一种新型锚杆钻机底盘

1.本实用新型涉及一种岩土工程技术，特别设计一种新型锚杆钻机底盘。


背景技术：

2.在当今煤炭开采过程中，基本上已经实现机械化生产，但是对于巷道的加固仍然存在较大的问题，目前的支护方式简单，设备低端，需要大量的人工参与，导致效率低，精度不高，危险性大。目前煤炭价格不高，降低生产成本成了首要任务。
3.如专利号为cn202020988870.5发明名称为“一种锚杆钻机底盘”的实用新型专利文件，公开了一种锚杆钻机底盘，这种机器设备，虽然功能完备，但是结构过于复杂，对于煤矿巷道的复杂环境不能完全适用。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型锚杆钻机底盘，改良锚杆钻机底盘，使能够支持锚杆钻机在巷道中正常工作，不仅可以提高工作效率，而且可以缩小成本，使锚杆钻机活动更加灵活，适用范围更广。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种新型锚杆钻机底盘，主要由行走机构和转盘两大部分组成，具体包括履带、第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、转盘底座、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、轴承、转盘平台、涨紧弹簧、驱动轮、引导轮、承重轮、支撑架等部分。其特征在于：所述的行走机构两测对称，由履带、第一液压马达、第二液压马达、涨紧弹簧、驱动轮、引导轮、承重轮、支撑架组成；第一液压马达、第二液压马达为行走提供动力，带动驱动轮转动，第一液压马达、第二液压马达也为锚杆钻机底盘提供了转向的能力，当第一液压马达、第二液压马达转速不同时，对称的驱动轮速度不同，履带两边产生速度差，便可以使底盘转向；所述的转盘安装在支撑架上，由第三液压马达、转盘底座、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、轴承、转盘平台组成，通过第三液压马达带动第一不完全齿轮旋转，第一不完全齿轮再与第二不完全齿轮啮合，带动第二不完全齿轮旋转，第二不完全齿轮再通过螺栓与转盘平台固定连接，使得转盘平台可以旋转。
6.作为优选，本实用新型提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：行走机构中履带两侧对称，适用于巷道中不平的道路。
7.作为优选，本实用新型提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：第一液压马达、第二液压马达，分布在对称两侧，与驱动轮相连。
8.作为优选，本实用新型提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：驱动轮外侧与履带配合，通过转动驱动轮带动履带移动，从而是整体底盘移动。
9.作为优选，本实用新型提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：涨紧弹簧使结构紧凑，缓冲减震。
10.作为优选，本实用新型提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：引导轮在履带移动中起导向作用。
11.作为优选，本实用新型提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：承重轮在整体结构中有支撑履带的作用。
12.作为优选，本实用新型提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：第三液压马达固定在转盘底座上，通过第三液压马达的转动带动第一不完全齿轮旋转，第一不完全齿轮与第二不完全齿轮啮合，由第一不完全齿轮带动第二不完全齿轮转动，第二不完全齿轮通过螺栓与转盘平台固定连接，因此转盘平台可以自由转动。
13.作为优选，本实用新型提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：轴承为推力球轴承，装在第二不完全齿轮下面，减少第二不完全齿轮在转动时的摩擦。
14.作为优选，本实用新型提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：转盘底座安装在支撑架上，转盘底座上依次装有第三液压马达、轴承、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、转盘平台。
15.作为优选，本实用新型提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：第一不完全齿轮和第二不完全齿轮配合，可以增大传动比，减少制动时的冲击力，更加稳定方便。
16.该实用新型的有益之处是：该设备是整体式结构，能够减少占地面积，适用于多种作业环境，操作方便，减少人工参与；通过才用第一液压马达和第二液压马达速度差来实现转向，减少了人工的干预，减少了成本，通过采用第一不完全齿轮和第二不完全齿轮啮合，提高了传动比，减少了制动时的冲击力，使转动变得缓慢，变得更加稳定；通过转盘平台的旋转作用，使得锚杆钻机底盘适用范围更广，缩小了锚杆钻机底盘的使用条件，增加了锚杆钻机底盘的使用率，解放了人力。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体示意图；
18.图2为本实用新型的整体前侧边示意图；
19.图3为本实用新型的整体结构侧示意图；
20.图4为本实用新型的整体结构上示意图；
21.图5为本实用新型的转盘整体示意图；
22.图6为本实用新型的转盘内部的上视图；
23.图7为本实用新型的转盘内部结构的侧视图；
24.图8为转盘平台示意图。
25.图中，1—履带；2—第一液压马达；3—第二液压马达；4—支撑架；5—转盘底座；6—转盘平台；7—第三液压马达；8—驱动轮；9—承重轮；10—涨紧弹簧；11—引导轮；12—第二不完全齿轮；13—第一不完全齿轮；14—轴承；
具体实施方式
26.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新型锚杆钻机底盘，主要由履带-1、第一液压马达-2、第二液压马达-3、支撑架-4、转盘底座-5、转盘平台
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6、第三液压马达-7、驱动轮-8、承重轮-9、涨紧弹簧-10、引导轮-11、第二不完全齿轮-12、第一不完全齿轮-13、轴承-14等构成。
27.一种新型锚杆钻机底盘在行走时，由第一液压马达-2、第二液压马达-3首先工作，
第一液压马达-2、第二液压马达-3带动驱动轮-8转动，驱动轮-8外侧与履带-1配合，当驱动轮-8转动时带动履带-1移动，从而使整个锚杆钻机底盘行走；承重轮-9用于支撑履带-1，可以使履带-1涨紧，不容易脱落；涨紧弹簧
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10可以使整体结构紧凑，在不平整的道路上颠簸时，可以缓冲减震；引导轮-11 在履带-1的转角处起到引导回转的作用，引导轮-11使履带-1可以回转一周，循环工作；当锚杆钻机底盘转弯时，第一液压马达-2和第二液压马达-3转速不动，从而两边驱动轮产生不同的速度，利用差速转弯的方法使锚杆钻机底盘转弯；总的过程为当锚杆钻机底盘正常行走时，第一液压马达-2和第二液压马达-3转速相同，带动驱动轮-8旋转，从而使履带-1移动，整个锚杆钻机底盘正常行走；当锚杆钻机底盘转弯时，第一液压马达-2和第二液压马达-3转速不同，从而驱动轮转速不同，两边产生速度差，利用差速转弯的方法，使锚杆钻机底盘转弯。
28.当行走到工作位置时，由转盘进行精确调节工作点，具体为第三液压马达
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7工作，带动第一不完全齿轮-13旋转，第一不完全齿轮-13与第二不完全齿轮
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12啮合，从而使得第二不完全齿轮-12旋转，转盘平台-6与第二不完全齿轮-12 通过螺栓固定连接，由于第二不完全齿轮-12旋转，所以转盘平台-6也随着第二不完全齿轮-12一起旋转，当转到精确的工作点时，第三液压马达-7卸压停止转动，第一不完全齿轮-13也停止旋转，与之啮合的第二不完全齿轮-12同样停止转动，整个转盘停在精确工作点，由于采用第二不完全齿轮-12和第一不完全齿轮-13传动，所以制动时的反馈力不会产生过大危害，轴承-14放在第二不完全齿轮-12下面，减少了第二不完全齿轮-12的摩擦力，使转向更加灵活。
29.对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的而改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。