10所示，连接梁141包括两个相对设置的第一梁结构1411和连接两个第一梁结构1411的第二梁结构1412，且第二梁结构1412位于两个第一梁结构1411之间，第一梁结构1411呈u型折弯板结构，u型折弯板结构的开口朝下。如此，以增强连接梁141的结构强度，从而更好地承载动力组件的重量。
64.可选地，结合图10所示，第一安装支架142包括第一安装板1421、第二安装板1422和筋板1423，第二安装板1422连接第一梁结构1411和第一安装板1421，第二安装板1422呈u型折弯板结构，筋板1423设置在该u型折弯板结构的凹槽1424内，且该u型折弯板结构的开口位于水平方向上。如此，将第二安装板1422设置为u型折弯板结构，以增强第二安装板1422的结构强度，同时，该u型折弯板结构的开口位于水平方向上，以在采用螺栓等紧固件安装动力组件时，方便作业人员在第二安装板1422的凹槽1424内拧紧螺栓，具有较大的操作空间。
65.可选地，结合图10所示，动力组件支座14还包括第二安装支架143，第二安装支架143呈l型折弯板结构，适于安装电器元件。具体地，第二安装支架143焊接在单边的第一梁结构1411上，如此，以便于动力组件的电器元件可以就近安装在动力组件支座14上。
66.可选地，结合图2所示，机架1还包括液压组件支座15、大中皮带梁16、细料皮带机支座17、设置在架本体11首端的主皮带支座梁18以及设置在架本体11尾端的筛箱梁19，且主皮带支座梁18、液压组件支座15、动力组件支座14、大中皮带梁16、筛箱支座13、细料皮带机支座17和筛箱梁19沿机架1的长度方向依次设置。
67.本实施例中，主皮带支座梁18、液压组件支座15、动力组件支座14、大中皮带梁16、筛箱支座13、细料皮带机支座17和筛箱梁19沿机架1的长度方向依次焊接在架本体11上，使得机架1为一体式结构。这样，不仅可以减小了机架1整体质量，还给作业人员提供了较大的维修空间；同时，液压组件支座15和动力组件支座14既可以充当安装支座，也可以充当机架1的横梁，增强了机架1的整体刚度。
68.本实用新型实施例还提供一种移动式筛分站，包括动力装置、筛分装置、皮带输送装置、履带行走装置以及上述的履带底盘，动力装置、筛分装置以及皮带输送装置安装在履带底盘的机架1上，履带行走装置安装在履带底盘的行走梁2上。
69.具体地，动力装置安装在机架1的动力组件支座14上，筛分装置安装在机架1的筛箱支座13和筛箱梁19上，输送粗料的皮带输送装置安装在机架1的主皮带支座梁18上，输送细料的皮带输送装置安装在机架1的细料皮带机支座17上，履带行走装置安装在行走梁2上。本实施例通过在机架1的左右两端均设置第一定位孔1211和第二定位孔1221，并在第一定位孔1211和第二定位孔1221处通过连接组件3中的定位轴31来实现与行走梁2的定位连接，同时在竖直方向和前后方向上限制定位轴31移动，使得行走梁2通过连接组件3安装至机架1上后，行走梁2不能相对于机架1进行前后移动和上下移动，不仅可以提高行走梁2与机架1连接时的稳定性，还可以使得行走梁2能够呈左右对称的方式分布在机架1的左右两侧，从而保障机架1的载荷能够均匀地施加在履带行走装置两侧的履带上。
70.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。